西南科技大学成教学院德阳教学点
《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案
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一、填空题
、 执行器
、 被控过程
1、过程控制系统一般由 控制器
和测量变送等环节组成。
2、仪表的精度等级又称 准确度级 ,通常用 引用误差 作
为判断仪表精度等级的尺度。
3、过程控制系统动态质量指标主要有 衰减比 n 、 超调量σ 和
过渡过程时间 st ;静态质量指标有 稳态误差 e ss 。
4、真值是指被测变量本身所具有的真实值,在计算误差时,一般用
约定真值 或 相对真值 来代替。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为 气动调节阀 、 电动调
节阀 和 液动调节阀 三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有 机理建模 、 试验建模 和
混合建模。
7、积分作用的优点是可消除 稳态误差(余差),但引入积分作用会使
系统 稳定性 下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、
双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。
9、Smith 预估补偿原理是预先估计出被控过程的 数学模型 ,然
后将预估器并联在被控过程上,使其对过程中的 纯滞后 进行补
偿。
10、随着控制通道的增益 K0 的增加,控制作用 增强 ,克服干扰
的能力 最大 ,
系统的余差 减小 ,最大偏差 减小 。
11、从理论上讲,干扰通道存在纯滞后, 不影响 系统的控制质量。
12、建立过程对象模型的方法有 机理建模 和 系统辨识与参数估
计 。
13、控制系统对检测变送环节的基本要求是 准确 、 迅速 和 可
靠 。
14、控制阀的选择包括 结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性
的选择 和 正反作用的选择。
15、防积分饱和的措施有 对控制器的输出限幅 、限制控制器积分部
分的输出和 积分切除法。
16、如果对象扰动通道增益 fK 增加,扰动作用 增强 ,系统的余差
增大 ,
最大偏差 增大 。
17、在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是 通过旁路控制 。
二、名词解释题
1、衰减比
答:衰减比 n 定义为:
Bn
1
B
2
衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。为保证系统足够
的稳定程度,一般取衰减比为 4:1~10:1。
2、自衡过程
答:当扰动发生后,无须外加任何控制作用,过程能够自发地趋于新
的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。
3、分布式控制系统
答:分布式控制系统 DCS,又称为集散控制系统,一种操作显示集
中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机
综合控制系统。
DCS 的设计思想是“控制分散、管理集中”
三、简答题
1、电气阀门定位器有哪些作用
答:①改善阀的静态特性
②改善阀的动态特性
③改变阀的流量特性
④用于分程控制
⑤用于阀门的反向动作
2.简述串级控制系统的设计原则。
答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰
动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性
和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。
3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调
节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量,并将
检测到的信号转换为标准信号,输出到控制器。控制器用于将检测变
送器的输出信号与设定值进行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定
的控制规律运算,运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中
的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。
4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合
系统将能较大地改善系统的控制品质?
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只
对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度
高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互
补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.
5、PID 调节器的参数 pK 、 IT 、 DT 对控制性能各有什么影响?
答:(1)比例增益 pK 反映比例作用的强弱, pK 越大,比例作用越强,
反之亦然。比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短,但
在过渡过程终了时存在余差;
(2)积分时间 IT 反映积分作用的强弱, IT 越小,积分作用越强,反之亦
然。积分作用会使系统稳定性降低,但在过渡过程结束时无余差;
(3)微分时间 DT 反映积分作用的强弱, DT 越大,积分作用越强,反之
亦然。微分作用能产生超前的控制作用,可以减少超调,减少调节时
间;但对噪声干扰有放大作用。
6、与反馈控制系统相比,前馈控制系统有哪些特点?
答:
(1)反馈控制的本质是基于偏差来消除偏差,而前馈控制是基于扰
动来消除扰动对被控量的影响;
(2)反馈控制是“不及时”的,而前馈控制器可“及时”动作;
(3)反馈控制属闭环控制,而前馈控制属开环控制;
(4)反馈控制对闭环内扰动均有校正作用,而前馈控制具有制定性
补偿的局限性;
(5)反馈控制规律通常有 P、PI、PD、PID 等,而前馈控制规律比
较复杂。
7、简述“积分饱和现象”产生的内因和外因。
答:造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控
制器长期存在偏差。在偏差长期存在的条件下,控制器输出会不断增
加或减小,直到极限值引起积分饱和。
8、如图所示的压力容器,采用改变气体排出量以维持
容器内压力恒定:
(1)调节阀应选择气开式还是气关式?请说明原因。
(2)压力控制器(PC)应为正作用还是反作用?请说
明原因。
答:
(1)应选择气关式。因为在气源压力中断时,调节阀可以自动打开,以
使容器内压力不至于过高而出事故。
(2) 调节阀应选择气关式,则压力控制器(PC)应为反作用。
当检测到压力增加时,控制器应减小输出,则调节阀开大,使容器内
压力稳定。
或:当检测到压力减小时,控制器应增大输出,则调节阀开小,使容
器内压力稳定。
9、在制药工业中,为了增强药效,需要对某种成分的药物注入一定
量的镇定剂、缓冲剂,或加入一定量的酸、碱,使药物呈酸性或碱性。
这种注入过程一般都在混合槽中进行。工艺要求生产药物与注入剂混
合后的含量必须符合规定的比例,同时在混合过程中不允许药物流量
突然发生变化,以免混合过程产生局部的化学副反应,为此设计如下
图所示的控制系统。
试分析:1 图中停留槽的作用是什么?
2 图中有几个控制系统,分别是什么系统,各系统的作
用如何?
答: 停留槽的作用是稳定药物流量,防止其发生急剧变化.图中共有两
个控制系统,一个是停留槽液位与出口流量的均匀控制系统,是药物流
量缓慢变化;另一个是药物与添加剂的比值控制系统,保持二者的比例
关系.
四、分析与计算题
1、有一台温度变送器,量程为 400-600℃,输出为 4-20mA,当温
度从 500℃变化到 550℃时,变送器从多少变为多少?
答:500℃时输出为:(20-4)×[(500-400)/(600-400)]+4=
12mA
500℃时输出为:(20-4)×[(550-400)/(600-400)]+4=16mA
即:当温度从 500℃变化到 550℃时,变送器从 12mA 变为 16mA。
2.某仪表的测量范围为—200--600℃,仪表的精度为 0.5 级,在 600℃
该仪表指示为 604℃,问该仪表是否超差?
答:某仪表的测量范围为—200--600℃,仪表的精度为 0.5 级,在 600℃
该仪表指示为 604,问该仪表是否超差?
(600—(—200))×0.5=4℃
该仪表不超差。
3.某测量仪表的测量范围是+200~+500℃精度等级为为 5.0,求当其
示值为 200℃和 500℃时,被测点的真实温度(真值)大约为多少?
3、答:某测量仪表的测量范围是+200~+500℃,精度等级为为 5.0,求
当其示值为 200℃和 500℃时,被测点的真实温度(真值)大约为多少?
△max=±5.0%(500-200)=±15
示值为 200℃时真值在 185 和 215℃之间
示值为 500℃时真值在 485 和 515℃之
间
4、如下图所示的隔焰式隧道窑烧成带
温度控制系统,烧成带温度是被控变量,燃料流量为操纵变量。试分
析:
(1)该系统是一个什么类型的控制系统?画出其方框图;
(2)确定调节阀的气开、气关形式,并说明原因。
答:(1)该系统是一个串级控制系统,其方框图为:
(2)当调节阀气源出现故障失去气源时,为保证系统安全,应使阀门处
于关闭位置,故调节阀采用气开式。