智能语音识别避障机器人电路模块设计 SPCE061A 是一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有 8 路 10 位精度的 ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供 了方便的硬件条件。两路 10 位精度的 DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另 外单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。在此环境中，支持标准 C 语言， 可以实现 C 语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使 用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件。 超声波发射电路模块 由单片机产生 40KHz 的方波，并通过模组接口（J4）送到模组的 CD4049，而后面的 CD4049 则对 40KHz 频率信号进行调理，以使超声波传感器产生谐振。 超声波回波接收处理电路模块 超声波接收处理部分电路前级采用 NE5532 构成 10000 倍放大器，对接收信号进行放大；后级采 用 LM311 比较器对接收信号进行调整，比较电压为 LM311 的 3 管脚的输入，可由 J1 跳线选择不同的 比较电压以选择不同的测距模式。 

电源接口电路模块 为外部电源接口，最高电压不要超过 12V，J2 为电源选择跳线，VCC_5 即为由 61 板通过 10PIN 排线引入模组的电源；VCC 即为模组的放大器、调理电路的供电电源。当用户使用 61 板为其供电时， 要把 VCC 与 VCC_5V 短接；而使用外部电源时，要把 VCC 与 VCC_IN 短接。 测距模式选择跳线模块 模组提供了测距模式选择跳线 J1，可以选择短距测量模式、中距测量模式，或距离可调模式。 跳线选择 LOW 时为近距测量模式，选择 HIG 时为中距测量模式；选择 SET 时为距离可调模式。凌阳科 技大学计划提供了短距测量模式和中距测量模式的完整程序（其中 ultrasonic_Low 为短距测量模式 程序；ultrasonic_long 为中距测量模式程序）。 

机器人驱动电路模块 机器人驱动电路采用功率较大的三极管搭成 H 桥来驱动电机，可以实现电机的正向旋转与电机的 反向旋转。这些电机包括 2 个用于走路的电机与一个头部转向的电机。另外用了一个三极管驱动单向 旋转的电机，包括加速电机与发射电机，驱动电路比较简单。 应用 SPCE061A 外加电机驱动控制电路可以实现多个电机的控制，完成机器人的许多动作。配合 超声波传感器等感测装置，可以为机器人增加更多的功能。单片机爱好者可以自己制作电机驱动电路， 选择多式多样的传感器，发挥想象力制作出自己的机器人。