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CCP协议全面解析.ppt

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：4.05M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    CCP和CCP协议拓扑结构 CCP：CAN Calibration Protocol 是基于CAN总线应用 层协议。 CAN Master 标定工具 Slave Slave Slave ECU1 ECU2 ECU3 ECU4 C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 15
    CCP报文 CCP报文有两个： CRO：Command Receive Object（Master Slave） DTO：Data Transmit Object（Slave Master） C C P 协 议 综 述 CRO CCP报文 DTO CCP报文 Master Master Slave Slave Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 16
    CCP报文 CCP使用两条CAN报文 CRO: Command Receive Object 命令接收对象 DTO: Data Transmission Object 数据传输对象 报文ID在ECU描述文件（如A2L）中定义，CRO高于DTO C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 17
    CCP报文——CRO CRO：Command Receive Object——从Master到Slave C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 18
    11个基本命令 Remark Command CONNECT GET_CCP_VERSION EXCHANG_ID SET_MTA DNLOAD UPLOAD GET_DAQ_SIZE SET_DAQ_PTR WRITE_DAQ START_STOP DISCONNECT Code 0x01 0x1B 0x17 0x02 0x03 0x04 0x14 0x15 0x16 0x06 0x07 TimeOut to ACK[ms] 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 29
    17个可选命令 Command GET_SEED UNLOCK DNLOAD_6 SHORT_UP SELECT_CAL_PAGE GET_ACTIVE_CAL_PAGE SET_S_STATUS GET_S_STATUS BUILD_CHKSUM CLEAR_MEMORY PROGRAM PROGRAM_6 MOVE TEST DIAG_SERVICE Code 0X12 0X13 0X23 0X0F 0X11 0X09 0X0C 0X0D 0X0E 0X10 0X18 0X22 0X19 0X05 TimeOut to ACK[ms] 25 Remark 25 25 25 25 25 25 25 30000 30000 100 100 30000 25 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 0X20 500 ACTION_SERVICE 0X21 5000 C C P 协 议 综 述 30
    CCP报文——DTO DTO：Data Transmit Object ——从Slave到Master 根据PID（Packet ID）的不同，DTO可分为： PID＝255：Command Return Message（ CRM－DTO ，命令返回信息） 主要是从设备反馈给主设备的响应 PID＝254：Event Message（事件信息） 当从设备检测到内部发生错误机制时，由从设备自行向主设备发送， 报告其当前的运行状态，并请求主设备暂停当前工作进程以处理发生 的错误。 0≤ PID ≤253：Data Acquisition Message（DAQ－DTO） 用在DAQ模式中，由从设备组织，周期性向主设备发送。 C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 19
    CCP报文——DTO CRM和事件报文的帧格式： DAQ报文的帧格式： C C P 协 议 综 述 Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 20
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