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和利时DCS组态手册.pdf

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ConMakerTM 使用手册 本手册包括和利时公司的商业秘密 在未得到和利时公司书面明确许可的情况下 无论什么目 的 均不得用任何电子或机械方式 以任何形式复制和传递本手册的任何部分 ª 北京和利时系统工程股份有限公司 保留全部权利 1993-2001 Copyright HollySys, Inc. 的字样及徽标均为北京和利时系统工程股份有限公司 和 利 时 HollySys FOCSTM FODCSTM FOPLCTM MACSTM SmartProTM ConMakerTM FacViewTM 的注册商标 Windows NTTM WindowsTM MSTM MSDOSTM 是 Microsoft 公司的注册商标 出 版 北京和利时系统工程股份有限公司 北京海淀区西三旗建材城中路 10 号 100096 电话 版 本 82922200 传真 010 010 82923980 网址 Http://www.HollySys.com.cn V1.5 2001/6 ª
1 简介 1.1 什么是ConMakerTM 1.2 ConMakerTM功能概述 2 ConMakerTM功 能 2.1 工 程 组 件 2.2 语言 2.2.1 指令列表 IL 2.2.2 结构化文本 ST 2.2.3 顺序功能图(SFC) 2.2.4 功能块图(FBD) 2.2.5 梯形图(LD) 2.3 调试 在线功能 2.4 标准 3 让 我 们 写 一 个 小 程 序 3.1 控 制 一 个 交 通 信 号 单 元 3.2 交通信号单元的视图 目 录 1 1 1 3 3 13 13 15 22 28 2 8 30 31 33 33 45
4 单个组件 4.1 主窗口 4.2 选项 4.3 管理工程 4.4 建立和删除对象等等 4.5 通用的编辑功能 4.6 通用在线函数 4.7 窗口设置 4.8 帮助 5 ConMakerTM中的编辑器 5.1 声明编辑器 5.2 文本编辑器 5.2.1 结构列表编辑器 5.2.2 结构文本编辑器 5.3 图形编辑器 5.3.1 功能块图编辑器 5.3.2 梯形图编辑器 6 资源 6.1 资源概述 6.2 全局变量 6.2.1 存取变量 51 51 54 64 77 85 90 101 101 105 105 113 117 118 120 121 126 131 131 132 132
6.2.2 全局变量 6.2.3 组态变量 6.3 控制器组态 6.3.1 相关硬件组态 6.3.2 DP设备组态 6.4 任务组态 6.5 采样跟踪 6.6 监视和接收管理器 7 库管理器 8 视图 8.1 创建视图 8.2 创建视图对象 8.3 用视图对象工作 8.4 组态视图对象 8.5 其它的视图对象功能 9 DDE 接口 10 附 录 附录A 使用键盘 附录B 数据类型 附录C: IEC 运算符 133 134 135 135 136 143 145 151 157 161 161 162 164 165 175 179 181 181 184 188
附录 D 标准库Standard.lib 附录 E 应 用 库Util.lib 附录 F 系统库SysLib.lib 附录 G ConMaker操作数 附录 H 命令行/ 文件 附录 I 错误消息 附录J: HollySys 标 准 功 能 模 块 说 明 1 控制运算 2 通道转换 3 DP设备诊断 4 控制器的工作状态 附录K: 与 组 态 关 系 密 切 的 关 键 字 1 FM141 2 FM142 3 FM143 4 FM144 5 FM145 6 FM146 7 FM147 8 FM151 9 FM151R 10 FM161 11 FM162 213 227 236 239 243 247 254 25 4 28 2 28 7 294 295 295 296 296 297 297 297 297 297 29 8 298 298
12 FM163 13 FM171 14 FM172 15 FM181 16 FM182 29 8 29 8 29 9 29 9 301
简介 1.1 什么是ConMaker ConMaker (Control Maker)是用于开发控制方案的开发平台 ConMaker 包含有控制方案编辑 器和仿真调试器 是一套完整控制编辑和调试软件包 它为程序员提供了一种简单的方法操纵强大 的IEC1131-3语言 实现各种控制方案 并提供功能强大的离线仿真调试工具 1.2 ConMaker 功能概述 怎 样 创 建 工 程 首先要为一个新工程取一个名字 以后整个工程都将存入这个命名文件中 第一个被创建的POU Program Organization Unit程序组织单元,包括程序 函数和函数块 自动 命名为MACS_PRG 类似于C程序的主函数 整个程序将从此入口开始运行 其他的POU都在这里 被调用 在任务组态一章中有详尽的内容 一个工程包含有不同的对象 POUs 数据类型 图形元素和资源 这些对象都在ConMaker 的 左侧窗口中管理 怎 样 编 辑 工 程 首先 要进行硬件配置 然后你可以创建解决问题所需要的POU 你可以用需要的语言编程实 现POU 编程完成以后 你可以编译工程 如果编译有错误 消除错误后 重新编译 如 何 测 试 工 程 编译成功后 激活仿真 注册到模拟方式 然后下载工程 现在 你处于在线模式 打开控制方案组态窗口 测试工程的正确性 手工输入变量值 观察是不是得到正确的输出 也可以观察POU中局部变量的值 在监视接收管理器中 可以设置希望检查的值的数据记录 调 试 如果程序有错 可以设置断点 进程在断点处停止 你可以及时检查所有工程变量的值 通过 1
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