TwinCAT3 TCP IP 通讯.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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作者：徐樱樱日期： 2016-9-29 版本： V1.0 E_mail: yy.xu@beckhoff.com.cn 上海市江场三路市北工业园区 163 号 4 楼（200436）TEL: 021-66312666FAX: 021- 66315696 TCP/IP Client/Server 使用介绍概述当倍福的控制器和第三方的设备（支持 TCP/IP Server）通讯时，我们可以参考本例程。本事例介绍了 Socket Tool 的使用方法。本事例介绍了 TCP/IP 的 Client 的功能块的使用。 CX5020 作为 Client 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Client 实验步骤： CX5020 作为 Server 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Server 实验步骤文档中包含的文件文件名称 TF6310-TCP-IP Socket Tool TwinCAT3 软件 Function 的安装包以太网调试助手编程软件(Ver. 3.1.4018.26) 下载路径链接： TwinCAT 3 软件下载路径：文件说明 ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/InstallationPackage/ TF6310 TC3 TCP/IP Function 下载路径： ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/Functions/TF6x-Connectivity/TF6310-TCP-IP/ Socket Tool 以太网调试工具下载路径： ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/Samples/TF6310-TcpIpServer/Tools/ 备注免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 1

一．本例软、硬件配置： 1. 硬件：CX5020-0112（嵌入式 PC） 2. 软件：TF6310-TCP-IP 的安装包 Socket Tool（以太网调试助手） TwinCAT3 软件（编程软件）二．本例实验操作步骤： 1.CX5020 作为 Client 实验步骤：㈠实验要求 CX5020 作为 Client，Socket Tool 作为 Server，结合 Socket Tool，把 Socket Tool 上面数据发给控制器 CX5020 数组内存 arrReciveData，把 CX5020 数组内存 arrSendData 发送给 Socket Tool。（二）实验系统搭建图（三）实验步骤： 1. 安装 TCP/IP 的 Function,(具体步骤见实验一)，打开 TwinCAT3，新建工程，激活相应的 license。 2. 添加相应的功能库，右键 References,选择 Add library,选择 Communication 里面的 TC2_TCPIP。 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 2

3. 本次实验需要用到 4 个功能块，分别是 FB_SocketConnect（用于建立连接）， FB_SocketSend（用于发送），FB_SocketReceive（用于接收），FB_SocketClose（用于关闭连接），建立相关的变量。 4. 编写实验案例第一步，编写 TCP/IP 连接功能块，确认 TCP/IP Server 的 IP 地址为 169.254.0.1 和端口号 6000，并将 fbSocketConnect 获取到 hSocket 与声明的 hSocket 进行绑定第二步，编写 TCP/IP 发送功能块。 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 3

第三步，编写 TCP/IP 接收功能块第四步，编写 TCP/IP 关闭功能块 5. 对 Socket Tool 设置，选中 TCP Server,点击创建，设置监听端口号为 6000。 6. 连接上控制器，激活配置，下载程序，把 SocketConnect 功能块触发位 bExecute 变为 True For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 4

之后，便建立了 TCP/IP 连接。可以看见 hSocket 有值，显示 Server 和 Client 的 IP 地址与通讯端口。其中 Local 指 CX 控制器，Remote 指 PC 侧的 Socket Tool 7. Socket Tool 写入发送数据 16#1111,16#2222,16#3333,16#4444，然后导通 bReceive 接收数据，在数组 arrrecieveData 接收到 Socket Tool 发送的数据 8. 接收测试完成之后，导通 bSend，并且把数组 arrsendData，发送给 Socket Tool。 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 5

9. 如果不使用 TCP/IP 通讯，建议关掉先前使用的 TCP/IP 通讯端口。（四）配套 PLC 例程下载链接 CX5020 作为 Client 的案例链接： ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/Samples/TF6310 TcpIpServer/TCPIP_SampleCode/TCPCP_Client_SampleCodeV1.tpzip 2.CX5020 作为 Server 实验步骤：（一）实验要求 CX5020 作为 Server，Socket Tool 作为 Client，结合 Socket Tool，把 Socket Tool 上面数据发给控制器 CX5020 数组内存 arrReciveData，把 CX5020 数组内存 arrSendData 发送给 Socket Tool。（二）实验搭建图 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 6

（三）实验步骤 1. 安装 TCP/IP 的 Function,(具体步骤见实验一)，打开 TwinCAT3，新建工程，激活相应的 license。 2. 添加相应的功能库，右键 References,选择 Add library,选择 Communication 里面的 TC2_TCPIP。 3. 本次实验需要用到 5 个功能块，分别是 FB_SocketListen，FB_ SocketAccept, FB_SocketSend，FB_SocketReceive，FB_SocketClose，建立相关的变量。 4. 编写实验案例第一步，编写 TCP/IP Server 的监听功能块，确认 TCP/IP Sever 的 IP 地址为 169.254.0.1 和端口号 8000。 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 7

第二步，编写 TCP/IP Server 接受功能块。第三步，编写 TCP/IP 发送功能块。第四步，编写 TCP/IP 接收功能块第五步，编写 TCP/IP 关闭功能块 For questions or comments, email support@beckhoff.com.cn 8

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