北斗一号用户机数据接口要求(2.1版).pdf-资料库

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北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）目录 1 范围 ................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求 ................................................................................................................ 2 3.1 硬件 ....................................................................................................... 2 3.1.1 概述 ........................................................................................... 2 3.1.2 互连线 ........................................................................................ 2 3.1.3 连接器 ........................................................................................ 3 3.1.4 发送器和接收器 ........................................................................... 3 3.2 数据传送 ................................................................................................ 3 3.3 数据格式协议 .......................................................................................... 3 3.3.1 字符 ........................................................................................... 3 3.3.2 字段 ........................................................................................... 5 3.3.3 语句 ......................................................................................... 13 3.3.4 错误检测和处理 ......................................................................... 16 3.4 数据内容 .............................................................................................. 17 3.4.1 字符定义 ................................................................................... 17 3.4.2 RNSS 语句格式 ........................................................................... 17 3.4.3 RDSS 语句格式 ........................................................................... 45 3.4.4 专用语句 ................................................................................... 61 3.4.5 特殊语句格式 ............................................................................ 72 1 / 79

1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 2 / 79

互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合 GB/T 6107—2000 中第 2 章和 GB/T 11014—1989 中第 4 章的要求。 3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下：  波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为 115200 bps；  数据位：8 bit（d7=0）；  停止位：1 bit；  校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 3 / 79

预留字符集由表 1 所示的 ASCII 字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。表 1 预留字符字符十六进制十进制含义 13 10 36 42 44 92 94 126 127 回车-语句定界符结束换行参数语句定界符开始和校验字段定界符字段定界符预留用十六进制表示的编码定界符预留预留 $ * , \ ^ ~ 0D 0A 24 2A 2C 5C 5E 7E 7F 3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的 ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定义为预留字符者除外。 3.3.1.3 非定义字符 4 / 79

没有定义成“预留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何时候都不应该发送。 3.3.1.4 字符符号当用个别字符定义测量单位、说明数据字段类型和语句类型等内容时，应依据注释解释这些字符。 3.3.2 字段字段由位于两个适当的定界字符之间的一串有效字符，或是没有字符（空字段）组成。 3.3.2.1 地址段 3.3.2.1.1 概述地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定义该语句。定界符“＄”用于识别符合常规参数和定界字段组成规则的语句，“！”用于识别符合专用压缩和非定界字段组成的规则的语句。地址字段中的字符限于数字和大写字母。地址段不应是空字段。带有地址字段和询问地址段这两种地址字段的语句才能被传送。 3.3.2.1.2 地址字段地址字段由 5 个数字或大写字母组成。前面两个字符为发送器的标识符助记码，见表 2。表 2 发送器标识符助记码 5 / 79

标识符发送器（信源）数据类型 BD GP GN GL GA CC 北斗导航定位系统（BDS）全球定位系统（GPS-global positioning system）全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system） GLONASS 系统伽利略系统计算机系统发送器标识符用于定义所传输数据的特性，对于能传输多个来源数据的装置应当传送适当的标识符。地址字段的后三个标识符为通用语句标识符，用于定义传输数据的格式和类型，见表 3。表 3 通用语句标识符语句标识符语句内容备注 AAM ALM APL RNSS 语句航路点到达报警卫星历书数据完好性保护门限 6 / 79

COM DHV GBS GGA GLL GLS GSA GST GSV IHI IHO LPM MSS RMC TXT VTG ZBS ZDA 设置串口参数速度类型导航信息故障卫星信息输出位置信息大地坐标位置信息设置初始化信息精度因子和有效卫星号输出伪距误差统计可视的卫星状态输入的惯导辅助信息向惯导输出辅助导航信息设置省电模式设置用户设备定位方式推荐最简导航传输数据文本信息航塔和地速信息输入坐标参数 UTC 时间、日期和本地时区等信息 7 / 79

ZTI 用户设备状态信息 RDSS 语句接受波束状态信息设置响应波束与时差波束设置查询申请设置定时申请设置单位申请定位信息用户设备反馈信息管理信息设置、查询指挥管理型终端下属用户信息指挥管理型终端发送口令识别指令口令识别应答用户设备零值管理回执信息设置通信申请通信信息设置或接受位置报告的位置数据 BSI BSS CXA DSA DWA DWR FKI GXM ICZ KLS KLT LZM HZR TXA TXR WAA 8 / 79

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