用 Arduino 自制一台超酷的自动挤压洗手液的装置 避免接触伸手就出
这个装置可以附加到大多数的洗手液/肥皂配瓶,使他们完全自动和无需用手压! 3000 字的
详细图文教程+视频讲解。
项目简介
在 2020 年过去的几个月里,COVID-19 病毒大流行在全世界传播着混乱。有无数的感染和
不幸的伤亡。世界卫生组织建议的最重要的措施之一是经常用肥皂或洗手液洗手。但最重要
的问题之一是我们的方式,那就是需要通过手接触洗手液瓶,这就消除了整个行动的目的,
甚至造成了很大的感染风险。所以我们决定用一块 Arduino NANO 开发板制造一些装置来
解决这个问题,但我也希望它便宜,能够方便、快速、有效地连接到许多不同的洗手液瓶子
上!而这正是我做的,一个配件,可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上,使它们完全自
动不用手压,自动出液。
组件和材料
Arduino Nano R3 开发板
1 块
DRV8825 步进电机驱动板
1 块
跳线(通用)
面包板(通用)
9 v 电池(通用)
我用了两个迷你面包板,但任何面包板都可工作
9 v 电池夹
电阻器 1 k 欧姆
电容器 100µF
Arduino (OEM)直流 5V 四相步进电机
M3 螺钉(螺纹长度从 8 毫米到 20 毫米不等)
19 颗
限位开关 KW12-3 -微滚子杠杆臂正常开启/关闭
Arduino 的红外避障传感器模块
铝型刚性连轴器 5mm 到 8mm
材质:铝质
颜色:蓝色
连接直径:5mm 至 8mm
通过角度:180 度
长度:25mm
外径:14mm
T8-300mm 带黄铜螺母的梯形丝杠,节距 2mm
开关(通用)
洗手液
688zz 滚珠轴承 8x16x5mm
LM8UU 8x15x24mm 固体聚合物直线轴承
尼龙搭扣
必要的工具和机器
3 d 打印机(通用)
注:我的是Creality3D Ender 3 v2
烙铁(通用)
(可选)
钢锯(通用)
app 和在线服务
Arduino IDE
https://www.arduino.cc/en/main/software
3D 设计软件
3D 打印软件
注:关于机械设计部分,3D 打印的零件,无需自己拥有3D 打印机,以零件图设计好发出
去给专门的厂商打印就可以了,某宝上有很多。搜索一下3D 打印,会出来很多。
设计步骤
首先,观看这段视频来了解设备的运行情况,并了解它是如何工作的,它是如何被制造出来
的!
步骤 1:了解机械原理
基本上步进电机是用耦合器连接到螺丝上的。然后将 3D 打印压片的一侧用螺母与螺钉连接,
另一侧用 3D 打印杆支撑。该杆不允许螺杆的旋转力旋转压紧器,相反,压紧器线性移动。
通过这种方式,我们可以命令步进器向任何方向(来回)移动,以任何速度和我们喜欢的步骤。
第二步:了解设备的工作原理
其基本原理是,当附着在 3D 打印红外支架上的红外障碍物传感器被激活时,只需将手
放在其下方几厘米处,压力机就会下降一段设定的距离,(按下分配器)等待 2 秒,然后
简单地上升到初始位置,直到末端停止开关被激活。类似地,当设备第一次通电时,压路机
将上升,直到开关启动,然后停止,作为一种自校准,使压力器可以使用。