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DSP-C6713教学实验系统软件指导.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：4.66M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    目 录 目 录 第一部分 ICETEK–C6713-A 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK-C6713-A 评估板的特点‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-1 第二章 ICETEK-C6713-A 评估板原理图和实物图‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-2 第三章 接插件位置和拨档开关设置‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-4 第四章 二次开发扩展总线（P1，P2，P3，P4）的定义与应用‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-8 第五章 TMS320C6713 的存储空间和评估板的存储器映射‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-13 第六章 动态存贮器 SDRAM 的特点和编程‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-15 第七章 非易失存贮器 Flash 的特点和编程‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-16 第八章 模数转换器 ADS7864 编程指南‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-18 第九章 数模转换器 DAC7616/7 编程指南‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-21 第十章 标准串口 TL16C550 编程指南‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-24 第十一章 ICETEK-C6713-A 评估板 I/O 寄存器的编程和使用‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-27 第十二章 看门狗编程指南‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅰ-28 第二部分 ICETEK–C6713-A-USB-EDU 教学实验系统使用指导 第一章 ICETEK DSP 教学实验箱简介‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-1 一．ICETEK DSP 教学实验箱的特点和指标‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-1 二．ICETEK DSP 教学实验箱的组成‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-2 三．ICETEK DSP 教学实验箱结构图‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-4 1
    目 录 第二章 教学实验箱硬件接口和编程说明‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-5 一．ICETEK DSP 教学实验箱的外围接口‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-5 二．ICETEK DSP 教学实验箱硬件编程‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-6 第三章 ICETEK DSP 教学实验箱操作手册‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-11 一．ICETEK DSP 教学实验箱的拆卸和安装 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-11 二．ICETEK DSP 教学实验箱使用注意事项 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-11 三．ICETEK DSP 教学实验箱故障判断及排除‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅱ-12 第三部分 ICETEK–C6713-A-USB-EDU 教学实验系统软件实验指导 第一章 实验设备安装‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅲ-1 一．开发环境‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅲ-1 二．ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅲ-1 三 ． 构 造 DSP 开 发 软 件 环 境 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ- 2 四 ． 设 置 C C S ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 2 五 ． 启 动 C C S ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 6 六 ． 退 出 C C S ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 7 第二章 实验手册‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Ⅲ-8 一 ． C C S 软 件 应 用 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 8 实 验 1.1 ：Code Composer Studio 入 门 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-8 实 验 1.2 ： 编 写 一 个 以 C 语 言 为 基 础 的 DSP 程 序 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-17 实 验 1 . 3 ： 编 写 一 个 以 汇 编 ( A S M ) 语 言 为 基 础 的 D S P 程 序 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 2 3 实 验 1.4 ： 编 写 一 个 汇 编 和 C 混 合 的 DSP 程 序 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-2 8 二 ． 基 于 D S P 芯 片 的 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 3 3 实 验 2 . 1 ： D S P 数 据 存 取 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 3 3 2
    目 录 三 ． 基 于 D S P 系 统 的 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 3 8 实 验 3 . 1 ： 指 示 灯 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 3 8 实 验 3 . 2 ： 拨 码 开 关 控 制 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 4 1 实 验 3 . 3 ： 定 时 器 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 4 4 实 验 3 . 4 ： 外 中 断 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 4 8 实 验 3 . 5 ： 模 数 转 换 （ A D ） 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 5 0 实 验 3 . 6 ： 数 模 转 换 （ D A ） 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 5 5 实 验 3 . 7 ： 异 步 串 口 通 信 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 5 7 实 验 3 . 8 ： 自 启 动 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 6 2 四 ． D S P 实 现 外 部 控 制 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 6 6 实 验 4 . 1 ： 通 用 输 入 输 出 管 脚 应 用 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 6 6 实 验 4 . 2 ： 发 光 二 极 管 阵 列 显 示 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 6 9 实 验 4 . 3 ： 液 晶 显 示 器 控 制 显 示 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 7 1 实 验 4 . 4 ： 键 盘 输 入 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 7 4 实 验 4 . 5 ： 音 频 信 号 发 生 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 7 7 实 验 4 . 6 ： 直 流 电 机 控 制 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 8 0 实 验 4 . 7 ： 步 进 电 机 控 制 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 8 5 五 ． D S P 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 8 8 实 验 5 . 1 ： 有 限 冲 激 响 应 滤 波 器 （ F I R ） 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 8 8 实 验 5 . 2 ： 无 限 冲 激 响 应 滤 波 器 （ I I R ） 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 9 1 实 验 5 . 3 ： 快 速 傅 立 叶 变 换 （ F F T ） 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 9 4 实 验 5 . 4 ： 卷 积 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 9 7 实 验 5 . 5 ： 自 适 应 滤 波 器 算 法 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 0 3 实 验 5 . 6 ： 抽 样 定 理 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 0 9 实 验 5 . 7 ： A 律 编 解 码 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 11 4 六 ． 综 合 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-119 3
    目 录 实 验 6 . 1 ： 交 通 灯 控 制 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 11 9 实 验 6 . 2 ： P I D 算 法 控 制 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 2 3 实 验 6 . 3 ： 多 路 信 号 混 频 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 2 9 七 ． 通 信 与 语 音 信 号 采 集 与 分 析 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 3 4 实 验 7 . 1 ： 语 音 采 集 和 放 送 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 3 4 实 验 7 . 2 ： 语 音 信 号 编 码 解 码 （ G. 7 11 ） ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 3 7 实 验 7 . 3 ： 语 音 信 号 的 FI R 滤 波 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 4 2 八 ． 数 字 图 像 信 号 处 理 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 4 5 实 验 8 . 1 ： 数 字 图 像 直 方 图 统 计 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 4 5 实 验 8. 2 ： 数 字 图 像 边 缘 检 测 （ SOBEL 算 子 ） ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ- 14 9 实 验 8.3 ： 数 字 图 像 锐 化 （LAPLACE 算 子 ） ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-155 实 验 8 . 4 ： 数 字 图 像 取 反 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 6 0 实 验 8 . 5 ： 数 字 图 像 直 方 图 均 衡 化 增 强 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 6 3 九 ． 视 频 图 像 信 号 处 理 实 验 （ 实 时 输 入 图 像 ） ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-167 实 验 9 . 1 ： 视 频 图 像 的 采 集 和 显 示 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 6 7 实 验 9 . 2 ： 视 频 图 像 的 直 方 图 统 计 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 7 1 实 验 9.3 ： 视 频 图 像 的 边 缘 检 测( So be l 算 子) ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ- 17 4 实 验 9.4 ： 视 频 图 像 的 锐 化 （ 拉 普 拉 斯 锐 化 ） ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-179 实 验 9 . 5 ： 视 频 图 像 的 取 反 处 理 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 8 4 实 验 9.6 ： 视 频 图 像 存 储 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ-188 十 ． 演 示 实 验 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 9 1 实 验 1 0 . 1 ： D S P 系 统 功 能 检 测 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 9 1 实 验 1 0 . 2 ： 语 音 滤 波 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 9 3 实 验 1 0 . 3 ： 语 音 复 读 机 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 9 5 实 验 1 0 . 4 ： 图 像 边 缘 检 测 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ - 1 9 7 实 验 1 0. 5 ：P I D 算 法 控 制 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Ⅲ -1 9 8 4
    瑞泰创新——ICETEK-C6713-A 评估板硬件使用指导 I. 第一部分 ICETEK-C6713-A 评估板硬件使用指导 在数字信号处理领域，TMS320C6000 系列芯片一直是高性能处理器的代表，德州仪器公司 也一直把 C6000 系列芯片的开发和推广视为一件极为重要的事情，不断推出新的处理器并且不 断提高新的处理器性能。我公司在此基础上推出了以 TMS320C6713 芯片为核心的评估板 ICETEK-C6713-A，简化了数字信号处理技术的应用和开发过程。 TMS320C6713 芯 片 具 有 很 多 值 得 关 注 的 特 点 ， 这 些 特 点 决 定 了 在 今 后 的 应 用 中 ， TMS320C6713 将会有美好的应用前景。 首先，TMS320C6713 是迄今为止德州公司推出的最快的浮点处理器，其主频可达 200MHz， 这就为需要高精度和快速处理的应用打下了一个坚实的基础。其次，TMS320C6713 芯片是 TMS320C6000 系列的首款采用表面贴装的芯片，封装的修改，将大幅度降低生产、维护和开发 中的难度，加快产品的市场化速度。 基于 TMS320C6713 芯片的上述优点，北京瑞泰创新公司及时的推出了相应的评估板 ICETEK-C6713-A，从而解决了开发工程中由开发计划到硬件平台实现的过程。实用简练的外 部资源，为用户精心设计的软硬件接口，使这款评估板能够为不同的应用提供最大化的支持。 第一章 ICETEK-C6713-A 评估板的特点 ICETEK-C6713-A 评估板具有丰富多样的标准接口，并和我公司其他 A 系列产品具有相同 的外型尺寸，能兼顾科研和教学，方便用户外搭所需电路。在网络、图像处理等领域有广泛的 应用。其主要特点有： 主处理器：TMS320C6713，1600MIPS； 内部存储空间：264K×16bit； 外扩存储空间：8M×16bit SDRAM； 6 路 A/D，精度：12bit； 4 路 D/A，精度：12bit； 系统自启动设计：8Mbit FLASH，存储大量程序和数据； 数字 I/O 口设计； UART 串行接口，符合 RS232 标准； 设计有用户可自定义的开关和用户指示灯； 3U 标准的 DSP 扩展总线，包括数据、地址、I/O 和控制； 4 组标准扩展连接器，为用户进行二次开发提供条件； +5V 电源输入，内部+3.3V、+1.2V 电源管理； 4 层板设计工艺，稳定可靠； 可以选配多种应用接口板，包括图像板，网络板，语音板等； 外型尺寸：160mm×100mm； I-1
    REALTIME——DSP 应用系列丛书 第二章 ICETEK-C6713-A 评估板的原理图和实物图 1．下面是 ICETEK-C6713-A 评估板的接口说明实物图： P4：34 芯 外扩总线 J4，J5：D/A 功 能选择跳线 RESET ： 手 动复位开关 P2：34 芯 外扩总线 P5：JTAG DSP 仿真 器接口 P8：34 芯 外扩总线 J6：BootLoader 选择开关 LED 电源 指示灯 P3：34 芯 外扩总线 S2：+5V 电源开关 J1：+5V 电 源接口 P6：九针 D 型串口 P1：34 芯 外扩总线 J7： 用户使 用户使用的指示 灯（DS1~DS4） 图 1-1 ICETEK-C6713-A 评估板接口说明实物图 用的开关 J3：看门狗 启动跳线 2．ICETEK-C6713-A 评估板器件布局图： 图 1-2 ICETEK-C6713-A 评估板器件布局图 I-2
    瑞泰创新——ICETEK-C6713-A 评估板硬件使用指导 3．ICETEK-C6713-A 评估板原理框图： 图 1-3 ICETEK-C6713-A 评估板原理框图 I-3
    REALTIME——DSP 应用系列丛书 第三章 接插件位置和拨档开关设置 下面我们将详细说明 ICETEK-C6713-A 接口的功能和特征定义。首先，表 1-1 归纳总结了 这些跳线和功能分类。 功能分类 跳线接口 总线接口 指示灯 开关 表 1-1 接口和功能分类 接口名称 接口定义 J1 J3 J4 J5 J6 J7 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P8 VCCLED 33LED USER_LED S2 RESET +5V 电源输入 看门狗启动跳线 D/A 功能选择跳线 D/A 功能选择跳线 BootLoader 选择开关 用户使用开关 34 芯外扩总线 34 芯外扩总线 34 芯外扩总线 34 芯外扩总线 JTAG 仿真接口 9 针 D 型串口 34 芯外扩总线 +5V 电源指示灯 +3.3V 电源指示灯 用户使用的发光管 +5V 电源开关 手动复位开关 下面将分别介绍这些接口： J1：这个接口用于接入为整个板子供电的电源，电源电压为+5V，标准配置的电源电流为 1A，如果不使用随板提供的电源，请注意电源的正负极性和电流的大小。下面是这个接口 的插孔示意图： +5V 地（GND） 图 1-4 电源插孔示意图 I-4
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