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智能控制_模糊控制.pptx

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现代智能控制方法 模糊控制
主要内容 2. 模糊控制的理论基础 2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 2.1.2 模糊控制的特点 2.2 模糊集合论基础 2.2.1 模糊集的概念 2.2.2 模糊集合的运算 2.2.3 隶属度函数的建立 2.2.4 模糊关系 2.3 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成 2.3.1 二值逻辑 2.3.2 模糊逻辑及其基本运算 2.3.3 模糊语言逻辑 2.3.4 模糊逻辑推理 2
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 随着复杂系统的不断涌现,传统控制理论越来越多地显示 它的局限性。 什么叫复杂系统?具体特征是什么? 机械结构力学及控制国家重点实验室 3
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 什么叫复杂系统?具体特征是什么? (1)控制对象的复杂性 模型不确定或无法建立、 高度非线性、动态突变、多时间 标度、复杂的信息模式等。 (2)输入参数的复杂性 传统控制:通常处理较简单的物理量如电量(电压、电流、 阻抗),机械量(位移、速度、加速度)等 如今需求:要考虑视觉、听觉、触觉信号,包含了图形、 文字、语言、声音等信息 机械结构力学及控制国家重点实验室 4
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 随着社会文明的进步,社会分工越来越明确。于是对 于大部分人来说,做饭能力。。。 排骨怎么烧? 机械结构力学及控制国家重点实验室 5
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 加多少水? 炖多少时间? 机械结构力学及控制国家重点实验室 6
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 机械结构力学及控制国家重点实验室 7
2.1 引言 2.1.1 模糊控制的发展概述 在电压力锅做菜的过程中,我们 输入的烹饪功能命令,口感命令 都是模糊的概念,带有人类思维 的命令。 智能控制系统分层递阶结构示意图 机械结构力学及控制国家重点实验室 8
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