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GR-271 CF GPS 接收器操作手冊 2005.11.02

目錄 ……………………………………………………………………………………….. 1.1 外型圖 ………………………………………………………………………….. 1.2 產品特色 …………………………………………………………………………………….. 3 3 3 1. 產品介紹 2. 參考資訊 2.1 硬體介面 2.2 軟體介面 ……………………………………………………………….… 4 …………………………………………………………………………… 4 …………………………………………………………………………… 6 …………………………………………………………………………….… 13 ………………………………………………………………………….…… 10 3. 功能測試 4. 問題排除 5. 規格 6. 保固期間 ……………………………………………………………………………………………… 15 ………………………………………………………………………………………. 14 2

1. 產品介紹 1.1 外型圖 1.2 特色採用SiRF Star III 低耗電量晶片。快速定位及追蹤 20 顆衛星的能力。內建可充式備份鋰電池，減低定位時間(TTFF)。內建WASS/EGNOS解調器。支援NMEA0183 2.2版本規格輸出。支援CF卡Type I，適用於PDA、掌上型電腦或筆記型電腦。 3

2. 參考資訊 2.1 硬體介面 2.1.1 GR-271 尺寸圖 93.5 (長) x 43 (寬) x 11 (高) mm 2.1.2 硬體介面外接天線接頭 LED燈 4

A. 可與PDA連接使用 B. 或與筆記型電腦連接使用 5

2.1.3 LED功能及外接天線 ◆ LED燈 LED燈熄 LED燈亮 LED燈閃爍 GR-271 CF GPS 關機狀態 GR-271 CF GPS 衛星訊號蒐尋中 GR-271 CF GPS 已定位 ◆ 外接天線 ( MCX接頭 ) 在車內使用GR-271 CF GPS接收器時，因受到遮蔽物（車頂）的影響，接收衛星訊號的效果會相對較弱，此時可考慮使用外接式天線取代GR-271機器上的被動式天線，會產生較佳之接收效果，擋風玻璃或深色隔熱紙亦會影響衛星訊號的接收。 2.2 軟體介面 GR-271的介面格式是根據NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 ASCII的格式設計而成，這個格式完整規範於”NMEA 0183, 2.2版”及RTCM(Radio Commission for Maritime Services)，RTCM建議偏差修正的標準為：Differential Navstar GPS Service, 2.1版，RTCM特別委員會第104公報。 2.2.1 NMEA傳輸訊號 GR-271智慧型衛星接收器，由美國瑟孚公司(SiRF)提供技術支援，採NMEA-0183標準輸出格式。出廠時之NMEA預設值為：傳輸速率(Baud Rate) 4800 bps；資料位元：8 bits，停止位元 (stop bit) 及無極性輸出 (no parity). 表2-1 NMEA-0183 輸出資訊 NMEA 記錄說明 GGA GSA GSV RMC 定位後衛星定位資訊一種偏差資訊, 說明衛星定位訊號的強弱狀態 GNSS天空範圍內的衛星為達定位目的而為最低度需求之GNSS資訊此輸出資訊為工廠出貨預設值,其餘的輸出訊息可洽工廠。 2.2.1.1 定位後衛星定位資訊 (GGA) 輸出範例: : $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 2-2 GGA 資料格式名稱訊息代號標準定位時間單位實例 $GPGGA 161229.487 敘述 GGA 規範表頭時時分分秒秒.秒秒秒 6

緯度北/南半球指示器經度東/西半球指示器 W 1 定位代號指示器使用中的衛星數目 07 1.0 水平稀釋精度 9.0 海拔高度 M 單位大地水準面分隔 M 單位差分修正 0000 基地台代碼 *18 總和檢查碼 3723.2475 N 12158.3416 米米米米秒度度分分.分分分分北半球(N)或南半球(S) 度度度分分.分分分分東半球(E)或西半球(W) 參考表 2-3 00 to 12 0.5 ~ 99.9米 -9999.9至99999.9米 0表非DGPS 訊息終點表 2-3 定位代號指示器數值敘述 0 未定位或無效的定位 1 GPS SPS格式, 己定位 2 差分修正, SPS格式, 已定位 3 GPS PPS格式, 己定位 2.2.1.2 偏差資訊 (GNSS DOP) 及衛星狀態 (GSA) 輸出範例: $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 表2-4 GSA 資料格式單位名稱訊息代號模式 1 模式 2 使用中的衛星數目使用中的衛星數目 …… 使用中的衛星數目位置精度稀釋值水平精度稀釋值垂直精度稀釋值 1. Satellite used in solution. 實例 $GPGSA A 3 07 02 1.8 1.0 1.5 *33 敘述 GSA規範表頭參閱表2-5 參閱表 2-6 Channel 1 Channel 2 …. Channel 12 0.5 ~ 99.9 0.5 ~ 99.9 0.5 ~ 99.9 訊息終點 7

表2-5 模式1 數值敘述 M A 1 2 3 手動 – 只能於二維定位或三維定位模式運作自動 – 允許自動切換二維定位或三維定位模式表2-6 模式2 敘述未定位二維定位三維定位 2.2.1.3 GNSS 所在位置天空中的衛星 (GSV) 輸出範例: $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 表2-7 GSV 資料格式實例名稱 $GPGSV 訊息代號 2 訊息總數 1 訊息號碼 07 天空中衛星總數 07 衛星編號 79 衛星仰角 048 衛星方位角訊號雜訊比(C/No) 42 .... .... 27 衛星編號 27 衛星仰角 138 衛星方位角訊號雜訊比(C/No) 42 *71 總和檢查碼單位度度 dBHz 度度 dBHz 敘述 GSV 規範表頭 1 至 3 1 至 3 頻道 1 (01 到 32) 頻道 1 (最大值 90 度) 頻道 1 (000 至 359 度. 實際值) 00 至 99dB ; 0 表未接收到訊號頻道 4 (01 到 32) 頻道 4 (最大值 90 度) 頻道 4 (000 至 359 度. 實際值) 00 至 99 dB ; 0 表未接收到訊號訊息終點注意! <4>,<5>,<6>和<7> 項個別衛星會重覆出現，每行最多有四顆衛星，其餘衛星資訊會於次一行出現，若未使用這些欄位會空白。 8

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