2009年湖北武汉科技大学控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-10-27 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.10M 资料格式：doc 举报版权申诉

第1页 / 共4页

第2页 / 共4页

第3页 / 共4页

第4页 / 共4页

文本预览

2009 年湖北武汉科技大学控制原理考研真题 1.对图 1 和图 2 所示的机械系统，其中 xi 为输入位移，xo 为输出位移，求：（1）分别建立这两个系统的动力学方程; （2）指出哪个系统可能产生振荡，并确定该振荡系统的无阻尼固有振荡频率、阻尼比和有阻尼固有振荡频率。（本题 20 分） 2.图 3 所示系统框图，求（1）指令信号作用下的偏差传递函数 Ei（s）/Xi（s）; （2）扰动信号作用下的偏差传递函数 EN（s）/N（s）;

（3）设 Hs）=1，且 G1（s）为 I 型系统，G2（S）为 0 型系统，当指令信号和扰动信号均为单位阶跃本信号时，该闭环系统的稳态误差是多少?（本题 25 分） 3.对图 4 所示单位反馈控制系统，设计一个串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列要求∶ （1）输入 xi（1）=t2/2 的稳态误差为 0.1; （2）系统的相位裕度。（本题 20 分） 4.单位负反馈系统开环传递函数的零、极点分布如图 5 所示（"×"表示极点，"O"表示零点），设系统开环增益为 1，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。（本题 10 分） 5.已知机械系统在输入力作用下的变形的传递函数为 2/（s+1）（mm/kg），求

（1）系统的动刚度、动柔度和静刚度; （2）系统的频率响应。（本题 20 分） 6.对系统开环传递函数求：（1）确定系统临界稳定时的 k 值; （2）当输入信号为时，系统最小的稳态误差（设系统为单位负反馈系统）。（本题 20 分） 7.设系统开环传递函数为，要求（1）作出该系统的开环对数幅频和相频特性曲线（近似）; （2）计算系统的对数幅值裕度，并判断系统的稳定性。

8.图 6 为某单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线（近似）。已知这是一个最小相位系统，求该系统的开环传递函数，并绘制对应的开环 Nyquist 图。（本题 15 分）

分享到：

赞收藏

资料库

2009年湖北武汉科技大学控制原理考研真题.doc

相关推荐

考研

热门标签

最新资料