直流无刷电机控制-无感方波驱动2017.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.55M 资料格式：pdf 举报版权申诉

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第1页.png

第1页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第2页.png

第2页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第3页.png

第3页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第4页.png

第4页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第5页.png

第5页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第6页.png

第6页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第7页.png

第7页 / 共27页

xiazj-12150690-16359647613447389633.pdf-第8页.png

第8页 / 共27页

文本预览

直流无刷电机控制无感方波驱动 Ver 0.1 By steven.xia @ 2017.12

梯形波驱动的基本原理 • 三相电机的接法有‘∆’与‘Y’两种。本文以‘Y’ 接的三相无刷电机为例，介绍无位置传感器的方波驱动原理。 • 什么是两两通电驱动电机？电机每一时刻都有两相导通，第三相悬空，各相的导通顺序与时间由转子的位置决定。定子合成磁场的空间不是连续旋转的磁场，是一种步进式旋转磁场，每个步进角是60°电角度。六步完成六个状态，每一个状态都是两相通电。

电机驱动电路示意图无感驱动电路示意图 PWMH0Q1Q3Q5Q2Q4Q6PWMH1PWMH2PWML2PWML1PWML0ABCDCIs 电流采样Rs过零翻转轮询开关SH79F3213

六步控制逻辑 PWM高电平有效, 上桥臂加载PWM实现调速 0°60°120°180°240°300°360°420°480°540°600°660°720°电角度_AB_AC_BCB_AC_AC_BPWMH0PWMH1PWMH2PWML0PWML1PWML2_AB_AC_BCB_AC_AC_BVAVBVC开启MOS管Q1 Q4Q1 Q6Q3 Q6Q3 Q2Q5 Q2Q5 Q4Q1 Q4Q1 Q6Q3 Q6Q3 Q2Q5 Q2Q5 Q4通电顺序序号123456123456上升过零下降过零T_del

反电势法检测位置 • 如何准确检测反电势过零？基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等。本文重点讨论端电压检测法。 • 端电压检测法通过检测非导通相绕组的端电压获得反电势过零点，从而控制电机正确换相。

理想状态下，无刷直流电机数学模型  1 AAGAANBBGBBNCCGCCNdiURiLeUdtdiURiLeUdtdiURiLeUdt AGBGCGNABCUUUUeeeRL、、：端电压：中性点电压、、：三相反电动势、：绕组的等效电阻与等效电感

AB相导通、 C相悬分析端电压法 AB相导通电流回路示意图 Q1Q3Q5Q2Q4Q6ABCDCRRRGLAeLLBeCeAiBiNU

在检测C相过零的时刻，绕组A相与B相反电势及电流的关系： AB两相端电压相加，得：式(2)代入式(3) ，得： (200)ABABeeii ((3)(()))2ABAGBGABABNdidiUURiiLeeUdtdt (4)2AGBGNUUU

分享到：

赞收藏

资料库

直流无刷电机控制-无感方波驱动2017.pdf

相关推荐

开发技术

热门标签

最新资料