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ABB AC800F编程功能块说明.pdf
IndustrialIT
Freelance 800F
Version 9.1
函数和功能块使用指南
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Freelance 800F 功能块使用指南
IndustrialIT
Freelance 800F
Version 9.1
函数和功能块
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函数和功能块
函数和功能块
使用指南
使用指南
使用指南使用指南
1 概述
2 模拟量功能块
3 开关量控制功能块
4 调节控制功能块
5 采集功能块
6 监控功能块
7 开路控制功能块
8 标准函数和功能块
9 运算函数和功能块
10 转换函数和功能块
11 常量功能块
12 Modbus 通信功能块
13 速查表
14
15
16
17
18
22
24
1-i
目 录
第 1 章 概述 ........................................................................................................................................ 1-1
1.1 定义 ....................................................................................................................................... 1-1
1.2 块输入输出变量的数据类型 ............................................................................................... 1-1
1.3 块的参数定义 ....................................................................................................................... 1-2
1.4 输入输出引脚 ....................................................................................................................... 1-5
1.5 功能块数据说明 ................................................................................................................... 1-6
1.6 时间相关的功能块 ............................................................................................................... 1-6
1.7 功能块的热启动行为 ........................................................................................................... 1-7
1.8 联机调试模式下的功能块 ................................................................................................... 1-7
第 2 章 模拟量功能块......................................................................................................................... 2-1
2.1 模拟量功能块一览 ............................................................................................................... 2-1
2.2 模拟量输入累积，CT_ANA................................................................................................ 2-1
2.2.1 CT_ANA 功能块的功能及用途 ............................................................................ 2-1
2.2.2 CT_ANA 功能块的参数 ........................................................................................ 2-3
2.2.3 CT_ANA 功能块数据 ............................................................................................ 2-4
2.2.4 CT_ANA 功能块使用示例 .................................................................................... 2-5
2.3 线性化，LIN......................................................................................................................... 2-7
2.3.1 LIN 功能块的功能及用途...................................................................................... 2-7
2.3.2 LIN 功能块的参数.................................................................................................. 2-9
2.3.3 LIN 功能块数据 ................................................................................................... 2-10
2.3.4 LIN 功能块使用示例 ........................................................................................... 2-10
2.4 设定点控制器，C_ANA .................................................................................................... 2-13
2.4.1 C_ANA 功能块的功能及用途 ............................................................................. 2-13
2.4.2 C_ANA 功能块的参数......................................................................................... 2-14
2.4.3 C_ANA 功能块数据............................................................................................. 2-16
2.4.4 C_ANA 功能块使用示例..................................................................................... 2-17
2.5 量程转换，SCAL ............................................................................................................... 2-19
2.5.1 SCAL 功能块的功能及用途 ................................................................................ 2-19
2.5.2 SCAL 功能块的参数............................................................................................ 2-19
2.5.3 SCAL 功能块数据................................................................................................ 2-20
2.5.4 SCAL 功能块使用示例........................................................................................ 2-20
2.6 滤波延迟，DELAY............................................................................................................ 2-22
2.6.1 DELAY 功能块的功能及用途............................................................................. 2-22
2.6.2 DELAY 功能块的参数......................................................................................... 2-23
2.6.3 DELAY 功能块数据............................................................................................. 2-23
2.6.4 DELAY 功能块使用示例..................................................................................... 2-23
2.7 超前/滞后，LD_LG............................................................................................................ 2-24
2.7.1 LD_LG 功能块的功能及用途.............................................................................. 2-24
2.7.2 LD_LG 功能块的参数 ......................................................................................... 2-26
2.7.3 LD_LG 功能块数据 ............................................................................................. 2-26
2.7.4 LD_LG 功能块使用示例 ..................................................................................... 2-26
1-ii
Freelance 800F 功能块使用指南
2.8 死区时间，TDEAD.............................................................................................................2-28
2.8.1 TDEAD 功能块的功能及用途 .............................................................................2-28
2.8.2 TDEAD 功能块的参数 .........................................................................................2-28
2.8.3 TDEAD 功能块数据 .............................................................................................2-29
2.8.4 TDEAD 功能块使用示例 .....................................................................................2-29
2.9 定时平均值，TAVER.........................................................................................................2-30
2.9.1 TAVER 功能块的功能及用途..............................................................................2-30
2.9.2 TAVER 功能块的参数 .........................................................................................2-31
2.9.3 TAVER 功能块数据 .............................................................................................2-31
2.9.4 TAVER 功能块使用示例......................................................................................2-32
2.10 时间调度，TS ...................................................................................................................2-33
2.10.1 TS 功能块的功能及用途 ....................................................................................2-33
2.10.2 TS 功能块的参数 ................................................................................................2-36
2.10.3 TS 功能块数据 ....................................................................................................2-38
2.10.4 TS 功能块使用示例 ............................................................................................2-40
第 3 章 开关量控制功能块 .................................................................................................................3-1
3.1 开关量控制功能块一览 ........................................................................................................3-1
3.2 开关输出，M_BOUT............................................................................................................3-1
3.2.1 M_BOUT 功能块的功能及用途 ............................................................................3-1
3.2.2 M_BOUT 功能块的参数 ........................................................................................3-2
3.2.3 M_BOUT 功能块数据 ............................................................................................3-3
3.2.4 M_BOUT 功能块使用示例.....................................................................................3-4
3.3 单向阶跃，MONO_F............................................................................................................3-5
3.3.1 MONO_F 功能块的功能及用途.............................................................................3-5
3.3.2 MONO_F 功能块的参数 ........................................................................................3-6
3.3.3 MONO_F 功能块数据 ............................................................................................3-7
3.3.4 MONO_F 功能块使用示例.....................................................................................3-8
3.4 定时器，On/Off 开关延时，TONOF ................................................................................3-10
3.4.1 TONOF 功能块的功能及用途..............................................................................3-10
3.4.2 TONOF 功能块的参数 .........................................................................................3-11
3.4.3 TONOF 功能块数据 .............................................................................................3-12
3.4.4 TONOF 功能块使用示例......................................................................................3-12
3.5 定时器，开关开延时，TON..............................................................................................3-14
3.5.1 TON 功能块的功能及用途...................................................................................3-14
3.5.2 TON 功能块的参数...............................................................................................3-15
3.5.3 TON 功能块数据...................................................................................................3-16
3.5.4 TON 功能块使用示例...........................................................................................3-16
3.6 定时器，开关关延时，TOF...............................................................................................3-17
3.6.1 TOF 功能块的功能及用途 ...................................................................................3-17
3.7 时间计数器，CTT ..............................................................................................................3-18
3.7.1 CTT 功能块的功能及用途 ...................................................................................3-18
3.7.2 CTT 功能块的参数 ...............................................................................................3-19
3.7.3 CTT 功能块数据 ...................................................................................................3-19
3.7.4 CTT 功能块使用示例 ...........................................................................................3-20
1-iii
3.8 脉冲计数器，CT_P ............................................................................................................ 3-22
3.8.1 CT_P 功能块的功能及用途 ................................................................................. 3-22
3.8.2 CT_P 功能块的参数............................................................................................. 3-24
3.8.3 CT_P 功能块数据................................................................................................. 3-25
3.8.4 CT_P 功能块使用示例 ......................................................................................... 3-26
3.9 增 / 减计数器，CTUD ....................................................................................................... 3-28
3.9.1 CTUD 功能块的功能及用途 ............................................................................... 3-28
3.9.2 CTUD 功能块的参数 ........................................................................................... 3-29
3.9.3 CTUD 功能块数据 ............................................................................................... 3-30
3.9.4 CTUD 功能块使用示例 ....................................................................................... 3-31
3.10 操作时间计数，CT_LT ................................................................................................... 3-33
3.10.1 CT_LT 功能块的功能及用途 ............................................................................ 3-33
3.10.2 CT_LT 功能块的参数 ........................................................................................ 3-34
3.10.3 CT_LT 功能块数据 ............................................................................................ 3-35
3.10.4 CT_LT 功能块使用示例 .................................................................................... 3-36
3.11 频率 / 模拟转换，FAC_D................................................................................................ 3-37
3.11.1 FAC_D 功能块的功能及用途............................................................................ 3-37
3.11.2 FAC_D 功能块的参数........................................................................................ 3-38
3.11.3 FAC_D 功能块数据............................................................................................ 3-39
3.11.4 FAC_D 功能块使用示例.................................................................................... 3-39
3.12 按键，TOUCH.................................................................................................................. 3-41
3.12.1 TOUCH 功能块的功能及用途........................................................................... 3-41
3.12.2 TOUCH 功能块的参数 ...................................................................................... 3-42
3.12.3 TOUCH 功能块数据 .......................................................................................... 3-43
3.12.4 TOUCH 功能块使用示例................................................................................... 3-43
第 4 章 调节控制功能块..................................................................................................................... 4-1
4.1 调节控制功能块一览 ........................................................................................................... 4-1
4.2 PID 基本算法 ........................................................................................................................ 4-1
4.3 连续控制器 ........................................................................................................................... 4-3
4.3.1 连续控制器功能块共有参数 ................................................................................. 4-4
4.4 连续调节控制 – 标准，C_CS.............................................................................................. 4-9
4.4.1 C_CS 功能块的功能及用途................................................................................... 4-9
4.4.2 C_CS 功能块的参数............................................................................................. 4-10
4.4.3 C_CS 功能块数据 ................................................................................................ 4-11
4.4.4 C_CS 功能块使用示例......................................................................................... 4-14
4.5 连续调节控制 – 通用，C_CU ........................................................................................... 4-17
4.5.1 C_CU 功能块的功能及用途 ................................................................................ 4-17
4.5.2 C_CU 功能块的参数 ............................................................................................ 4-20
4.5.3 C_CU 功能块数据................................................................................................ 4-22
4.5.4 C_CU 功能块使用示例........................................................................................ 4-26
4.6 连续调节控制 – 比率，C_CR ........................................................................................... 4-32
4.6.1 C_CR 功能块的功能及用途 ................................................................................ 4-32
4.6.2 C_CR 功能块的参数 ............................................................................................ 4-35
4.6.3 C_CR 功能块数据 ................................................................................................ 4-39
1-iv
Freelance 800F 功能块使用指南
4.6.4 C_CR 功能块使用示例.........................................................................................4-43
4.7 步进控制器 ..........................................................................................................................4-46
4.8 步进调节控制 – 通用，C_SU ............................................................................................4-47
4.8.1 C_SU 功能块的功能及用途 .................................................................................4-47
4.8.2 C_SU 功能块的参数 .............................................................................................4-50
4.8.3 C_SU 功能块数据 .................................................................................................4-56
4.8.4 C_SU 功能块使用示例 .........................................................................................4-60
4.9 用于 Off-On 控制的两位控制器.........................................................................................4-64
4.10 两位控制 – 通用，C_OU..................................................................................................4-66
4.10.1 C_OU 功能块的功能及用途...............................................................................4-66
4.10.2 C_OU 功能块的参数...........................................................................................4-68
4.10.3 C_OU 功能块数据 ..............................................................................................4-74
4.10.4 C_OU 功能块使用示例.......................................................................................4-77
4.11 用于加热 - 停止 - 冷却控制的三位控制器......................................................................4-80
4.12 三位控制 – 通用，C_PU ..................................................................................................4-84
4.12.1 C_PU 功能块的功能及用途 ...............................................................................4-84
4.12.2 C_PU 功能块的参数 ...........................................................................................4-86
4.12.3 C_PU 功能块数据 ...............................................................................................4-91
4.12.4 C_PU 功能块使用示例 .......................................................................................4-95
4.13 自整定控制器，TUNE .....................................................................................................4-99
4.13.1 TUNE 功能块的功能及用途 ............................................................................4-100
4.13.2 TUNE 功能块的参数 ........................................................................................4-102
4.13.3 TUNE 功能块数据 ............................................................................................4-108
4.13.4 TUNE 功能块使用示例 ....................................................................................4-111
第 5 章 采集功能块 .............................................................................................................................5-1
5.1 采集功能块一览 ....................................................................................................................5-1
5.2 事件源记录，DISLOG .........................................................................................................5-1
5.2.1 DISLOG 功能块的功能及用途 ..............................................................................5-1
5.2.2 DISLOG 功能块的参数 ..........................................................................................5-3
5.2.3 DISLOG 功能块数据 ..............................................................................................5-4
5.2.4 DISLOG 功能块使用示例 ......................................................................................5-4
5.3 趋势，TREND.......................................................................................................................5-8
5.3.1 TREND 功能块的功能及用途................................................................................5-8
5.3.2 TREND 功能块的参数..........................................................................................5-10
5.3.3 TREND 功能块数据 .............................................................................................5-10
5.3.4 TREND 功能块使用示例......................................................................................5-11
第 6 章 监控功能块 .............................................................................................................................6-1
6.1 监控功能块一览 ....................................................................................................................6-1
6.2 模拟量监控，M_ANA..........................................................................................................6-1
6.2.1 M_ANA 功能块的功能及用途...............................................................................6-1
6.2.2 M_ANA 功能块的参数...........................................................................................6-2
6.2.3 M_ANA 功能块数据...............................................................................................6-3
6.2.4 M_ANA 功能块使用示例.......................................................................................6-3
6.3 开关量监控，M_BIN............................................................................................................6-6
1-v
6.3.1 M_BIN 功能块的功能及用途................................................................................ 6-6
6.3.2 M_BIN 功能块的参数............................................................................................ 6-7
6.3.3 M_BIN 功能块数据................................................................................................ 6-8
6.3.4 M_BIN 功能块使用示例........................................................................................ 6-8
6.4 通用监控，M_GEN.............................................................................................................. 6-9
6.4.1 M_GEN 功能块的功能及用途............................................................................... 6-9
6.4.2 M_GEN 功能块的参数 ........................................................................................ 6-11
6.4.3 M_GEN 功能块数据 ............................................................................................ 6-12
6.4.4 M_GEN 功能块使用示例..................................................................................... 6-12
6.5 事件顺序监控，M_SOE .................................................................................................... 6-14
6.5.1 M_SOE 功能块的功能及用途 ............................................................................. 6-14
6.5.2 M_SOE 功能块的参数 ......................................................................................... 6-15
6.5.3 M_SOE 功能块使用示例 ..................................................................................... 6-16
6.6 事件信息，EVENT ............................................................................................................ 6-19
6.6.1 EVENT 功能块的功能及用途 ............................................................................. 6-19
6.6.2 EVENT 功能块的参数 ......................................................................................... 6-20
6.6.3 EVENT 功能块数据 ............................................................................................. 6-20
6.6.4 EVENT 功能块使用示例 ..................................................................................... 6-21
6.7 警笛，HORN ...................................................................................................................... 6-23
6.7.1 HORN 功能块的功能及用途 ............................................................................... 6-23
6.7.2 HORN 功能块的参数 ........................................................................................... 6-24
6.7.3 HORN 功能块数据............................................................................................... 6-24
6.7.4 HORN 功能块使用示例 ....................................................................................... 6-24
第 7 章 开路控制功能块..................................................................................................................... 7-1
7.1 开路控制功能块一览 ........................................................................................................... 7-1
7.2 单独驱动功能的单向单元，IDF_1 ..................................................................................... 7-1
7.2.1 IDF_1 功能块的功能及用途.................................................................................. 7-1
7.2.2 IDF_1 功能块的参数.............................................................................................. 7-3
7.2.3 IDF_1 功能块数据.................................................................................................. 7-5
7.2.4 IDF_1 功能块使用示例.......................................................................................... 7-7
7.3 单独驱动功能的双向单元，IDF_2 ................................................................................... 7-10
7.3.1 IDF_2 功能块的功能及用途................................................................................ 7-10
7.3.2 IDF_2 功能块的参数............................................................................................ 7-12
7.3.3 IDF_2 功能块数据................................................................................................ 7-15
7.3.4 IDF_2 功能块使用示例........................................................................................ 7-17
7.4 单独驱动功能的执行单元，IDF_A .................................................................................. 7-19
7.4.1 IDF_A 功能块的功能及用途 ............................................................................... 7-19
7.4.2 IDF_A 功能块的参数 ........................................................................................... 7-22
7.4.3 IDF_A 功能块数据 ............................................................................................... 7-23
7.4.4 IDF_A 功能块使用示例 ....................................................................................... 7-25
7.5 定量给料控制，DOS ......................................................................................................... 7-25
7.5.1 DOS 功能块的功能及用途 .................................................................................. 7-25
7.5.2 DOS 功能块的参数 .............................................................................................. 7-27
7.5.3 DOS 功能块数据 .................................................................................................. 7-29
1-vi
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