规格参数
● 处理器
NVIDIA 4-Plus-1 (4-Plus-1™) 四核 ARM® Cortex-A15
低功耗 NVIDIA Kepler™ Geforce® 图像处理器
图像信号处理器
超低功耗音频处理器
高级电源管理功能
动态电压调整
多时序及功率调整
● 内 存
2 GB DDR3L RAM
16 GB eMMC 4.51 存储空间
● 音 频
麦克风、耳机一体式接口
● USB
USB Type-A Host 3.0×2
USB Type-A Host 2.0×2
Micro-B USB 端口 (Recovery USB端口): 支持恢复模式以及Host模式
基于DJI 经纬M100飞行平台的USB扩展接口(CAM_IN, CAM_OUT)
● 网络接口
10/100/1000 BASE-T 局域网端口
● I/O
Half mini-PCIe 扩展插槽
Mini Display HDMI 端口
UART 端口
Micro SD 卡插槽
I/O 扩展接口
● 按 钮
电源按钮
复位按钮
恢复模式按钮
● 电 源
14-26 V AC 电源适配器
FCC Information
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received, including
interference that may cause undesired operation.
©2015 大疆创新 版权所有
Designed by DJI. Printed in China.
了解产品全部信息,请访问官网产品专页
https://developer.dji.com/cn/manifold/download
※本指南内容如有更新,恕不另行通知。
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大疆妙算
快速入门指南
V1.0
产品简介
DJI妙算是一款专为DJI SDK开发者打造的嵌入式开发板,DJI SDK开发者可在DJI妙算开发板上开发各式基于Linux的应
用程序,并将DJI妙算开发板挂载并应用于DJI经纬M100飞行平台上。DJI妙算开发板配备NVIDIA Tegra K1 SOC芯片并提供
多种接口以连接不同的外部设备,从而让DJI妙算开发板获得更强大的灵活性与扩展性。登陆或浏览 https://dev.dji.com
开发者页面可下载技术文档和代码示例。
技术支持
开始使用
推荐首先使用默认配置进行开发,确保DJI妙算开发板正常运行后再进行复杂配置下的开发。
● 开启电源
1. 将AC交流电源适配器连接至DJI妙算开发板的电源端口。
2. 连接AC交流电源适配器至交流电源。
3. 按下电源按钮以开启电源。
● 登录信息
使用如下登录信息登录操作系统
用户名: ubuntu
密码:ubuntu
● 在开启DJI妙算开发板电源前,请确保所有外部设备均已连接至开发板。如果在开启电源后再接入外部设备,则有可能会对外部设备造成损害。
若需获得更多的技术支持,请登陆DJI 开发者社区(https://developer.dji.com)。
● 恢复模式
● DJI妙算开发板出厂时已预装Ubuntu操作系统。如需获得更多关于所支持软件的信息,请联系DJI技术支持。
端口说明
局域网端口
Recovery USB端口
音频输出端口
复位按钮
恢复模式按钮
扩展端口
HDMI
CAM_OUT
CAM_IN
USB 3.0
USB 3.0
USB 2.0
UART 2
UART 3
电源端口*
Mini PCIe 插槽
Micro SD 卡插槽
*注意电源正负,仅适用标配AC电源适配器与电源线。
若需更新系统软件,则必须进入恢复模式。您可以在恢复模式中更新系统软件,修改引导程序(boot loader)以及磁盘分
区表。
● 如何进入恢复模式
1. 关闭DJI妙算开发板电源,移除AC电源适配器的电源端口。
2. 将Micro-B USB连接线一端连接至Recovery USB端口,另一端连接至PC。
3. 连接AC电源适配器至DJI妙算开发板的电源端口。
4. 按住恢复模式按钮不放,同时按下电源按钮。DJI妙算启动以后,松开恢复模式按钮。系统将会进入恢复模式。
● 进入恢复模式后,DJI妙算开发板将不会进入引导程序,此时显示屏不会输出任何提示信息。
附加信息
● 推荐工作环境温度
DJI妙算开发板能够在如下温度区间正常工作:最低: -10℃ , 最高: 45℃。
盒内物品
● DJI 妙算开发板
● AC 电源适配器
● 电源线
● XT30 电源转接线
● 云台连接线
● Micro-B USB 连接线
● UART 连接线
● DJI 妙算快速入门指南
● 经纬100安装固定件