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妙算快速入门指南.pdf

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规格参数 ● 处理器 NVIDIA 4-Plus-1 (4-Plus-1™) 四核 ARM® Cortex-A15 低功耗 NVIDIA Kepler™ Geforce® 图像处理器 图像信号处理器 超低功耗音频处理器 高级电源管理功能 动态电压调整 多时序及功率调整 ● 内 存 2 GB DDR3L RAM 16 GB eMMC 4.51 存储空间 ● 音 频 麦克风、耳机一体式接口 ● USB USB Type-A Host 3.0×2 USB Type-A Host 2.0×2 Micro-B USB 端口 (Recovery USB端口): 支持恢复模式以及Host模式 基于DJI 经纬M100飞行平台的USB扩展接口(CAM_IN, CAM_OUT) ● 网络接口 10/100/1000 BASE-T 局域网端口 ● I/O Half mini-PCIe 扩展插槽 Mini Display HDMI 端口 UART 端口 Micro SD 卡插槽 I/O 扩展接口 ● 按 钮 电源按钮 复位按钮 恢复模式按钮 ● 电 源 14-26 V AC 电源适配器 FCC Information This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. ©2015 大疆创新 版权所有 Designed by DJI. Printed in China. 了解产品全部信息,请访问官网产品专页 https://developer.dji.com/cn/manifold/download ※本指南内容如有更新,恕不另行通知。 微信扫一扫关注DJI公众号 大疆妙算 快速入门指南 V1.0
产品简介 DJI妙算是一款专为DJI SDK开发者打造的嵌入式开发板,DJI SDK开发者可在DJI妙算开发板上开发各式基于Linux的应 用程序,并将DJI妙算开发板挂载并应用于DJI经纬M100飞行平台上。DJI妙算开发板配备NVIDIA Tegra K1 SOC芯片并提供 多种接口以连接不同的外部设备,从而让DJI妙算开发板获得更强大的灵活性与扩展性。登陆或浏览 https://dev.dji.com 开发者页面可下载技术文档和代码示例。 技术支持 开始使用 推荐首先使用默认配置进行开发,确保DJI妙算开发板正常运行后再进行复杂配置下的开发。 ● 开启电源 1. 将AC交流电源适配器连接至DJI妙算开发板的电源端口。 2. 连接AC交流电源适配器至交流电源。 3. 按下电源按钮以开启电源。 ● 登录信息 使用如下登录信息登录操作系统 用户名: ubuntu 密码:ubuntu ● 在开启DJI妙算开发板电源前,请确保所有外部设备均已连接至开发板。如果在开启电源后再接入外部设备,则有可能会对外部设备造成损害。 若需获得更多的技术支持,请登陆DJI 开发者社区(https://developer.dji.com)。 ● 恢复模式 ● DJI妙算开发板出厂时已预装Ubuntu操作系统。如需获得更多关于所支持软件的信息,请联系DJI技术支持。 端口说明 局域网端口 Recovery USB端口 音频输出端口 复位按钮 恢复模式按钮 扩展端口 HDMI CAM_OUT CAM_IN USB 3.0 USB 3.0 USB 2.0 UART 2 UART 3 电源端口* Mini PCIe 插槽 Micro SD 卡插槽 *注意电源正负,仅适用标配AC电源适配器与电源线。 若需更新系统软件,则必须进入恢复模式。您可以在恢复模式中更新系统软件,修改引导程序(boot loader)以及磁盘分 区表。 ● 如何进入恢复模式 1. 关闭DJI妙算开发板电源,移除AC电源适配器的电源端口。 2. 将Micro-B USB连接线一端连接至Recovery USB端口,另一端连接至PC。 3. 连接AC电源适配器至DJI妙算开发板的电源端口。 4. 按住恢复模式按钮不放,同时按下电源按钮。DJI妙算启动以后,松开恢复模式按钮。系统将会进入恢复模式。 ● 进入恢复模式后,DJI妙算开发板将不会进入引导程序,此时显示屏不会输出任何提示信息。 附加信息 ● 推荐工作环境温度 DJI妙算开发板能够在如下温度区间正常工作:最低: -10℃ , 最高: 45℃。 盒内物品 ● DJI 妙算开发板 ● AC 电源适配器 ● 电源线 ● XT30 电源转接线 ● 云台连接线 ● Micro-B USB 连接线 ● UART 连接线 ● DJI 妙算快速入门指南 ● 经纬100安装固定件
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