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VAPS使用手册1.pdf
CODE nGEN Programmer’s Guide
Copyright
Contents
1:
In This Guide
About this Document
Who Should Read this Document
In this Document
Related Documents
Conventions Used
Notes, Tips and Warnings
2:
Understanding the Runtime Architecture
Viewing the Runtime Architecture
Standard Architecture
Graphics Server Architecture (ARINC 661)
RT Kernel
Porting Layer
Understanding the Managers
Understanding the Drawing Manager
Understanding the Fonts
Understanding the Font Table
Understanding Events
Understanding the RT (System) Event Manager
Understanding the State Machine
Viewing the Runtime Architecture Components
Viewing the nGEN Sources for Generic XT
Viewing the nGEN Sources for ARINC 661Support
3:
Using CODE nGEN
About CODE nGEN
Understanding the Configuration Files
Locating the Build Configuration File
Customizing the Build Configuration File
Using the Class and Implementation Files
Compiling Applications and nGEN Sources using cg_make
Compiling nGEN Sources with Visual Studio
Building a Stand-Alone Windows Executable
Building a Stand-Alone Executable for a Target Platform
4:
Using Main and Integration Modules
Developing a Main Module
Main Function
Building Integrations
API
C++ Callback Interface
C VAPS XT User Integration Interface
C Callback Interface
Call Flow
Linking Libraries
ARINC 661 Integration Module
5:
Porting to a Target Platform
Understanding Rehosting
Rehosting with the nGEN Sources
Building the Runtime Libraries for a Target Platform
Compiling the Runtime Libraries for a Target Platform
Porting an Application to a Target Platform
STEP 1: Planning
STEP 2: Preparing the Port
STEP 3: Modifying the CODE nGEN Build Configuration File
STEP 4: Developing Your Port
STEP 4.1: Defining the Basics
STEP 4.2: Configuring VAPS XT Features
STEP 4.3: Developing the Input Drivers
STEP 4.4: Porting the Utilities
STEP 4.5: Porting the Fonts
STEP 4.6: Porting the Third Party Libraries
STEP 4.7: Porting the Coded Objects
Resolving Errors
STEP 5: Testing Your Port
STEP 6: Testing Your Graphics Server
6:
Other Porting Issues
The Application Configuration File
Run Time Error Manager
Error Stack
Error Handler
Error severity
Disable text output
Define new error
Error Handler Interface
Error Manager API
Porting Memory Instrumentation
7:
The Graphics Server
Overview of the Graphics Server Architecture
Main & Integration Modules
Widget Library
VAPS XT A661 Runtime Kernel
VAPS XT Runtime Kernel
VAPS XT Porting Layer
Implementing a User Application
Receiving messages from the CDS
vHandleWidgetEvent
Sending messages to the CDS
Calculating the Size of a Command Block
Changing the Current Output Stream
UA Request Commands
Set Parameter Commands
Buffer Format Functions
Miscellaneous Functions
Connecting a User Application to the Graphics Server
Handling Runtime Commands
The A661 Manager
The Remote UA
Implementing UDP Streams
Sample User Application Code
Sample Graphics Server Code
Graphics Server C Interface
Miscellaneous
8:
The Porting Layer
Overview of the Porting Layer
Where the Porting Layer Fits in
Display Porting Layer
OS Porting Layer
Using Porting Layer Strings and Streams
Using vxtPLString and vxtPLWString to convert values to string
Using vxtPLTxtOStream to write to a buffer, the standard output or a text file
Implementing a Porting Layer Task Helper
Registration with the User Integration Interface
Working with the Task
Creating the Porting Layer Task Helper
Implementing a Porting Layer Device Manager
Finding Windows and Devices
Device Management
Implementing a Porting Layer Device
Device Operations
Window Management
Implementing a Porting Layer Window
Window Operations
Drawing Operations
Implementing a Graphic Layer
Primitives
Attributes
Linestyles
Patterns
Opacity
Gradient
Attribute Tables
Image, Raster Font, and Picture
Monochrome Tiles
General Attributes
Transformations
Advanced Stencil API
Miscellaneous
A:
Communicating Externally
Example: Create a GUI to Display Hardware Status
VERSION 3.0
CODE nGEN
PROGRAMMER’S GUIDE
Copyright
VAPS XT 3.0 CODE nGEN Programmer’s Guide
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April 29, 2009
Contents
Chapter 1: In This Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
About this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Read this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
In this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Notes, Tips and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Chapter 2: Understanding the Runtime Architecture . . . . . . . . . . . 14
Viewing the Runtime Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Standard Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Graphics Server Architecture (ARINC 661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
RT Kernel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Porting Layer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Understanding the Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Understanding the Drawing Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Understanding the Fonts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Understanding the Font Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Raster Font Drawing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Understanding Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
The OMEvent Manager (vxtRTOMEventManager) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Understanding the RT (System) Event Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Understanding the State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Viewing the Runtime Architecture Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Viewing the nGEN Sources for Generic XT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Viewing the nGEN Sources for ARINC 661Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Chapter 3: Using CODE nGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
VAPS XT CODE nGEN Programmer’s Guide \ 3
Contents
About CODE nGEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Understanding the Configuration Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Locating the Build Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Customizing the Build Configuration File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Using the Class and Implementation Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Generated Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Compiling Applications and nGEN Sources using cg_make . . . . . . . . . . . . .54
Compiling nGEN Sources with Visual Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Building a Stand-Alone Windows Executable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Building a Stand-Alone Executable for a Target Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Chapter 4: Using Main and Integration Modules. . . . . . . . . . . . . . . . 61
Developing a Main Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Main Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Building Integrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
C++ Callback Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
C VAPS XT User Integration Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Draw Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Input Event Handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
C Callback Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Call Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Linking Libraries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
ARINC 661 Integration Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Chapter 5: Porting to a Target Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Understanding Rehosting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Rehosting with the nGEN Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Building the Runtime Libraries for a Target Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Compiling the Runtime Libraries for a Target Platform. . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Using the makefile and the cg_make command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Porting an Application to a Target Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
STEP 1: Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
STEP 2: Preparing the Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
STEP 3: Modifying the CODE nGEN Build Configuration File . . . . . . . . . . . . .89
VAPS XT CODE nGEN Programmer’s Guide \ 4
Contents
STEP 4: Developing Your Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
STEP 4.1: Defining the Basics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
STEP 4.2: Configuring VAPS XT Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Conditional Compilation Settings Certifiable in Future VAPS XT-178
Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
STEP 4.3: Developing the Input Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
STEP 4.4: Porting the Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
STEP 4.5: Porting the Fonts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
STEP 4.6: Porting the Third Party Libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
STEP 4.7: Porting the Coded Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Resolving Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
STEP 5: Testing Your Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
STEP 6: Testing Your Graphics Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Chapter 6: Other Porting Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
The Application Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Run Time Error Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Error Stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Error Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Error severity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Disable text output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Define new error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Error Handler Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Error Manager API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Porting Memory Instrumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapter 7: The Graphics Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Overview of the Graphics Server Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Main & Integration Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Widget Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
VAPS XT A661 Runtime Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
VAPS XT Runtime Kernel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
VAPS XT Porting Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Implementing a User Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Receiving messages from the CDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
vHandleWidgetEvent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Sending messages to the CDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
VAPS XT CODE nGEN Programmer’s Guide \ 5
Contents
Calculating the Size of a Command Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Changing the Current Output Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
UA Request Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Set Parameter Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
vSetPosX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
vSetPosXY3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
vSetSizeY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
vSetParamByte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
vSetParamUShort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
vSetParamUInt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
vSetParamString. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Buffer Format Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
vSetParamBuffer2UInt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Miscellaneous Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Connecting a User Application to the Graphics Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Handling Runtime Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
The A661 Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
The Remote UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Implementing UDP Streams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Sample User Application Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Sample Graphics Server Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Graphics Server C Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Chapter 8: The Porting Layer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Overview of the Porting Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Where the Porting Layer Fits in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Display Porting Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
OS Porting Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Using Porting Layer Strings and Streams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Using vxtPLString and vxtPLWString to convert values to string. . . . . . . 209
Using vxtPLTxtOStream to write to a buffer, the standard output or a text
file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Implementing a Porting Layer Task Helper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Registration with the User Integration Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
rGetUserIntegration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Working with the Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
VAPS XT CODE nGEN Programmer’s Guide \ 6
Contents
vMainLoop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Creating the Porting Layer Task Helper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Implementing a Porting Layer Device Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Finding Windows and Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
pGetWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Device Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Implementing a Porting Layer Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Device Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Window Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Implementing a Porting Layer Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Window Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Drawing Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Implementing a Graphic Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
vDrawShape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Linestyles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Opacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Attribute Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
vSetPatternTable() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Image, Raster Font, and Picture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Monochrome Tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
vDrawPixels() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
General Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
vApplyPenAttributes (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
vInvalidateInvariant (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Transformations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
NeedToUpdateScaleFactor() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
vSetUnit() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Advanced Stencil API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Miscellaneous. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Appendix A: Communicating Externally . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276
Example: Create a GUI to Display Hardware Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Notify when Data Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
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