2014年浙江省中国计量大学自动控制原理考研真题.doc

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2014 年浙江省中国计量大学自动控制原理考研真题一、（15 分）如图 1 所示为家用电冰箱控制系统，（1）画出温度控制系统的原理方框图。（6 分）（2）指出控制任务及哪个量是被控对象、被控量、给定输入、干扰输入、执行元件（9 分）二、（15 分）某二阶系统的阶跃响应 C(t)如图 2 所示。已知该系统具有单位负反馈，（1）试确定开环传递函数；（10 分）（2）求阶跃输入稳态误差。（5 分）三、（15 分）单位反馈系统的开环传递函数为，

（1）试确定系统稳定时 a 的取值范围；（10 分）（2）确定系统临界稳定时 a 的值及振荡频率。（5 分）四、（15 分）设一单位反馈系统的开环传递函数为（1）绘制系统根轨迹；(8 分) （2）试确定系统稳定时的 K 值；(3 分) （3）当时，求系统的其它闭环极点和相应的根轨迹增益。(4 分) 五、（15 分）已知系统结构如图 3 所示。（1）画出乃氏图；(10 分) （2）用乃氏判据判别系统的稳定性。(5 分) 六、（15 分）绘制开环传递函数的伯德图；若增益交界频率，求系统的增益 K。七、（20 分）图 4 为数字控制系统，求（1）闭环系统脉冲传递函数；(12 分)

（2）系统单位阶跃响应。(8 分) 八、（20 分）线性定常系统的状态方程为（1）求系统传递函数；(6 分) （2）若采样周期 T=1s，建立离散化方程；(8 分) （3）若 x(0)= ，控制序列为 u(0)=3，u(1)=-3，求 x(2)。(6 分) 九、（20 分）已知系统的传递函数为：（1）写出能观标准型；(5 分) （2）试设计一个状态反馈矩阵，使闭环系统的极点在：。(15 分)

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