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Arduino 入门教程(8)—温度报警器
在上一节中,我们认识了一个发声元件——蜂鸣器,也做了一个简单的小报警
器。是不是还不过瘾呢?这次我们要做一个更实际的应用——温度报警器。当
温度到达我们设定的限定值时,报警器就会响。我们可以用于厨房温度检测报警
等等,各种需要检测温度的场合。这个项目中,除了要用到蜂鸣器外,还需要一
个 LM35 温度传感器。
我们这里将头一回接触传感器,传感器是什么?简单的从字面上的理解就是,一
种能感知周围环境,并把感知到的信号转换为电信号的感应元件。感应元件再把
电信号传递给控制器。就好比人的各个感官,感知周围环境后,再信息传递给大
脑是一样的道理。
所需元件
1× 蜂鸣器
1× LM35 温度传感器
STEP 1:硬件连接
在接 LM35 温度传感器时,注意三个引脚的位置,从左至右依次接 5V、Analog
0、GND,如我们下图所示。
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STEP 2:输入代码
完成硬件连接后,打开 Arduino IDE,输入下面这段代码。
pinMode(8, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
1. float sinVal;
2. int toneVal;
3. unsigned long tepTimer ;
4.
5. void setup(){
6.
7.
8. }
9.
10. void loop(){
11.
int val;
12.
double data;
13.
val=analogRead(0);
14.
data = (double) val * (5/10.24);
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
for(int x=0; x<180; x++){
if(data>27){
// 如果温度大于 27,蜂鸣器响
//将 sin 函数角度转化为弧度
sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));
//用 sin 函数值产生声音的频率
toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));
//给引脚 8 一个
// 蜂鸣器引脚设置
//设置波特率为 9600 bps
//用于存储 LM35 读到的值
//用于存储已转换的温度值
//LM35 连到模拟口,并从模拟口读值
// 得到电压值,通过公式换成温度
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23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36. }
tone(8, toneVal);
delay(2);
// 如果温度小于 27,关闭蜂鸣器
noTone(8);
//关闭蜂鸣器
}
} else {
}
if(millis() - tepTimer > 500){
// 每 500ms,串口输出一次温度值
tepTimer = millis();
Serial.print("temperature: ");
Serial.print(data);
Serial.println("C");
// 串口输出“温度”
// 串口输出温度值
// 串口输出温度单位
}
成功下载完程序后,打开 Arduino IDE 的串口监视器。
设置串口监视器的波特率为 9600。
就可以直接从串口中读取温度值,并尝试升高周围环境温度,或者用手直接接触
LM35 使其升温,串口可以很直观的看到温度有明显的变化。
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蜂鸣器工作的条件是,一旦检测到环境温度大于 27 度,蜂鸣器鸣响,环境温度
小于 27 度,则关闭蜂鸣器。
STEP 3: 代码回顾
这段代码与报警器一节的大部分内容是相同的,就直接讲讲不同的吧!
setup()函数的第一句,我们想必已经很熟了,设置蜂鸣器为输出模式,有人可
能会问为什么 LM35 不用设置呢?LM35 是个模拟量,模拟量不需要设置引脚模
式。pinMode 只用于数字引脚。
Arduino 的通信伙伴——串口
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串口是 Arduino 和外界进行通信的一个简单的方法。每个 Arduino 都至少有一
个串口,UNO 分别与数字引脚 0(RX)和数字引脚 1(TX)相连。所以如果要用到
串口通信的,数字 0 和 1 不能用于输入输出功能。
串口可用的函数也有好多,可用查看语法手册。我们这里就先介绍几个常用的:
1. Serial.begin(9600);
这个函数用于初始化串口波特率,也就是数据传输的速率,是使用串口必不可少
的函数。直接输入相应设定的数值就可以了,如果不是一些特定的无线模块对波
特率有特殊要求的话,波特率设置只需和串口监视器保持一致即可。我们这里就
只是用于串口监视器。
1. val=analogRead(0);
这里用到了一个新函数——analogRead(pin)。
这个函数用于从模拟引脚读值,pin 是指连接的模拟引脚。Arduino 的模拟引脚
连接到一个了 10 位 A/D 转换,输入 0~5V 的电压对应读到 0~1023 的数值,
每个读到的数值对应的都是一个电压值。
我们这里读到的是温度的电压值,是以 0~1023 的方式输出。而我们 LM35 温
度传感器每 10mV 对应 1 摄氏度。
1. data = (double) val * (5/10.24);
从传感器中读到的电压值,它的范围在 0~1023,将该值分成 1024 份,再把结
果乘以 5,映射到 0~5V,因为每度 10mV,需要再乘以 100 得到一个 double
型温度值,最后赋给 data 变量。
后面进入一个 if 语句,对温度值进行判断。这里的 if 语句与之前讲的有所不同。
if…else 用于对两种情况进行判断的时候。
if…else 语句格式:
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if(表达式){
语句 1;
} else{
语句 2;
}
表达式结果为真时,执行语句 1,放弃语句 2 的执行,接着跳过 if 语句,执行 if
语句的下一条语句;如果表达式结果为假时,执行语句 2,放弃语句 1 的执行,
接着跳过 if 语句,执行 if 语句的下一条语句。无论如何,对于一次条件的判断,
语句 1 和语句 2 只能有一个被执行,不能同时被执行。
回到我们的代码, if 中的语句就省略不说了,不明白的可以回看前一节:
if(data>27){
for(int x=0; x<180; x++){
……
1.
2.
3.
4.
5. } else {
6.
……
7. }
}
进入 if 判断,对 data 也就是温度值进行判断,如果大于 27,进入 if 前半段,
蜂鸣器鸣响。否则,进入 else 后的语句,关闭蜂鸣器。
除了不断检测温度进行报警,我们还需要代码在串口实时显示温度。这里又用到
millis()函数(项目三中有说明),利用固定的机器时间,每隔 500ms 定时向串
口发出数据。
那串口收到数据后,如何在串口监视器上显示呢?就要用到下面的两句语句:
1. Serial.print(val);
2. Serial.println(val);
3.
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print()的解释是,以我们可读的 ASCII 形式从串口输出。
这条命令有多种形式:
(1)数字则是以位形式输出(例 1)
(2)浮点型数据输出时只保留小数点后两位(例 2)
(3)字符和字符串则原样输出,字符需要加单引号(例 3),字符串需要加双
引号(例 4)。
例如:
(1)Serial.print(78); 输出“78”
(2)Serial.print(1.23456); 输出“1.23”
(3)Serial.print(‘N’); 输出“N”
(4)Serial.print(“Hello world.”); 输出“Hello world.”
不仅有我们上面这种形式输出,还可以以进制形式输出,可以参看语法手册。
println()与 print()区别就是,println()比 print()多了回车换行,其他完全相同。
串口监视器输出还有一条语句比较常见的是 Serial.write(),它不是以 ASCII 形式
输出,而是以字节形式输出,感兴趣的可以查看语法手册。
代码中,可能有一处会不太明白:
1. Serial.print(data);
有人会问,data 不是字符串吗?怎么输出是数字呢?不要忘了,这是我们前面
定义的变量,它其实就是代表数字,输出当然就是数字啦!
STEP 4: 硬件回顾
LM35
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LM35 是一种常见的温度传感器,使用简便,不需要额外的校准处理就可以达到
+ 1/4℃的准确率。
我们看一下 LM35 引脚示意图,Vs 接入电源,Vout 是电压输出,GND 接地。
计算公式:Vout = 10mV/℃ * T℃(温度范围在+2℃~40℃)
可以做些其他的事
将我们上面的温度报警器再结合 LED 灯。在不同的温度范围设置不同颜色灯,
并伴随不同频率的声音。
比如:温度小于 10 或者大于 35,亮红灯,蜂鸣器发出比较急促的声音。
温度在 25~35 之间,亮黄灯,蜂鸣器伴随相对缓和的声音。
温度在 10~25 之间,亮绿灯,关闭蜂鸣器。