ARS 408-21 长距雷达传感器 77 GHz 安全 – 可靠 – 坚固 – 小型化设计 作为一种 1200 米长距的新型雷达传感器 ARS 408-21，适应不同的应用和作为 40X 系列的高级 版本。 典型应用领域: - 各种车辆的前向防碰撞保护 (特别是 ADAS、自动驾驶车辆等应用场景) - 远距离前向控制、自动跟车(各类车辆，特别是 ADAS、自动驾驶车辆等应用场景) - 可以实现 ACC/FCW/AEB 等检测功能 - 远距离区域监控系统,例如有危险的或无法进入的区域 - 对象分类 - 对象检测, 例如在混乱或复杂区域 - 通过在其之前加上一个保护盖来检测不明显的物体(雷达天线罩) 测量原理: - 坚固耐用的 ARS 408-21 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理）， FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。 - 该设备可在极端的时间内同时测量远达 1200m 距离、相对速度和两个对象的角度关系。 - 最 多检测 256 个运动目标 - 工作于 77GHz‐ISM 波段的长距双波束，双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按 距离或者 RCS 值输出，默认按距离由近及远输出 特点： - 快速和安全: ARS 408-21 解决了优异的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。 坚固 耐用的 ARS 408-21 雷达传感器能够在实时扫描中确定与物体的距离，并根据行驶速度确定 可能的碰撞风险。 - 可靠: ARS 408-21 雷达传感器具有故障保护功能，能够识别传感器和传感器环境的故障并自 动显示。 - 坚固和小型化设计: 通过使用不太复杂的测量原理的雷达技术以及汽车供应行业的开发和批量 生产，保持非常强大坚固和小型化设计。 受益于最新大陆科技的独特功能！ ARS 408-21 数据手册 - 

ARS 408-21 Premium 长距雷达传感器 77 GHz 测量性能 检测距离 距离分辨率 距离精度 方位角 俯仰角 方位角波束宽度(3 dB) 方位角分辨率 方位角精确度 测速范围 速度分辨率 速度精确度 周期 天线通道 / -原理 操作条件 频段 传输能力 系统供电 功耗 负载转储保护内部 操作-/ 存储温度 生命周期 电击 振动 防护等级 连接 监控功能 接口 外壳 尺寸/ 重量 材料 非跟踪点目标 非跟踪点目标 (视野 FoV) (视野FoV) 非跟踪点目标 非跟踪点目标 目标分离能力 点目标 平面 acc. ETSI & FCC 平均/峰值 EIRP 12 V DC / 24 V DC 12 V DC / 10 A 保险丝 acc. LV124 章节 2 - v1.3 机械 机械 ISO 16750 8 ID W * L * H (mm) / (质量) 前壳/ 板背面 到自然目标(非反射目标) 0.20...260m（1200 m） 远距 0.20...70m/100m@0…±45° 短距 0.20…20m@±60° 近距 1.79 m 远距, 0.39 m 近距 0.2m@standstill ±0.40 m 远距, ±0.10 m 近距 ±0.05m@standstill -9.0°...+9.0° 远距, -60°...+60° 近距 14° 远距, 20° 近距 2.2° 远距, 4.4°@0° / 6.2°@±45° / 17°@±60° 近距 1.6° 远距， 3.2°@0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60° 近距 ±0.1° 远距, ±0.3°@0°/ ±1°@±45°/ ±5°@±60°近距 -400 km/h...+200 km/h (- 远离...+接近) 0.37 km/h 远距, 0.43 km/h 近距 ±0.1 km/h 大约 60 ms 4TX/2x6RX = 24 通道 = 2TX/6RX 远 - 2TX/6RX 近/ 数字波 束形成 76...77 GHz 14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz +8,0 V...32 V DC 6.6 W / 550 mA@典型值 12 W / 1.0 A @最大峰值功率 断开 >60 V 和再启动恢复到<60V -40°C...+85°C /-40°C...+90°C 10000 h 或 10 年（对于乘用车） 500 m/s @6 ms half-sine (10 x shock each in +/-X/Y/Z dir.) 20 [(m/s ) /Hz]@10 Hz / 0,14 [(m/s ) /Hz]@1000Hz(peak) IP 6k 9k (粉末，高压清洗) IP 6k7 (水下 10 cm), 冰水冲击测试, 防盐雾 混合气体 EN 60068-2-60 2 2 2 2 2 自检(故障安全设计) 1 x CAN -高速 500 kbit/s 137.25 * 90.8 * 30.66 / 约 320 g PBT GF 30 black (BASF-Ultradur B4300G6 LS sw 15073)/ AC-47100 (AlSi12Cu1(FE)) die cast aluminium or EN AW 5754 (3.535) AlMg3 pressed-formedaluminium 其他 在一个测量周期内的测量原理(多普勒原理)，以 FMCW 为基础，以非常快的速度独立测量距离和速度 ARS 408-21 工业传感器 CAN 协议自由通信 1xCAN‐高速 500 kbit/s ARS 408 双波束（长距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目 标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出 接口: 该设备配有单个 CAN 总线接口，转换器的其他接口，可以根据需要和在预算成本的情况下进行软 件适配。 

ARS 408-21SC3 特点： ARS408雷达是德国大陆电子ARS400系列77GHz长距毫米波雷达的高配版， 上市以来备 受汽车应用和 其他工业场景用户的青睐，ARS408雷达的固件也在 不断优化更新，而固件 版本最新、新功能最多的雷 达版本是ARS408-21SC3。 相对于之前大家熟知的ARS408-21XX，主要有以下固件功能更新： ①加入了对目标微多普勒特征的检测，对行人的检测和跟踪更好，包括径 向运动和 横穿运动的 行人 ； ②加入了多边形感兴趣区域设置。不同于以往的雷达内部过滤器只在输 出信息之前 才起过滤作 用 ，该多边形感兴趣工作区域设置是在对目标进行聚类 、跟踪之前就起作用 ，所有Object目标ID都只供 该区域内目标使用，以尽量确 保目标ID数量足够。且支持通 过专用消息ID随时更改设置、即时生效， 满足客 户根据载具运动状态灵活调整跟踪区域； ③优化了目标分类。调整了目标分类算法和目标类别，其中0x03值变更为行人 （pedestrian）； ④开放了最大1200m的工作距离设置。原ARS408-21XX雷达输出的目标距离最大为260m（通讯 协议规定），现ARS408-21SC3雷达开放了260m~1200m距离内目标的检测、跟踪和输出。需 要注意的是雷达发射功率并没有增加，所以并不是说能检测和跟踪近1200m远处的小汽车，RCS 更小的路面行人更不行。该功能保证了其可以适用于探测数百米内江河湖面上大型船只的需求。