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基于PT1000的高精度温度测量系统.pdf

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第 18 卷 第 期 10 Vol.18 No.10 电子设计工程 Electronic Design Engineering 基于 PT1000 的高精度温度测量系统 方益喜, 雷开卓, 屈健康, 刘 奎, 乔子椋, 杨海波 (西北工业大学 航海学院 , 陕西 西安 710072) 年 月 2010 10 Oct. 2010 摘要: 温度控制精度对精密工业产品的质量有着决定性的影响 ,而高精度的温度测量是温度控制的前提 。 设计并实 现了基于三线制恒流源驱动 Pt1000 的高精度温度测量系统 ,分析了温度测量系统中恒流源 、信号调理、A/D 转换等功 能电路的工作原理和设计依据 ,给出了电路结构和电路参数 。 实验结果表明,该温度测量系统性能稳定可靠 ,测量误 差不大于 0.01℃。 关键词: 温度测量; 高精度; Pt1000; 恒流驱动 中图分类号 : TH811 文章编号:1674-6236(2010)10-0079-03 文献标识码: A High-precision temperature measurement system based on PT1000 FANG Yi-xi, LEI Kai-zhuo, QU Jian-kang, LIU Kui, QIAO Zi-liang, YANG Hai-bo (College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China) Abstract: The accuracy of temperature control has a decisive influence on the quality of the high-precision industrial products, and the premise of the temperature control is the high-precision temperature measurement. This paper designs and realizes the high-precision temperature measurement system based on PT1000 which is driven by three-wire constant-current source, it analyzes the operation principles and design basis of the functional circuits in this temperature measurement system, which consists of constant-current source, signal processing and A/D conversion, it also gives circuit structures and parameters. Experimental results show that this temperature measurement system has stable performances and high reliabilities, its errors is not greater than 0.01℃. Key words: temperature measurement; high-precision; Pt1000; constant-current driving 精密化学 生物医药 、 、 精细化工 、 精密仪器 等领 域 对 温度 里 提 出 采 用 三 线 制 恒 流 源 驱 动 方 案 克 服 引 线 电 阻 自 热 效 、 , 控制精度的要求极高 用铂电阻测量温度是一种有效的高精度温度测量方 法 有 以 下 难 点 [2]: 感器精度 而温度控制的核心正是温度测量[1]。 , 减小引线电阻的影响是高精度测 量的 关 键 元 器 件 漂 移 和 铂 电 阻 传 采 但 具 引 线 电 阻 自 热 效 应 其中 、 、 。 , 对于自热效应 点 。 根据元件发热公式 , P=I2R, 必须使流过 元 件的电流足够小才能使其发热量小 的温度 但是过小的电流又会使信噪比下降 传感器才能检测 出 正确 精度 更 是 难以 , , 保证 。 一些元器件和仪器很难满足元器件漂 移 和 铂电 , 。 此外 阻传感器精度的要求 。 易先军等 [3]提出了以铂电阻为测温元件的高 精 度 温度 测 解 决 了 高 精 度 测 量 对 硬 件 电 路 的 一 些 苛 刻 要 求 问 量 方 案 题 , , 但 是 精 度 不 佳 和 杨 彦 伟 [4] 提 出 了 以 (±0.4℃ ); MAX1402、 铂 电 阻 设 计 的 精 密 温 度 测 量 系 统 方 案 解 Pt500 但是系统功耗大 AT89C51 决了基本的高精度问题 李 波等 [5]提出采用以负温度系数热敏电阻为核心的高精度 测 量 方案 实施 效 果 这 不佳 较好解决了高精度的问题 测温分辨率能达到 但是性价比不高 , , 测温准确度只达到 精度仍然不佳 , , ; , , 0.01℃, , 应 传感器精度校准 利用单片机系统校正控制方案实现元器件漂移和 铂 电 阻 数值算法实现噪 最后在上位机中采用 声抵消 , MLS 大大提高了温度测量精度和稳定度 , 。 1 高精度测量方案及原理 铂电阻传感器是利用金属铂 的电阻值随温度变化而 (Pt) 变化的物理特性而制成的温度传感器 [6]。 元 件 进 行 温 度 测 量 的 关 键 是 要 能 准 确 地 测 量 出 铂 电 阻 传 感 器的电阻值 以铂电 阻作 为 测 温 现在常用的 国际标准 按照 。 IEC751 是以温度系数 TCR=0.003 851 , Pt1000(R0= 为标准统一设计的铂 1 000 Ω) 电阻 [7]。 当 其温度电阻特性是 : -200℃
本 温 度 测 量 系 统 采 用 三 线 制 恒 流 源 驱 动 法 驱 动 铂 电 阻 《电子设计工程》2010 年第 10 期 传感器 感器的固定电阻 三线制恒流源驱动法是指用硬件电路消除铂电阻传 直接测量传感器 的 电 阻变 化 零度电阻 。 ( ), 量 。 图 1 为三线制恒流源驱动法高精度测量方案 参 考 电阻 , 与 传 感 器 串 联 连 接 用 恒 流 源 驱 动 , , 电 路 各 元 件 将 产 生 相 应 的电压 传感器因温度变化部分电阻的电压可以由后 面的 放 , 大电路和 A/D 驱动电流方向 , 转换器直接测量 在每个电流方向上各测量一次 并采用 2 , 次电压测量 交换 其 特点 是 直 -- 。 接测 量 传 感器 的 电 阻变 化 量 ,A/D 转换 器 利 用效 率 高 电路 , 输出电压同电阻变化量成线性关系 传感器采用三线制接法 。 能有效地消除导线电阻和自热效应的影响 利用单片机系统 。 控制两 次 测量 电 压 可以 避 免 接线 势 垒 电压 及 放 大器 换器的失调与漂移产生的系统误差 转 还可以校准铂电阻 传 感 、A/D , 器精度 。 恒流源与 A/D 转换器的计量比率变换原理 , 转 换器 共 用 参考 基 准 这样 根 据 A/D 可以消除参考基准不稳 定 产 生 , 的误差 , 不过对恒流源要求较高 电路结构较为复杂 为了进 。 , 一步克服噪声和随机误差对测量精度和稳定度的影 响 在上位机中采用 数值算法实现噪声抵消 最 后 大大提高了温 , , MLS 度测量精度和稳定度 。 图 2 三线制恒流源驱动电路 Fig. 2 Driving circuit of three-wire constant-current source 负 载 可 接 地 当 运 放 为 双 电 源 供 电 时 , 恒定电流大小通过改变输入参考基准 ;2) 输 出 电 流 为 或调 整 很 容 易 得到 稳 定 的小 电 流 和补 VREF 的大小来实现 , Rref0 1) 双极性 参考电阻 ;3) 偿校准 。 由于电阻的失配 参考 电 阻 的两 端 电 压将 会 受 到其 , 的影响 Rref0 驱动负载的端电压 Vb 随负载的变化而变化 这 对 高 精度 的 恒 流源 是 不 能接 受 的 。 个电阻的选取原则是失配要尽量的小 , 同时由于是恒流源 。 ,Vb 从而就会影响恒流源的稳定 性 所以 R1,R2,R3,R4 4 且每对电阻的失 配 大 肯定会 。 显 然 这 , 小方向要一致 实际中 , 。 可以对大量同一批次的精 密电 阻 进 选出其中阻值接近的 行筛选 2.2 信号调理电路 , 个电阻 。 4 信号调理电路如图 所示 , 3 放大器 UA3 对参考电阻 的端电压进行单位放大后得到差分放大器反向输入端 信 号 Rref , 其值为 放 大 器 UA4 倍后得到差分放大器的正向输入端信号 其值为 VINN=I (Rref+Rt ) 对 温 度 传 感 器 (4) 的 端 电 压 放 大 2 Rt(Pt1000) , 其中 电阻 R6 比例电阻选择原则相同 R5 , , VINP=2IRt (5) 的选择原则与之前恒流源分析中的 和 即通过对大量普通标称电阻 进 行筛 将 其 感 知 选 , 从中选取阻值最接近的 。 本系统 输 出 电 图 1 三线制恒流驱动法高精度测量方案 Fig. 1 Schematic of high-precision measurement based on three-wire constant-current driving 2 系统电路设计 2.1 三线制恒流源驱动电路 恒流源驱动电路负责驱动温度传感 器 Pt1000, 的随温度变化的电阻信号转换成可测量的电压信号 。 温度稳定性好 中 所需恒流源要具有输出电流恒定 , , , 、 阻 很 大 , 输出 电 流 小 于 0.5 mA(Pt1000 无 自 热 效 应 的 上 限 ), 负载一端接地 , 输出电流极性可改变等特点 。 由 于 温 度 对 集 成 运 放 参 数 影 响 不 如 对 晶 体 管 或 场 效 应 管 参 数 影 响 显 著 好 恒流性能更高的优点 由 集 成 运 放 构 成 的 恒 流 源 具 有 稳 定 性 更 尤其在负载一端需要接地的场合 , 获得了广泛应用 所以采用图 。 放大器 低噪声 UA1 低失调 构成加法器 ,UA2 。 所示的双运放恒流源 2 构成跟随器 ,UA1、UA2 , 其中 。 均选用 、 设图 高开环增益双极性运算放大器 、 中参考电阻 2 Rref 上下两端的电位 分 别 OP07。 和 Va 即为同相加法器 UA1 的输出 当取 电 阻 , Va=VREFx+Vb, 故恒流源的输出电流就为 : R1=R2,R3=R4 Vb,Va 时 则 , 图 3 信号调理电路 Fig. 3 Signal processing circuit 2.3 A/D 转换电路 (3) A/D 转 换 电 路 由 一 个 集 成 转 换 器 完 成 同 A/D , 完 成 仪 表 放 大 器 的 差 分 放 大 功 能 AD7712 时 将 利 用 其 内 部 的 PGA 。 I = (Va-Vb)/ Rref0 = VREFx / Rref0 由此可见该双运放恒流源具有以下显著特点 : -80-
方益喜,等 基于 PT1000 的高精度温度测量系统 AD7712 个输入通道 出 利用 。 AIN1 AD7712 是适 合 低 频测 量 的 高精 度 转 换器 片 内 含有 A/D 和 实现数据转换采集的原理电路如图 2 能将模拟信号转换 成串 行 数 据输 所示 AIN2, 。 4 , 输 实际工作时需要对其进行配置 选用差分输入通道 。 AIN1, 入信号极性为双极性 。 图 4 AD7712 的典型接线电路 的 误 差 , 为了达 塑 UPR 5 ppm 增益温 Fig. 4 Typical circuit for AD7712 测 量 结 果 的 误 差 主 要 来 源 于 参 考 电 阻 以及差分放大倍数 到要求的测量精 度 和 k 参考 电 阻 A/D , Rref、Rref0 转换器转换输出的误差 。 将采 用 定 制的 Rref、Rref0 封金属箔电阻 的温度稳定性 度稳定性小于 这种电阻具有 , 0.05% 的初始精度 小于 , 。 AD7712 的非线性误差小于 0.001 5%, 2 ppm, 并且还可以通过单片机 对 AD7712 进 行校准来减小其非线性误差以及增益误差 。 3 定标与实测结果 3.1 测量系统定标 首 先 用 高 精 度 电 阻 箱 误 差 代 替 对 测 量 系统进行定标 标定数据 温度 关 系 通过改变电阻箱的取值来设定相对应的测 试 温度 根据式 Pt1000 2 。 / 5 ppm) ( 所示的实测 Pt1000 电阻 , 点标称值 , 经 过 测量 系 统 、A/D 采样 和 上 位机 程 序 计算 得 到 , 测量温度显示值 。 根据初测数据对测量电路 补偿 电压 进 行 、 校准后 , 得到测量系统定标数据如表 所示 。 测量系统定标结果及误差 1 表 1 Tab. 1 Calibrating results and errors of measurement system 设定温度 电阻箱取值 测量温度 误差 /Ω /℃ /℃ /℃ 00.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.000 1 000.00 1 039.03 1 077.94 1 116.73 1 155.41 1 193.97 1 232.42 1 270.75 1 308.97 1 347.07 1 385.06 00.001 09.999 20.000 30.000 40.001 50.001 59.997 69.997 80.000 90.002 100.0030 0.000 -0.0010 0.000 0.000 0.001 0.001 -0.0030 -0.0030 0.000 0.002 0.003 从 表 测 量 数 据 可 见 测 量 系 统 引 入 的 最 大 误 差 为 1 因此 只 要 , 铂电 阻 的 定标 误 差 足够 小 整个温度测量系统就可以满足高精度的测量要求 Pt1000 精 度 , 。 0.003℃。 高 3.2 恒温箱实测 , 将铂电阻传感器 Pt1000 接入测量系统 , 并置入高精度恒 进 行整 个 温 度测 量 系 统定 标 测 量 温箱中 ( 温 控精 度 0.01℃) 测 量 时 要 注 意 恒 温 箱 的 密 封 箱温度稳定后 每隔 , , 3 min 以 提 高 环 境 温 度 稳 定 性 对同一温度点进行 。 恒 温 测 。 ; 次测量 20 量温度值数据及处理结果如表 所示 。 2 由于设备条件 所 限 , 测量温度范围只有 (10~70℃)。 表 2 恒温箱测量结果及误差 Tab.2 Measuring results and errors of the ℃ 系统误差 -0.0010 0.000 0.000 0.003 0.002 -0.0030 -0.0090 次测 量 数 据 20 系 统 误 差 是 恒 由 。 且 在 0.005℃, -0.009℃, 说明 constant-temperature-chest 恒温箱温度 测量温度平均值 随机误差 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 09.999 20.000 30.000 40.003 50.002 59.997 69.991 0.002 0.002 0.002 0.002 0.003 0.003 0.005 表 中 , 2 随机误差是根据同一 温度 点 的 计 算 出 的 标 准 偏 差 温箱设定温度与本温度测量系统测量温度平均值的差值 (б=SQR[(xi-X)2/(n-1)] ); 表 2 中 数 据可 见 接近室温时最小 测 量系 统 的 最大 随 机 误差 为 , 测量系统的最大系统误差为 ; 铂 电 阻 传 感 器 的 定 标 误 差 较 小 Pt1000 高精度温度测量系统的测量要求 能与恒温箱温度控制精度有关 精 度 也 较 高 能 满 足 , , 但温度高端误差 较大 可 , , 有待于进一步定标 , 。 4 结 论 利用三线制恒流源驱动 Pt1000 电阻和自热效应对测量精度的影响 铂电阻 , 有效克服了导线 利用单片机计算双极性 ; 驱动电流下的两次测量电压可有效避免接线势垒电压及放大 器 转换器的失调与漂移产生的系统误差 恒流源与 、A/D 转换器共用参考基准 , A/D 有效消除了参考基准不稳定产生的误 ; 差 。 在上位机中采用 MLS 数值算法抵消噪声 声和随机误差对测量精度和稳定度的影响 , 进一步克服了噪 , 大大提高了温度 使得整机最大的测量误差不大于 测量精度和稳定度 参考文献: [1] 薛清华.高精度多通道温度测量技术研究[D].武汉 :华中科 0.01℃。 , 技大学出版社,2007. [2] 杨永军.温度测量计算现状和发展概述[J].计测技术,2009, 29(4):62-65. YANG Yong-jun. The actuality and development of the tem- perature measuring [J].Metrology and Measurement Techno- logy,2009,29(4):62-65. -81-
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