plc电梯毕业设计.doc-资料库

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永城职业学院 PLC 课程设计设计题目：电梯控制专班业：机电工程系级：机电一体化（136）成员：指导老师： 2015 年 6 月摘要可编程逻辑控制器简称 PLC,它早期时候用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制。而随着微电第 1页共 13 页

子技术、计算机技术和通信技术的发展最后被国际电工委员会定义为是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。当今，随着 PLC 技术的发展及其应用的推进，PLC 已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。因而，学习 PLC 不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物，是在顺序控制的基础上发毡起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它是由硬件系统和软件系统组成，具有可靠性高，抗干扰性能力强；编程简单易学；功能完善，适应性强；使用简单，调试维修方便；体积小、重量轻、功耗低等特点。目前它正朝着在系统构成规模上，向大、小两个方面发展；开发各种智能模块，不断增强过程控制能力；向网络化发展，通信联网功能不断增强；编程语言与编程工具向标准化和高级化发展；发展容错技术等 5 方面的发展。自从诞生以来，获得了极其广泛的应用，对工业生产自动化程度的提高起到非常巨大的作用。在我国，近年来 PLC 的研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。上海宝钢第一、第二期工程共使用了近 900 台、武汉钢铁厂、首都钢铁厂、秦山核电站、上海别克汽车生产线、北京吉普车生产线等大量采用 PLC 进行自动化控制，取得了显著的经济效益。除了这些大型现代化企业外，在许多工业行业 PLC 也得要了广泛的应用，如机械行业的全自动内圆磨床控制系统、等离子弧喷焊控制系统，采矿冶金行业的矿山车场自控系统、彩色带刚涂层生产线，化工行业的气囊硫化机控制系统、煤气烧嘴控制系统等等。总之，PLC 在我国的应用越来越广泛，对提高我国的工业生产自动化水平起到了重要的作用。目前在美国、日本、德国和英国等世界先进工业国家，PLC 成为工业自动控制的标准准备，它的应用几乎覆盖了机械、冶金、矿山、石油化工、轻工、交通运输等所有工业行业，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备，并跃居现代化工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）的首位。应用 PLC 技术是当今世界的潮流，必将对生产、科研和社会生活等诸多领域产生巨大而深远的影响。电子实物的简介、功能第 2页共 13 页

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱（Cab）。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。轿箱的支撑及升降有两种方法：曳引式多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。钢缆另一端悬挂作平衡的对重。对重一般为轿箱加上 50%负载时的重量。当轿箱移动时，对重会向反方向移动。曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。关键词：PLC、控制、四层电梯实验目的∶ 本实验旨在 (1)掌握 PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。 (2)掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。 (3)掌握随机逻辑程序的设计方法。目录摘要 ............................................................................................................... 1 第 3页共 13 页

电子实物的简介、功能........................................................................................ 2 目录...................................................................................................................3 第一章、概述 .................................................................................................. 4 1、电梯 ....................................................................................................4 2、功能 ....................................................................................................... 5 第二章硬件电路设计和描述 ................................................................................ 5 ①模拟装置介绍 ............................................................................................5 ②控制要求.................................................................................................. 6 ③I/O 分配表 ................................................................................................7 （1）输入 ............................................................................................. 7 （2）输出 ............................................................................................. 7 第三章软件设计流程及描述 ...............................................................................8 第四章设计体会................................................................................................ 10 第一章、概述 1、电梯第 4页共 13 页

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯（英语：Elevator / Lift），在马来西亚、新加坡和香港俗称“䢂” （lift 的译音）。垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯（英文：Escalator）、行人电梯、扶手电梯等。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 2、功能我组设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁 1 秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。在整个 PLC 课程设计过程中，我主要负责查找资料，程序设计和调试，在选择方案时组织我组队员参与讨论，在遇到困难时联系老师解决问题，协助我组队员完成 PLC 课题设计报告。 PLC 课程设计要求具有较强的理论知识，结合实践上机调试，分析理解能力和故障排除能力，是一个综合性较强的课程设计，这也是本系开设此课程设计的目的和初衷。第二章硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍第 5页共 13 页

S1、S2、S3 分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3 分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2 分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3 分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3 分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN 为电梯下降状态指示灯；UP 为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3 分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、 L3 为三层指示，SQ1～SQ3 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3 决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯 UP、DOWN 决定。例如：闭合开关 SQ1，电梯位置指示灯 L1 亮，表示电梯停在 1 层，这时按下三层下呼按钮 D3，上升指示灯 UP 亮，电梯处于上升状态。断开 SQ1、闭合 SQ2，L1 灭、L2 亮，表示电梯运行至二层，第 6页共 13 页

上升指示灯 UP 仍亮；断开 SQ2、闭合 SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯 UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关 SQ3 闭合），电梯位置指示灯 L3 亮。按下轿厢内选开关 S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼 U2 与下呼按钮 D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯 SL1 灭，下降指示灯 DOWN 灭，上升指示灯 UP 亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯 UP 灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 ③I/O 分配表（1）输入序号名称面板符号程序符号输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 三层内选按钮 S1 1 二层内选按钮 S2 2 一层内选按钮 S3 3 三层下呼按钮 D3 4 二层下呼按钮 D2 5 二层上呼按钮 U2 6 一层上呼按钮 U1 7 三层行程开关 SQ2 8 9 二层行程开关 SQ3 10 一层行程开关 SQ4 S1 S2 S3 D3 D2 U2 U1 SQ2 SQ3 SQ4 （2）输出第 7页共 13 页

序号名称面板符号程序符号输出点 1 2 3 4 5 7 8 9 三层指示灯 L3 二层指示灯 L2 一层指示灯 L1 电梯上升指示灯 DOWN L3 L2 L1 DOWN 电梯下降指示灯三层内选指示灯二层内选指示灯一层内选指示灯 UP SL3 SL2 SL1 UP SL3 SL2 SL1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 第三章软件设计流程及描述电梯启动第 8页共 13 页是否停在二或三楼层且有呼叫信号

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