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T-BOX之OPENCPU与MCU之间通讯协议_V3.0.3.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.45M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    版本历史：
    1数据类型
    2传输规则
    3通信协议基本格式
    4具体信息格式说明
    4.1信息类型(一)
    4.2信息类型(二)
    机密文件，请勿外传 OPENCPU 与 MCU 通信协议 Communications Protocol 公司名称： 赛格导航科技股份有限公司 协议版本： 制作日期： V3.0.1 2019-01-25
    版本历史： 机密文件，请勿外传 时间 版本号 修改人 章节 描述 2018-02-01 2018-04-27 2018-05-09 2018-05-21 2018-05-26 2018-6-7 2018-7-3 2018-7-24 2018-7-31 1.0 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 华猛 华猛 莫甜 华猛 华猛 所有章节 初始版本 4.2 1、增加信息类型 0x0045、0x8045、0x0046、0x8046、 4.1 4.2 4.2 0x0047、0x8047、0x9005、0x1005； 增加 open status 允许 MCU 写 CCID、VIN、DEV_ID 等操作 修改滤波表下发信息类型为 0049，查看滤波表信息类 型为 004A，读 OPEN 软件版本信息类型为 004B 华猛 4.1 增加 MCU I/O 状态位定义、CAN 报文丢失位定义 陈观富 4.1 增加 VIN 码读写消息及修改表 8：UDS 诊断请求/回复 内容定义 华猛 4.2 增加 004E/804E 至 005e/805e 陈观富 4.1/4.2 1.增加 0060/8060、0061/8061、1006/9006、 2.增加 Open 更新 MCUapp 协议(1007/9007、 1008/9008、1009/9009、100a/900a) 3.修改表 6 CAN 帧透传中：can 通道说明 2018-8-14 2.8 陈观富 4.2 增加 0062/8062,0063/8063,0064/8064, 100B/900B,100C/900C,0065/8065,0066/8066 2018-10-15 2.9 陈观富 4.1/4.2 增加 0067/8067 至 0071/8071 表格 MCU I/O 状态格式中：增加车辆侧翻状态标志位、 请求 OPEN 休眠标志位 2018-11-15 3.0 陈观富 4.2 增加 0072/8072、0073/8073、0074/8074 2019-1-25 3.0.1 范裕亮 4.1 1. 重新布局 2019-2-22 3.0.2 范裕亮 4.1 4.2 2. 表 5 的 MCU IO 定义区分江淮项目和其它项目 3. 增加最近 MCU 复位源的指令 0x100d/0x900d 1. 增加 OPENCPU 发送 Can 事件周期型帧指令 0x100e 2. 增加 IMEI 号读取指令 0x8077 和 0x0077 2019-2-27 3.0.3 范裕亮 4.2 1. 修正自动化测试某些查询和反馈的指令定义反的 问题
    机密文件，请勿外传 1 数据类型 协议中使用的数据类型见表 1： 表 1 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE WORD DWORD BYTE[n] BCD[n] STRING CHAR BYTE_STRING C_STRING N_STRING HEX_STRING BIN UNICODE UNICDOE_HEX_STRING 2 传输规则 无符号单字节类型（字节，8 位），0..255 无符号双字节整型（字，16 位），0..147483647 无符号四字节整型（双子，32 位），0..4294967295 n 字节 8421 码，n 字节 字符、GBK 码，GB2312 码 单个 ASCII 码字符 十六进制表示的字符串，如“1”，采用“31”表示。 定长时，位数不足时，左补 ASCII 码 0（0x30）。特别 指示除外。 ASCII 字符串。定长时，位数不足时，右补二进制的 0 （0x00）。特别指示除外。 含有 0..9、.的数字字符串。定长时，位数不足时，左 补 ASCII 码 0（0x30）。特别指示除外。 十六进制表示的字符串，如“1”，采用“31”表示。 定长时，位数不足时，左补 ASCII 码 0（0x30）。特别 指示除外。 二进制 Unicode 码 Unicode 的十六进制表示的字符串，如“一”，采用 “4E00”表示  本协议中采用大端模式(Big-Endian)的网络字节序来传递字和双字（高字节 在前，低字节在后）  字节的传输约定：按照字节流的方式传输。
    3 通信协议基本格式 机密文件，请勿外传 OPENCPU 与 MCU 之间的通信的基本格式为： 起始符 波特率:2Mbps 信息类型 信息长度 信息内容 校验 结束符 内容 起始符 信息类型 信息长度 表 2 基本信息格式 定义 0FH,为一个字节，十六进制码 为两个字节，十六进制码（0F,F0 等特殊码不用） 为 2 个字节，十六进制码(WORD) 为 2 个字节，十六进制码(WORD)，与“信息长度”互为反码 为一组十六进制码（最大长度为 256） 为一个字节，16 进制码，是自信息类型起至对象号所有码的异或和 F0H,为一个字节，十六进制码 信息长度反码 信息内容 校验 结束符 4 具体信息格式说明 4.1 信息类型(一) 信息 类 型 编 码 0x1001 0x9001 信息类型 OPEN CPU 状态 MCU I/O 状态发送 0x1002 0x9002 0x1003 0x9003 0x1004 0x9004 0x9005 请求 OPEN 休眠 CAN 帧透传 CAN 帧透传 MCU 调试命令 MCU 调试透传 UDS 诊断请求 UDS 诊断回复 表 3 信息传递方向 MCU OPENCP U -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- <-------------- <-------------- 备注 9001 应答 1s 周 期 / 触 发发送 控制类 即时发送 信息内容编码 编码见如下表 4 编码见如下表 5 编码见如下表 6 编码见如下表 6 编码见如下表 7 编码见如下表 8 BYTE[0]:0x01 BYTE[1]:MCU 休眠 等级
    0x1005 返回指令结果 0x9006 返回指令结果 0x1006 Open 请求复位自身模 块 MCU 响应 Open 请求下载服务 MCU 响应 0x9006 0x1007 0x9007 0x1008 传输文件内容 0x9008 0x1009 文件传输完成 0x9009 MCU 响应 MCU 响应 0x100a MCU 跳 转 BOOT 进 行 app 更新 0x900a 返回 app 更新指令结果 <-------------- 0x900b 请求 OPEN 断电 0x100b 返回指令结果 <-------------- -------------- 0x100c 推送预约的升级时间 -------------- 0x900c 返回指令结果 0x100d 请求 mcu 最近复位源 0x900d Mcu 返回最近复位源 <-------------- -------------- <-------------- 0x100e Can 事件周期型帧发送 -------------- 机密文件，请勿外传 -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- <-------------- -------------- 0x01:允许 0x02:不允许 0x01:成功 0x02:失败 编码见如下表 9 编码见如下表 10 0x01:传输完成 0x02:失败 0x01:更新成功 0x02: 更新失败 0x01:允许 0x02:不允许 BCD[6]（年、月、 日、时、分、秒） 0x01:成功 0x02:失败 每 个 复 位 源 数 据 10 字节，包括时间 和复位源，如下表 12；初定：回复最 近 30 个复位源； 总共 300 个字节； 编码见如下表 13 起始字节 0 1 表 4：OPENCPU 状态 字段 状态 4G 信号强度 数据类型 BYTE[1] BCD[1] 描述及要求 OPENCPU 状态 0~31
    机密文件，请勿外传 2 3 9 13 17 GPS 卫星数 时间 经度 纬度 方向 0~24 BCD[1] BCD[6] 年、月、日、时、分、秒 DWORD DWORD WORD 实际经度*10^6 实际纬度*10^6 0~360 度，0 度为正北，顺时针 bit7 4G 模块 工作状 态 bit6 Gps 模 块 状 态 OPENCPU 状态格式 bit5 bit4 Emmc 连网 BYTE0 0--正常 1--异常 0--正常、 1--异常 1--挂载、 0--卸载 1---on、 0--off bit3 bit2 bit1 bit0 Open 休 眠应答 1—允许 0-不允 许 纬度 经度 定位 1--北、 0--南 1--西、 0--东 1--on、 0--off 起始字节 0 2 3 4 8 12 16 19 25 bit7 车身 CAN 连接 表 5：MCU I/O 状态(除江淮项目外所有项目) 字段 状态 外部主电电压 内部备用电池电压 G-sensor 纵向加速 度值 G-sensor 计算后的 横向加速度值 G-sensor 计算后的 垂直加速度值 报文丢失状态 时间 状态 2 数据类型 BYTE[2] BYTE BYTE Int Int Int BYTE[2] BCD[6] BYTE[2] 描述及要求 MCU I/O 状态，如下表 5-1 0~255，精度：0.1V 0~255，精度：0.1V 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 报文丢失状态，如下表 5-4 年、月、日、时、分、秒 MCU I/O 状态 2，如下表 5-2 表 5-1 MCU I/O 状态格式(除江淮项目外所有项目) bit6 bit2 bit3 SRS B-CALL KEY_LED_ BL bit5 E-CALL- LED_STA2 bit4 E-CALL- LED_STA1 bit0 ACC 1--on、 0--off bit1 E-C ALL 1--o n、 0--o ff BYTE0 1--on、 0--off 1--on、 0--off 1--on、 0--off 1---on、 0--off 1--on、 0--off 1--on、 0--off G-sensor 拖车 碰撞信号 T-BOX 功耗等级 BYTE1 0-没有拖 车、1-拖车 0-没有碰 撞、1-碰撞 001：全功能模式 010：低功耗模式 011：一级休眠 诊断 CAN 连 接 1--on、 0--off GPS 天线状态 00-正常、01-短 路、10-开路、11- 无效
    机密文件，请勿外传 100：二级休眠 101：三级休眠 其它：无效 表 5-2 MCU I/O 状态 2 格式(除江淮项目外所有项目) bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 G-senso r 侧翻 MCU 运 行模式 0-boot 1-app 0-没有 侧翻 1-侧翻 BYTE0 BYTE1 bit0 请 求 OPEN 休 眠 00-正常 01- 请 求 中 表 5：MCU I/O 状态(江淮项目) 字段 起始字节 0 4 5 6 10 14 18 21 状态 外部主电电压 内部备用电池电压 G-sensor 纵向加速 度值 G-sensor 计算后的 横向加速度值 G-sensor 计算后的 垂直加速度值 报文丢失状态 时间 数据类型 BYTE[4] BYTE BYTE 描述及要求 MCU I/O 状态，如下表 5-3 0~255，精度：0.1V 0~255，精度：0.1V Int Int Int 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 单位：μg ）（值有符号，可正可 负 BYTE[2] BCD[6] 报文丢失状态，如下表 5-4 年、月、日、时、分、秒 表 5-3 MCU I/O 状态格式(江淮项目) bit7 车身 CAN 连接 bit6 KEY_LED_ BL bit5 F-CALL- LED_STA2 bit4 E-CALL- LED_STA1 bit3 bit2 SRS B-CALL BYTE0 1--on、 0--off 1--on、 0--off 1--on、 0--off 1---on、 0--off 1--on、 0--off 1--on、 0--off bit0 ACC 1--on、 0--off bit1 E-C ALL 1--o n、 0--o ff G-sensor 拖车 BYTE1 碰撞信号 T-BOX 功耗等级 0-没有拖 0-没有碰 001：全功能模式 诊断 CAN 连 接 1--on、 GPS 天线状态 00-正常、01-短
    车、1-拖车 撞、1-碰撞 010：低功耗模式 0--off 路、10-开路、11- 机密文件，请勿外传 011：一级休眠 100：二级休眠 101：三级休眠 其它：无效 G-sensor MCU 运行 侧翻 0-没有侧 翻、1-侧翻 模式 0-boot 1-app BYTE2 BYTE3 无效 请求 OPEN 休眠 00- 正常、 01- 请求中 bit7 预留 预留 bit6 表 5-4 报文丢失状态 bit5 bit4 PEMS 通讯 丢失 TPMS 通 讯丢失 1--on、 0--off 1--on、 0--off 空气净化 器通讯丢 失 1---on、 0--off bit3 HVAC 通讯 丢失 1--on、 0--off bit2 GW 通 讯丢失 1--on、 0--off bit1 BCM 通讯 丢失 1--on、 0--off bit0 ICM 通 讯丢 失 1--on、 0--off BYTE0 BYTE1 起始字节 0 1 2 0 4 8 9 ... CAN 帧#n 起始字节 字段 表 6：CAN 帧透传 数据类型 字段 CAN 通道 BYTE CAN 总帧数 CAN 帧#1 CAN 帧#2 CAN 帧#3 BYTE CAN 帧#1 CAN 帧#2 CAN 帧#3 ... CAN 帧#n CAN 帧数据格式 数据类型 DWORD DWORD BYTE BYTE[DLC] 时间戳 CAN ID CAN DLC CAN DATA 表 7：MCU 调试命令 描述及要求 0x00：为第一通道 0x01：为第二通道 0xFF：为 mcu 诊断通道 0~255 CAN 帧数据格式见下表 描述及要求 以毫秒为单位 标准/扩展帧 CAN ID CAN 帧数据长度，0~8
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