2007 年山东科技大学机械原理考研真题
一、(15 分)计算图示机构的自由度。
二、(20 分)在图示的导杆机构中,已知各构件的长度 IAB=60mm,lAC=120mm,ZBAC=90°,
原动件以等角速度
转动,试以矢量方程图解法求导杆 3 在图示位置时的角速
度 和角加速度α3。
三、(20 分)一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知∶传动比 i12=2,模数 m=4mm,压力
角α=20°。(1)若按标准中心距安装,a=120mm,试求∶①两齿轮齿数 z1、z2;②啮合角α';
③节圆半径
。(2)若实际中心距取 a'=125mm,试求∶①啮合角α';②节圆半径
;③若取大齿轮的变位系数 x2=0,求小齿轮的变位系数 x1。
四、(20 分)如图所示为一压榨机的斜面机构,F 为作用于楔块 1 的水平驱动力,G 为被压
榨物体对滑块 2 的反力,即生产阻力,α为楔块的倾斜角。设各接触面之间的摩擦系数均为
f,求∶斜面压榨机反行程时发生自锁的条件。
五、(20 分)图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度 lAB=25mm,连杆长度 lBC=95mm,
滑块行程 H=60mm,试用图解法求∶①导路的偏距 e;②极位夹角θ;③机构的行程速比系数 K。
六、(15 分)在设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮以等角速度顺时针回转,
基圆半径 r0=20mm。推杆运动规律为∶凸轮转角δ=0°~90°时,推杆等速上升 15mm;δ=90°~
120°时推杆远休;δ=120°~210°时推杆等加速等减速回程 15mm;δ=210°~360°时推
杆近休。按下列要求做题∶①画出推杆位移随凸轮转角变化的运动线图 S(δ);②说明所
受冲击的情况及发生位置;③绘出推杆上升阶段的凸轮实际廓线。
七、(20 分)在图示的轮系中,已知各齿轮齿数∶z1=z3=25,z2=z4=20,ZH=100,z5=20。试求
该轮系的传动比 i15,并判断齿轮 1 与齿轮 5 的转向是否相同。
八、(20 分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩 Mr 如图所示,等效驱动力矩 Md
为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为∶
=200rad/s,
=180rad/s。试求∶
①等效驱动力矩 M;②运转的速度不均匀系数δ;③当要求速度不均匀系数δ在 0.05 范围
内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量 Jf。