huawei-cv2x-whitepaper-for-cooperative-its-cn.pdf-资料库

1

序言言未来出行要求未来出行要求更安全更安全，更高效和更快捷和更快捷，而交通安全交通安全、交通拥堵，以及环境污染以及环境污染是当前交通领域面交通领域面临的三大的三大难题，也是达成也是达成未来智慧出行必须解决的问题。2017 行必须解决的问题 2017 年 2 月，示范推广车路协同技术示范推广车路协同技术示范推广车路协同技术，被列入了国务院了国务院印发的《“十三五现代综合交通运输体系发展规划》。现代综合交通运输体系发展规划十三五”现代综合交通运输体系发展规划作为未来汽车产业的发展趋势和方向智能网联汽车，作为未来汽车产业的发展趋势和方向智能网联汽车作为未来汽车产业的发展趋势和方向作为未来汽车产业的发展趋势和方向，近年来得到了国家的高度重视到了国家的高度重视。。中国智能网联汽车路线图中智能网联汽车路线图中，也明确提出明确提出车和基础设施是基础设施是智能网联汽车架构的网联汽车架构的“两纵两纵”，智能网联汽车需要车路协智能网联汽车需要车路协同，即车路一体化即车路一体化。智慧的车与聪明的路智慧的车与聪明的路智慧的车与聪明的路相互协同，是智能是智能交通和智能网联汽车的共智能网联汽车的共同要求同要求。车路协同已经车路协同已经逐步成为政府和产和产业界共识。华为在开展车路华为在开展车路协同的协同的研究和实践过程中注意到实践过程中注意到，业界对车路协业界对车路协同的认识和理解仍然存在分歧同的认识和理解仍然存在分歧同的认识和理解仍然存在分歧，在车路协同车路协同的价值、产业产业节奏和关键技术等等方面尚未达成共识共识，而这些不同观点这些不同观点会影响我国智能智能交通和智能网联汽车能网联汽车产业的发展的发展。为了更好地为了更好地阐述智慧的智慧的车和聪明的和聪明的路如何协同，本白皮书白皮书结合了华为和华为和无锡市的车路协同车路协同联合实践，在车路在车路协同的战略价值战略价值、关键技 1

术、场景和需求场景和需求、C-V2X V2X 车路协同解决方案协同解决方案，以及车路协同的车路协同的产业和标准进展等标准进展等多方面，进行了希望和产业界同仁共同推进 C-V2X 希望和产业界同仁共同推进进行了阐述，希望和产业界同仁共同推进车路协同的产业化进程。车路协同的产业化进程车路协同的产业化进程 2 2

缩略语语 C-ITS ITS Cooperative Intelligent Transportation System 协作式智能交通系统 Cooperative Intelligent Transportation System 协作式智能交通系统 Cooperative Intelligent Transportation System C-V2X Cellular V2X V2X Cellular V2X Cellular V2X 基于蜂窝技术的基于蜂窝技术的 V2X V2V Vehicle to Vehicle Vehicle to Vehicle 车到车 V2I Vehicle to Infrastructure Vehicle to Infrastructure 车到设施 V2P Vehicle to Pedestrian Vehicle to Pedestrian 车到行人 V2N Vehicle to Network Vehicle to Network 车到网络 OBU OBU On Board Unit On Board Unit 车载单元 RSU Road Side Unit Road Side Unit 路侧单元 LTE Long Term Evolution Long Term Evolution 长期演进 LTE-V2X Long Term Evolution V2X V2X Long Term Evolution V2X Long Term Evolution V2X 基于 LTE R14 LTE R14 版本的 V2X 5G-V2X V2X the fifth Generation V2X the fifth Generation V2X 基于基于 5GNR 技术的 R16 R16 版本的 V2X MEC Multi-access Edge Computing MEC access Edge Computing access Edge Computing 多接入边缘计算多接入边缘计算 GlobalNavigation Satellite System 全球卫星导航系统 GlobalNavigation Satellite System GNSS GlobalNavigation Satellite System GNSS 全球卫星导航系统 3

目录一、、C-V2X 车路协同概述车路协同概述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6 … … … … … … … … … … … … … … 1.1 V2X 1.1 V2X 定义及内涵 … … … … … … … … … … … … … … … …6 … … … … … … … … … … … … … … … … 定义及内涵 … … … … … … … … … … … … … … … … 1.2 V2X 1.2 V2X 产业发展过程 … … … … … … … … … … … … … … …9 … … … … … … … … … … … … … … … 产业发展过程 … … … … … … … … … … … … … … … 1.3 V2X 1.3 V2X 产业空间预测 … … … …… … … … …… … … … ……11 … … … …… … … … …… … … … …… 产业空间预测 … … … …… … … … …… … … … …… 二、、 C - V 2 X 车路协同关键技术 … … … … … … … … … … … 1 2 … … … … … … … … … … … 车路协同关键技术 … … … … … … … … … … … 2 . 1 2 . 1 车用无线通信技术 … … … …… … …… …… … …… ……1 2 … … … …… … …… …… … …… …… 车用无线通信技术 … … … …… … …… …… … …… …… 2 . 2 2 . 2 高精度定位技术 … … … … …… … … … …… … … … ……1 2 … … … … …… … … … …… … … … …… 高精度定位技术 … … … … …… … … … …… … … … …… 2.3 高精度地图生成与更新技术 ………………………………13 ……………………………… 高精度地图生成与更新技术……………………………… 2 . 4 2 . 4 车路协同的自动驾驶技术 ………… …………… ………14 ………… …………… ……… 车路协同的自动驾驶技术 ………… …………… ……… 2 . 5 2 . 5 安全隐私技术 … … … … … … … … … … … … … … … … …14 … … … … … … … … … … … … … … … … … 安全隐私技术 … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 . 6 2 . 6 人车交互技术 … … … … … … … … … … … … … … … … …1 5 … … … … … … … … … … … … … … … … … 人车交互技术 … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 . 7 2 . 7 交通状况全面感知技术 …………… …………… ………1 6 …………… …………… ……… 交通状况全面感知技术 …………… …………… ……… 2 . 8 2 . 8 交通信号优化技术 … … … … … … … … … … … … … … …1 7 … … … … … … … … … … … … … … … 交通信号优化技术 … … … … … … … … … … … … … … … 车路协同应用场景与需求分析三、车路协同应用场景与需求分析车路协同应用场景与需求分析 ………………………… ………………………………18 3.1 车辆对车路协同的需求 ……………………………………18 …………………………………… 车辆对车路协同的需求…………………………………… 4 4

3.2 3.2 道路应用对车路协同的需求 … … … … … … … … … … …19 … … … … … … … … … … … 道路应用对车路协同的需求 … … … … … … … … … … … 3.3 3.3 车路协同主要场景分析 … … … … … … … … … … … … …22 … … … … … … … … … … … … … 车路协同主要场景分析 … … … … … … … … … … … … … 3.4 无锡在车路协同上的应用实践 3.4 无锡在车路协同上的应用实践无锡在车路协同上的应用实践 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …30 四、、C-V2X 车路协同系统解决方案车路协同系统解决方案车路协同系统解决方案…………………………… ……………………………31 4.1 C-V2X 车路协同解决方案总体架构 4.1 C 车路协同解决方案总体架构车路协同解决方案总体架构 …………………… ……………………31 4.2 C 4.2 C-V2X 车路协同解决方案路协同解决方案中网元介绍中网元介绍 ………………… …………………33 4 . 3 车路协同解决方案典型场景及价值 4 . 3 车路协同解决方案典型场景及价值车路协同解决方案典型场景及价值 …………………… ……………………34 4 . 4 车路协同解决方案之安全解决方案 4 . 4 车路协同解决方案之安全解决方案车路协同解决方案之安全解决方案 …………………… ……………………37 五、、车路协同产业推广 … … …… …… … …… …… … …… ……40 … … …… …… … …… …… … …… …… 车路协同产业推广… … …… …… … …… …… … …… …… 5.1 C-V2X 车路协同产业推动进展 5.1 C 车路协同产业推动进展车路协同产业推动进展 ………………………… …………………………40 5.2 国内 C-V2X 车路协同产业推进面临的挑战和 5.2 车路协同产业推进面临的挑战和建议……43 车路协同产业推进面临的挑战和车路协同产业推进面临的挑战和六、 …… … … … …… … … … …… … … … 、总结 …… … … … …… … … … …… … … … …… … … … …… … … … …… … … … …… … … … … … ………46 5

一、、C-V2X 车路协同概述车路协同概述 1.1 V2X 1.1 V2X 定义及内涵定义及内涵伴随着伴随着 ICT 产业与汽车产业交通产业的深度融合产业与汽车产业、交通产业的深度融合交通产业的深度融合，车联网逐渐最有产业潜力的物联网领域之一被认为是近些年市场需求最明确、最有产业潜力的物联网领域之一被认为是近些年市场需求最明确被认为是近些年市场需求最明确最有产业潜力的物联网领域之一。对车联网的理解也不完全相同由于各方的行业背景和视角不同，对车联网的理解也不完全相同由于各方的行业背景和视角不同由于各方的行业背景和视角不同对车联网的理解也不完全相同。当我国普遍采纳的车联网的定义为前，我国普遍采纳的车联网的定义为我国普遍采纳的车联网的定义为：：借助新一代信息和通信技术借助新一代信息和通信技术，实现车内实现车内、车与车、车与路车与路、车与人、、车与服务平台的全方位网络连车与服务平台的全方位网络连提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业提升汽车智能化水平和自动驾驶能力接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力提升汽车智能化水平和自动驾驶能力构建汽车和交通服务新业从而提高交通效率态，从而提高交通效率从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受改善汽车驾乘感受，为用户提供智能为用户提供智能、舒适、安全、、节能、高效的综合服务高效的综合服务。在工业及信息化部发布的《国家车联网产业标准体系建在工业及信息化部发布的相应地，在工业及信息化部发布的相应地国家车联网产业标准体系建设指南设指南》中指出：“发展车联网产业有利于推动智能交通发展车联网产业，有利于推动智能交通有利于推动智能交通，实现自动驾驶动驾驶，促进信息消费促进信息消费，有利于推动汽车节能减排有利于推动汽车节能减排…” …” 在美国在美国，车联网又称为车联网又称为 Connected Vehicle Connected Vehicle：The Connected Vehicle The Connected Vehicle concept refers to the capability of the various elements of the concept refers to the capability of the various elements of the concept refers to the capability of the various elements of the concept refers to the capability of the various elements of the concept refers to the capability of the various elements of the modern surface transportation system (personal, transit, and modern surface transportation system (personal, transit, and modern surface transportation system (personal, transit, and modern surface transportation system (personal, transit, and modern surface transportation system (personal, transit, and freight vehicles, pedestrians, bicyclists, roadside freight vehicles, pedestrians, bicy freight vehicles, pedestrians, bicy freight vehicles, pedestrians, bicy clists, roadside infrastructure, transportation management centers, etc.) to infrastructure, transportation management centers, etc.) to infrastructure, transportation management centers, etc.) to infrastructure, transportation management centers, etc.) to infrastructure, transportation management centers, etc.) to electronically communicate with each other on a rapid and electronically communicate with each other on a rapid and electronically communicate with each other on a rapid and electronically communicate with each other on a rapid and electronically communicate with each other on a rapid and continuous basis continuous basis. 车联网用合作式智能交通系统在欧洲，车联网用合作式智能交通系统在欧洲车联网用合作式智能交通系统 C-ITS 来指代来指代，并且认为 6 6

资料库

huawei-cv2x-whitepaper-for-cooperative-its-cn.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料