Linux 操作系统下 c 语言编程入门
linux 操作系统下 c 语言编程入门
(一)目录介绍
linux 操作系统下 c 语言编程入门..................................................................................................1
(一)目录介绍 ...................................................................................................................................1
(二)具体内容 ...................................................................................................................................1
1)Linux 程序设计入门--基础知识..................................................................................1
2)Linux 程序设计入门--进程介绍..................................................................................5
3)Linux 程序设计入门--文件操作................................................................................11
4)Linux 程序设计入门--时间概念................................................................................19
5)Linux 程序设计入门--信号处理................................................................................21
6)Linux 程序设计入门--消息管理................................................................................27
7)Linux 程序设计入门--线程操作................................................................................35
8)Linux 程序设计入门--网络编程................................................................................39
9)Linux 下 C 开发工具介绍 ..........................................................................................69
(二)具体内容
1)Linux 程序设计入门--基础知识
Linux 下 C 语言编程基础知识
前言:
这篇文章介绍在 LINUX 下进行 C 语言编程所需要的基础知识.在这篇文章当中,我们将
会学到以下内容:
源程序编译
Makefile 的编写
程序库的链接
程序的调试
头文件和系统求助
----------------------------------------------------------------------------
1.源程序的编译
在 Linux 下面,如果要编译一个 C 语言源程序,我们要使用 GNU 的 gcc 编译器. 下面我们
以一个实例来说明如何使用 gcc 编译器.
假设我们有下面一个非常简单的源程序(hello.c):
int main(int argc,char **argv)
{
printf(“Hello Linux\n”);
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}
要编译这个程序,我们只要在命令行下执行:
gcc -o hello hello.c
gcc 编译器就会为我们生成一个 hello 的可执行文件.执行./hello 就可以看到程序的输出
结果了.命令行中 gcc 表示我们是用 gcc 来编译我们的源程序,-o 选项表示我们要求编译
器给我们输出的可执行文件名为 hello 而 hello.c 是我们的源程序文件.
gcc 编译器有许多选项,一般来说我们只要知道其中的几个就够了. -o 选项我们已经知道
了,表示我们要求输出的可执行文件名. -c 选项表示我们只要求编译器输出目标代码,而
不必要输出可执行文件. -g 选项表示我们要求编译器在编译的时候提供我们以后对程序
进行调试的信息.
知道了这三个选项,我们就可以编译我们自己所写的简单的源程序了,如果你想要知道更
多的选项,可以查看 gcc 的帮助文档,那里有着许多对其它选项的详细说明.
2.Makefile 的编写
假设我们有下面这样的一个程序,源代码如下:
/* main.c */
#include “mytool1.h”
#include “mytool2.h”
int main(int argc,char **argv)
{
mytool1_print(“hello”);
mytool2_print(“hello”);
}
/* mytool1.h */
#ifndef _MYTOOL_1_H
#define _MYTOOL_1_H
void mytool1_print(char *print_str);
#endif
/* mytool1.c */
#include “mytool1.h”
void mytool1_print(char *print_str)
{
printf(“This is mytool1 print %s\n”,print_str);
}
/* mytool2.h */
#ifndef _MYTOOL_2_H
#define _MYTOOL_2_H
void mytool2_print(char *print_str);
#endif
/* mytool2.c */
#include “mytool2.h”
void mytool2_print(char *print_str)
{
printf(“This is mytool2 print %s\n”,print_str);
}
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当然由于这个程序是很短的我们可以这样来编译
gcc -c main.c
gcc -c mytool1.c
gcc -c mytool2.c
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
这样的话我们也可以产生 main 程序,而且也不时很麻烦.但是如果我们考虑一下如果有一
天我们修改了其中的一个文件(比如说 mytool1.c)那么我们难道还要重新输入上面的命令
?也许你会说,这个很容易解决啊,我写一个 SHELL 脚本,让她帮我去完成不就可以了.是的
对于这个程序来说,是可以起到作用的.但是当我们把事情想的更复杂一点,如果我们的程
序有几百个源程序的时候,难道也要编译器重新一个一个的去编译?
为此,聪明的程序员们想出了一个很好的工具来做这件事情,这就是 make.我们只要执行以
下 make,就可以把上面的问题解决掉.在我们执行 make 之前,我们要先编写一个非常重要的
文件.--Makefile.对于上面的那个程序来说,可能的一个 Makefile 的文件是:
# 这是上面那个程序的 Makefile 文件
main:main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
main.o:main.c mytool1.h mytool2.h
gcc -c main.c
mytool1.o:mytool1.c mytool1.h
gcc -c mytool1.c
mytool2.o:mytool2.c mytool2.h
gcc -c mytool2.c
有了这个 Makefile 文件,不过我们什么时候修改了源程序当中的什么文件,我们只要执行
make 命令,我们的编译器都只会去编译和我们修改的文件有关的文件,其它的文件她连理
都不想去理的.
下面我们学习 Makefile 是如何编写的.
在 Makefile 中也#开始的行都是注释行.Makefile 中最重要的是描述文件的依赖关系的说
明.一般的格式是:
target: components
TAB rule
第一行表示的是依赖关系.第二行是规则.
比如说我们上面的那个 Makefile 文件的第二行
main:main.o mytool1.o mytool2.o
表示我们的目标(target)main 的依赖对象(components)是 main.o mytool1.o mytool2.o
当倚赖的对象在目标修改后修改的话,就要去执行规则一行所指定的命令.就象我们的上
面那个 Makefile 第三行所说的一样要执行 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
注意规则一行中的 TAB 表示那里是一个 TAB 键
Makefile 有三个非常有用的变量.分别是$@,$^,$<代表的意义分别是:
$@--目标文件,$^--所有的依赖文件,$<--第一个依赖文件.
如果我们使用上面三个变量,那么我们可以简化我们的 Makefile 文件为:
# 这是简化后的 Makefile
main:main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o $@ $^
main.o:main.c mytool1.h mytool2.h
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gcc -c $<
mytool1.o:mytool1.c mytool1.h
gcc -c $<
mytool2.o:mytool2.c mytool2.h
gcc -c $<
经过简化后我们的 Makefile 是简单了一点,不过人们有时候还想简单一点.这里我们学习
一个 Makefile 的缺省规则
..c.o:
gcc -c $<
这个规则表示所有的 .o 文件都是依赖与相应的.c 文件的.例如 mytool.o 依赖于 mytool.c
这样 Makefile 还可以变为:
# 这是再一次简化后的 Makefile
main:main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o $@ $^
..c.o:
gcc -c $<
好了,我们的 Makefile 也差不多了,如果想知道更多的关于 Makefile 规则可以查看相应的
文档.
3.程序库的链接
试着编译下面这个程序
/* temp.c */
#include
int main(int argc,char **argv)
{
double value;
printf(“Value:%f\n”,value);
}
这个程序相当简单,但是当我们用 gcc -o temp temp.c 编译时会出现下面所示的错误.
/tmp/cc33Kydu.o: In function `main':
/tmp/cc33Kydu.o(.text+0xe): undefined reference to `log'
collect2: ld returned 1 exit status
出现这个错误是因为编译器找不到 log 的具体实现.虽然我们包括了正确的头文件,但是我
们在编译的时候还是要连接确定的库.在 Linux 下,为了使用数学函数,我们必须和数学库
连接,为此我们要加入 -lm 选项. gcc -o temp temp.c -lm 这样才能够正确的编译.也许
有人要问,前面我们用 printf 函数的时候怎么没有连接库呢?是这样的,对于一些常用的函
数的实现,gcc 编译器会自动去连接一些常用库,这样我们就没有必要自己去指定了. 有时
候我们在编译程序的时候还要指定库的路径,这个时候我们要用到编译器的 -L 选项指定
路径.比如说我们有一个库在 /home/hoyt/mylib 下,这样我们编译的时候还要加上 -L/h
ome/hoyt/mylib.对于一些标准库来说,我们没有必要指出路径.只要它们在起缺省库的路
径下就可以了.系统的缺省库的路径/lib /usr/lib /usr/local/lib 在这三个路径下面
的库,我们可以不指定路径.
还有一个问题,有时候我们使用了某个函数,但是我们不知道库的名字,这个时候怎么办呢
?很抱歉,对于这个问题我也不知道答案,我只有一个傻办法.首先,我到标准库路径下面去
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找看看有没有和我用的函数相关的库,我就这样找到了线程(thread)函数的库文件(libp
thread.a). 当然,如果找不到,只有一个笨方法.比如我要找 sin 这个函数所在的库. 就只
好用 nm -o /lib/*.so|grep sin>~/sin 命令,然后看~/sin 文件,到那里面去找了. 在 s
in 文件当中,我会找到这样的一行 libm-2.1.2.so:00009fa0 W sin 这样我就知道了 sin 在
libm-2.1.2.so 库里面,我用 -lm 选项就可以了(去掉前面的 lib 和后面的版本标志,就剩
下 m 了所以是 -lm). 如果你知道怎么找,请赶快告诉我,我回非常感激的.谢谢!
4.程序的调试
我们编写的程序不太可能一次性就会成功的,在我们的程序当中,会出现许许多多我
们想不到的错误,这个时候我们就要对我们的程序进行调试了.
最常用的调试软件是 gdb.如果你想在图形界面下调试程序,那么你现在可以选择 xxgdb.记
得要在编译的时候加入 -g 选项.关于 gdb 的使用可以看 gdb 的帮助文件.由于我没有用过这
个软件,所以我也不能够说出如何使用. 不过我不喜欢用 gdb.跟踪一个程序是很烦的事情
,我一般用在程序当中输出中间变量的值来调试程序的.当然你可以选择自己的办法,没有
必要去学别人的.现在有了许多 IDE 环境,里面已经自己带了调试器了.你可以选择几个试
一试找出自己喜欢的一个用.
5.头文件和系统求助
有时候我们只知道一个函数的大概形式,不记得确切的表达式,或者是不记得着函数
在那个头文件进行了说明.这个时候我们可以求助系统.
比如说我们想知道 fread 这个函数的确切形式,我们只要执行 man fread 系统就会输出着
函数的详细解释的.和这个函数所在的头文件说明了. 如果我们要 write 这个函
数的说明,当我们执行 man write 时,输出的结果却不是我们所需要的. 因为我们要的是 w
rite 这个函数的说明,可是出来的却是 write 这个命令的说明.为了得到 write 的函数说明
我们要用 man 2 write. 2 表示我们用的 write 这个函数是系统调用函数,还有一个我们常
用的是 3 表示函数是 C 的库函数.
记住不管什么时候,man 都是我们的最好助手.
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好了,这一章就讲这么多了,有了这些知识我们就可以进入激动人心的 Linux 下的 C 程序探
险活动.
2)Linux 程序设计入门--进程介绍
Linux 下进程的创建
前言:
这篇文章是用来介绍在 Linux 下和进程相关的各个概念.我们将会学到:
进程的概念
进程的身份
进程的创建
守护进程的创建
--------------------------------------------------------------------------------
1。进程的概念
Linux 操作系统是面向多用户的.在同一时间可以有许多用户向操作系统发出各种命
令.那么操作系统是怎么实现多用户的环境呢? 在现代的操作系统里面,都有程序和进程
的概念.那么什么是程序,什么是进程呢? 通俗的讲程序是一个包含可以执行代码的文件
,是一个静态的文件.而进程是一个开始执行但是还没有结束的程序的实例.就是可执行文
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件的具体实现. 一个程序可能有许多进程,而每一个进程又可以有许多子进程.依次循环
下去,而产生子孙进程. 当程序被系统调用到内存以后,系统会给程序分配一定的资源(内
存,设备等等)然后进行一系列的复杂操作,使程序变成进程以供系统调用.在系统里面只
有进程没有程序,为了区分各个不同的进程,系统给每一个进程分配了一个 ID(就象我们的
身份证)以便识别. 为了充分的利用资源,系统还对进程区分了不同的状态.将进程分为新
建,运行,阻塞,就绪和完成五个状态. 新建表示进程正在被创建,运行是进程正在运行,阻
塞是进程正在等待某一个事件发生,就绪是表示系统正在等待 CPU 来执行命令,而完成表示
进程已经结束了系统正在回收资源. 关于进程五个状态的详细解说我们可以看《操作系
统》上面有详细的解说。
2。进程的标志
上面我们知道了进程都有一个 ID,那么我们怎么得到进程的 ID 呢?系统调用 getpid 可
以得到进程的 ID,而 getppid 可以得到父进程(创建调用该函数进程的进程)的 ID.
#include
pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);
进程是为程序服务的,而程序是为了用户服务的.系统为了找到进程的用户名,还为进程和
用户建立联系.这个用户称为进程的所有者.相应的每一个用户也有一个用户 ID.通过系统
调用 getuid 可以得到进程的所有者的 ID.由于进程要用到一些资源,而 Linux 对系统资源是
进行保护的,为了获取一定资源进程还有一个有效用户 ID.这个 ID 和系统的资源使用有关
,涉及到进程的权限. 通过系统调用 geteuid 我们可以得到进程的有效用户 ID. 和用户 ID
相对应进程还有一个组 ID 和有效组 ID 系统调用 getgid 和 getegid 可以分别得到组 ID 和有效
组 ID
#include
#include
uid_t getuid(void);
uid_t geteuid(void);
gid_t getgid(void);
git_t getegid(void);
有时候我们还会对用户的其他信息感兴趣(登录名等等),这个时候我们可以调用 getpwui
d 来得到.
struct passwd {
char *pw_name; /* 登录名称 */
char *pw_passwd; /* 登录口令 */
uid_t pw_uid; /* 用户 ID */
gid_t pw_gid; /* 用户组 ID */
char *pw_gecos; /* 用户的真名 */
char *pw_dir; /* 用户的目录 */
char *pw_shell; /* 用户的 SHELL */
};
#include
#include
struct passwd *getpwuid(uid_t uid);
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下面我们学习一个实例来实践一下上面我们所学习的几个函数:
#include
#include
#include
#include
int main(int argc,char **argv)
{
pid_t my_pid,parent_pid;
uid_t my_uid,my_euid;
gid_t my_gid,my_egid;
struct passwd *my_info;
my_pid=getpid();
parent_pid=getppid();
my_uid=getuid();
my_euid=geteuid();
my_gid=getgid();
my_egid=getegid();
my_info=getpwuid(my_uid);
printf(“Process ID:%ld\n”,my_pid);
printf(“Parent ID:%ld\n”,parent_pid);
printf(“User ID:%ld\n”,my_uid);
printf(“Effective User ID:%ld\n”,my_euid);
printf(“Group ID:%ld\n”,my_gid);
printf(“Effective Group ID:%ld\n”,my_egid):
if(my_info)
{
printf(“My Login Name:%s\n” ,my_info->pw_name);
printf(“My Password :%s\n” ,my_info->pw_passwd);
printf(“My User ID :%ld\n”,my_info->pw_uid);
printf(“My Group ID :%ld\n”,my_info->pw_gid);
printf(“My Real Name:%s\n” ,my_info->pw_gecos);
printf(“My Home Dir :%s\n”, my_info->pw_dir);
printf(“My Work Shell:%s\n”, my_info->pw_shell);
}
}
3。进程的创建
创建一个进程的系统调用很简单.我们只要调用 fork 函数就可以了.
#include
pid_t fork();
当一个进程调用了 fork 以后,系统会创建一个子进程.这个子进程和父进程不同的地方只
有他的进程 ID 和父进程 ID,其他的都是一样.就象符进程克隆(clone)自己一样.当然创建
两个一模一样的进程是没有意义的.为了区分父进程和子进程,我们必须跟踪 fork 的返回
值. 当 fork 掉用失败的时候(内存不足或者是用户的最大进程数已到)fork 返回-1,否则 f
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ork 的返回值有重要的作用.对于父进程 fork 返回子进程的 ID,而对于 fork 子进程返回 0.我
们就是根据这个返回值来区分父子进程的. 父进程为什么要创建子进程呢?前面我们已经
说过了 Linux 是一个多用户操作系统,在同一时间会有许多的用户在争夺系统的资源.有时
进程为了早一点完成任务就创建子进程来争夺资源. 一旦子进程被创建,父子进程一起从
fork 处继续执行,相互竞争系统的资源.有时候我们希望子进程继续执行,而父进程阻塞直
到子进程完成任务.这个时候我们可以调用 wait 或者 waitpid 系统调用.
#include
#include
pid_t wait(int *stat_loc);
pid_t waitpid(pid_t pid,int *stat_loc,int options);
wait 系统调用会使父进程阻塞直到一个子进程结束或者是父进程接受到了一个信号.如果
没有父进程没有子进程或者他的子进程已经结束了 wait 回立即返回.成功时(因一个子进
程结束)wait 将返回子进程的 ID,否则返回-1,并设置全局变量 errno.stat_loc 是子进程的
退出状态.子进程调用 exit,_exit 或者是 return 来设置这个值. 为了得到这个值 Linux 定
义了几个宏来测试这个返回值.
WIFEXITED:判断子进程退出值是非 0
WEXITSTATUS:判断子进程的退出值(当子进程退出时非 0).
WIFSIGNALED:子进程由于有没有获得的信号而退出.
WTERMSIG:子进程没有获得的信号号(在 WIFSIGNALED 为真时才有意义).
waitpid 等待指定的子进程直到子进程返回.如果 pid 为正值则等待指定的进程(pid).如果
为 0 则等待任何一个组 ID 和调用者的组 ID 相同的进程.为-1 时等同于 wait 调用.小于-1 时等
待任何一个组 ID 等于 pid 绝对值的进程. stat_loc 和 wait 的意义一样. options 可以决定
父进程的状态.可以取两个值 WNOHANG:父进程立即返回当没有子进程存在时. WUNTACHE
D:当子进程结束时 waitpid 返回,但是子进程的退出状态不可得到.
父进程创建子进程后,子进程一般要执行不同的程序.为了调用系统程序,我们可以使用系
统调用 exec 族调用.exec 族调用有着 5 个函数.
#include
int execl(const char *path,const char *arg,...);
int execlp(const char *file,const char *arg,...);
int execle(const char *path,const char *arg,...);
int execv(const char *path,char *const argv[]);
int execvp(const char *file,char *const argv[]):
exec 族调用可以执行给定程序.关于 exec 族调用的详细解说可以参考系统手册(man exec
l). 下面我们来学习一个实例.注意编译的时候要加 -lm 以便连接数学函数库.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void main(void)
{
pid_t child;
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