启智ROS机器人开发手册_V1.0.5（彩色图片版本）.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：50.53M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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封面

一、ROS的学习方法-------------1

二、电脑系统设置----------------2

三、初识ROS----------------------3

四、手柄操作----------------------7

五、编写运动控制Node---------9

六、激光雷达----------------------19

七、SLAM建图--------------------21

八、Navigation导航--------------27

九、编写导航Node---------------31

十、连续导航----------------------44

十一、Kinect2---------------------50

十二、人脸检测-------------------54

十三、桌面物体检测-------------58

十四、语音指令-------------------61

十五、定制语音识别关键词----66

十六、语音播报-------------------69

附录一、重装系统----------------80

附录二、WIFI的使用------------83

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