2006年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc

发布时间：2022-09-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.08M 资料格式：doc 举报版权申诉

第1页 / 共4页

2006年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc.pdf-第2页.jpg

第2页 / 共4页

2006年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc.pdf-第3页.jpg

第3页 / 共4页

2006年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc.pdf-第4页.jpg

第4页 / 共4页

文本预览

2006 年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题 A 卷一、名词解释（每小题 5 分，共 15 分） 1、根轨迹 2、频率特性 3、采样定理二、本题 20 分（每小题 10 分）求出图一所示系统的传递函数 C(s)/R(s); 判别闭环系统的稳定性，并指出不稳定根的数目；图一三、本题 15 分，（各问题 5 分）四、本题 20 分，（每小题 10 分）单位负反馈系统的输入信号曲线 r(t)及输出响应曲线 c(t)如图三所示， 1、求系统的开环传递函数；

2、求系统的单位阶跃响应的调节时间 ts ，超调量σ%及稳态误差 ess.( 误差范围Δ=2% ) 五、本题 20 分（第 1 小题 12 分，第 2 小题 8 分）系统单位负反馈的开环传递函数为 G(s)=K(s+2)/s(s+1)（其中 K>0） 1、试作以 K 为变量的根轨迹并给出关键点的 K 值； 2、求出系统为欠阻尼时 K 的范围；六、本题 20 分（每小题 10 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 1、定性做ω从 0 到 + ∞的乃奎斯特图； 2、用乃奎斯特判据判别系统的稳定性；

七、本题 20 分非线性系统如图四所示，输出量 C(t)的稳定自振振幅为 Ac=0.1，自振角频率ω=10 /秒 ,且 T>0, K>0, 试求 T、K 的数值. （注：非线性系统描述函数,N(X)= 4M/πX ， M=20.5 ）八、本题 20 分（每小题 10 分）已知有离散系统如图五，T=1； Gc(s)=2/S, G(s)= 1/(s+2), 1、试求脉冲传递函数 C(z)/R(z)； 2、判别闭环系统稳定性；注：Z[1/s] = z/(z1);

Z[1/(s+a)]= z/(z - e-aT )

分享到：

赞收藏

资料库

2006年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc

相关推荐

考研

热门标签

最新资料