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目标定位跟踪算法及仿真程序.doc

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.35M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    目 录 第一章 目标跟踪概述 1.1 多传感器探测的目标跟踪架构 1.2 目标定位算法简介 1.3 目标跟踪过程描述 1.4 跟踪模型的建立 第二章 常用目标定位算法 2.1 质心定位算法程序 2.2 加权质心定位算法程序 2.3 基于 RSSI 测距的定位算法 2.3.1 RSSI 的测距原理 2.3.2 基于 RSSI 的定位算法程序 2.4 基于 TOA 的目标定位算法 2.4.1 TOA 的测距原理 2.4.2 基于 TOA 测距的定位算法程序 2.5 双站角度观测目标定位算法 2.5.1 双站目标定位原理 2.5.2 双站观测角度目标定位仿真程序 2.6 最小二乘/极大似然定位算法 2.6.1 定位技术 2.6.2 最小均方误差的二维定位方法程序 2.6.3 最小均方误差的三维定位方法程序 2.6.4 最小二乘/极大似然用于目标跟踪(连续定位)程序 2.6.5 最小二乘/极大似然用于纯方位目标跟踪(连续定位)程序 第三章 卡尔曼滤波 3.1 Kalman 滤波 3.1.1 Kalman 滤波原理 3.1.2 Kalman 滤波在目标跟踪中的应用及仿真程序 3.2 扩展 Kalman 滤波（EKF） 3.2.1 扩展 Kalman 滤波原理 3.2.2 基于 EKF 的单站观测距离的目标跟踪程序 3.2.3 基于 EKF 的单站纯方位目标跟踪程序 3.3 无迹 Kalman 滤波（UKF） 3.3.1 无迹 Kalman 滤波原理 3.3.2 无迹卡尔曼在目标跟踪中的应用的仿真程序 3.4 交互多模型 Kalman 滤波 3.4.1 交互多模原理 3.4.2 交互多模 kalman 滤波在目标跟踪应用仿真程序 第四章 蒙特卡洛方法 4.1 概念和定义 4.2 蒙特卡洛模拟仿真程序 4.2.1 硬币投掷实验（1） 4.2.2 硬币投掷实验（2） 4.2.3 古典概率实验 4.2.4 几何概率模拟实验 4.2.5 复杂概率模拟实验 4.3 蒙特卡洛理论基础 4.3.1 大数定律 4.3.2 中心极限定律 1 1 2 2 4 7 7 9 11 11 12 14 14 16 18 18 19 20 20 21 23 25 27 29 29 29 31 32 32 33 35 38 38 39 41 41 48 52 52 53 53 53 53 54 54 56 56 57
    4.3.3 蒙特卡洛的要点 4.4 蒙特卡洛方法的应用 4.4.1 Buffon 实验及仿真程序 4.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序 第五章 粒子滤波 5.1 粒子滤波概述 5.1.1 蒙特卡洛采样原理 5.1.2 贝叶斯重要性采样 5.1.3 序列重要性抽样（SIS）滤波器 5.1.4 Bootstrap/SIR 滤波器 5.2 粒子滤波重采样方法实现程序 5.2.1 随机重采样程序 5.2.2 多项式重采样程序 5.2.3 系统重采样程序 5.2.4 残差重采样程序 5.3 粒子滤波在目标跟踪中的应用 5.3.1 高斯模型下粒子滤波的实例程序 5.3.2 高斯噪声下粒子滤波用于目标跟踪的程序 5.3.3 闪烁噪声下粒子滤波用于目标跟踪的程序 58 60 60 61 65 65 65 66 66 68 69 70 71 72 73 74 74 78 81 本书说明： 本书的研究内容是目标跟踪的状态估计方法，主要有最小二乘估计，Kalman 滤波，扩展 Kalman 滤波，无迹 Kalman 滤波以及粒子滤波等，包括理论介绍和 MATLAB 源程序两部分。 本书的特点是有以下几点： 一，讲述原理（原书截图） 二，Matlab 程序给出详细中文注释
    三，仿真结果 Observation Station Target Postion Estimate Postion error=2.3491m 100 80 60 40 20 0 100 Node 4 Node 3 Node 1 Node 5 100 50 Node 2 50 0 0 三维定位仿真结果图例
    100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1400 1200 1000 800 600 400 200 -100 Node 2 Observation Station True Trace MLE Ttace Node 3 10 20 30 40 50 60 70 80 真 实 轨 迹 UKF轨 迹 Node 4 Node 1 Node 5 90 100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 四，结果分析 目标跟踪仿真图例
    25 20 15 10 5 0 0 200 100 0 -100 -200 200 100 0 -100 -200 滤 波 前 误 差 滤 波 后 误 差 10 20 30 40 50 60 x方 向 估 计 误 差 均 值 50 100 150 200 250 300 350 400 450 y方 向 估 计 误 差 均 值 50 100 150 200 250 300 350 400 450 跟踪误差分析图例
    本书适合人群：从事在雷达、声纳、无线传感器网络领域内对目标定 位跟踪的研究者。 同时也适合对Kalman滤波，粒子滤波，最小二乘 和蒙特卡洛原理的初学者和进一步深入研究者。 有问题联系QQ345194112. 本书网址： http://item.taobao.com/item.htm?id=13143057686
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