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前言 
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前言 
序言 
    绪  言 
第1章什么是时间触发的嵌入式系统 
    1.1  引言 
    1.2  息系统 
    1.3桌面系统 
    1.4  实时系统 
    1.5嵌入式系统 
    1.6事件触发系统 
    1.7时间触发系统 
    1.8  小结 
第2章使用模式来设计嵌入式系统 
    2.1  引言 
    2.2现有软件设计技术的局限 
    2.3模式 
    2.4时间触发嵌入式系统模式 
    2.5  小结 
    第1篇硬件基础 
第3章8051系列微控制器 
    引言 
    标准8051 
    精简8051 
    扩展8051 
第4章振荡器硬件 
  引言 
  晶体振荡器 
  陶瓷谐振器 
第5章硬件复位 
    引言 
    阻容复位 
    可靠的复位 
第6章存储器问题 
    引言 
    片内存储器 
    片外数据存储器 
    片外程序存储器 
第7章直流负载驱动 
    引言 
    直接LED驱动 
    直接负载驱动 
    IC缓冲放大器 
    BJT(双极结型三极管)驱动器 
    IC驱动器 
    MOSFET驱动器 
    固态继电器驱动(直流) 
第8章交流负载驱动 
    引言 
    电磁继电器驱动 
    固态继电器驱动(交流) 
    第2篇软件基础 
第9章基本的软件体系结构 
    引言 
    超级循环 
    项目头文件 
第10章使用端口 
  引言 
  端口输入/输出 
  端口头文件 
第11章延迟 
  引言 
  硬件延迟 
  软件延迟 
第12章看门狗 
    引言 
    硬件看门狗 
    第3篇单处理器系统的时间触发结构 
第13章调度器的介绍 
    13.1  引言 
    13.2桌面操作系统 
    13.3对超级循环结构的评价 
    13.4更好的解决方案 
    13.5例子:闪烁LED 
    13.6在不同的时间间隔执行多个任务 
    13.7什么是调度器 
    13.8合作式调度和抢占式调度 
    13.9抢占式调度器详解 
    13.10小结 
    13.11进阶阅读 
第14章合作式调度器 
    引言 
    合作式调度器 
第15章学会以合作的方式思考 
  引言 
  循环超时 
  硬件超时 
第16章  面向任务的设计 
  引言 
  多级任务 
  多状态任务 
第17章混合式调度器 
    引言 
    混合式调度器 
    第4篇用户界面 
第18章通过RS-232与PC通信 
  引言 
  PC连接(RS-232) 
第19章开关接口 
    引言 
    开关接口(软件) 
    开关接口(硬件) 
    通断开关 
    多状态开关 
第20章键盘接口 
    引言 
    键盘接口 
第21章多路复用LED显示 
    引言 
    多路复用LED显示 
第22章控制LCD显示面板 
    引言 
    字符型LCD  板 
    第5篇使用串行外围模块 
第23章使用I2C外围模块 
    引言 
    I2C外围模块 
第24章使用SPI外围模块 
    引 言 
    SPI外围模块 
    第6篇  多处理器系统的时间触发体系结构 
第25章共享时钟调度器的介绍 
  251 引言 
  25.2额外  CPU性能和外围硬件 
  25.3模块化设计的优点 
  25.4  怎样连接多个处理器 
  25.5  为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 
  25.6小结 
第26章使用外部中断的共享时钟调度器 
    引言 
    共享时钟中断调度器(时标) 
    共享时钟中断调度器(数据) 
第27章使用UART(通用异步收发器)的共享时钟调度器 
    引言 
    使用UART的共享时钟调度器(本地) 
    使用UART的共享时钟调度器(RS-232) 
    使用UART的共享时钟调度器(RS-485) 
第28章使用CAN的共享时钟调度器 
    引言 
    共享时钟CAN调度器 
第29章多处理器系统的设计 
    引言 
    数据联合 
    长任务 
    多米诺骨牌任务 
    第7篇监视与控制组件 
第30章脉冲频率检测 
    引言 
    硬件脉冲计数 
    软件脉冲计数 
第31章脉冲频率调制 
  引言 
  硬件脉冲频率调制 
  软件脉冲频率调制 
第32章模拟-数字转换器(ADC)的应用 
    引言 
    单次模数转换 
    模数转换前置放大器 
    序列模数转换 
    A-A滤波器 
    电流传感器 
第33章脉冲宽度调制 
  引言 
  硬件脉宽调制 
  脉宽调制信号平滑滤波 
  3级脉宽调制 
  软件脉宽调制 
第34章数模转换器的应用(DAC) 
  引言 
  数模转换输出 
  数模转换平滑滤波 
  数模转换驱动 
第35章进行控制 
  引言 
  PID控制器 
    第8篇特殊的时间触发结构 
第36章减少系统开销 
    引言 
    255-时标调度器 
    单任务调度器 
    一年调度器 
第37章提高调度的稳定性 
  引言 
  稳定调度器 
    结    论 
第38章本书试图实现的目标 
    38.1  引言 
    38.2本书试图实现的目标 
    38.3  小结 
第39章收集的参考文献和书目 
  39.1  出版书刊一览表 
  39.2其他模式 
  39.3实时嵌入式系统设计技术 
  39.4高可靠性系统设计技术 
  39.5 805 1微控制器 
  39.6作者的相关著作 
    附    录 
A  设计表示法以及CASE工具 
    概述 
    CASE工具 
    表示法 
B  CD指南 
    概述 
    CD的主要内容 
    本书的源代码 
C互联网站点指南 
    概述 
    URL 
    互联网站点上的内容 
    错误报告和程序代码更新