0026 双目结构光深度惯导相机.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：10.20M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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双目结构光深度惯导相机对于创新的启发和探索

Outline 1. 眼睛的进化 2. 单目，双目，深度相机 3. VSLAM 几种开源VSLAM的运行效果,及各自的特点 ORB_SLAM VI_ORB VINS OKVIS MAPLAB VINS-Fusion MSCKF

Evolution of the eye 感光细胞 —> 小孔成像 —> 晶状体 —> 眼睛眼睛在生命的长河中至少独立演化了 40 次

Evolution of the eye 单目(剑水蚤) 双目双目(捕食者)

Evolution of the eye 可转动的眼球复眼凹面镜成像(扇贝)

Evolution of the eye 复眼（飞蛾）复眼越大，单眼越多，像素越高，视觉越好

Camera Stereo Monocular RGB-D

Camera 360 camera event camera

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