2012年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2012 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择题(每题 2 分，共 20 分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 A 均为零 B 不相等 C 不为零且相等 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 A 从动件 B 机构自由度 C 运动副 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m，Z，α，ha * 均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。 A 增大 B 减小 C 不变 4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 A 等速 B 等加等减速 C 余弦加速度 D 正弦加速度 5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 A 一定 B 不一定 C 一定不 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力 F 与理想驱动力 F0 的关系是：F F0。 A 小于 B 等于 C 大于 D 大于等于 7. 差动轮系是指自由度。 A 为 1 的周转轮系 B 为 2 的定轴轮系 C 为 2 的周转轮系 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于 1，则修改设计时应。 A 加大模数 B 增加齿数 C 加大中心距 9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 A 曲柄 B 连杆 C 滑块 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构应是。 A 定轴轮系 B 行星轮系 C 混合轮系 D 差动轮系二、简答题（每题 10 分，共 50 分） 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 H G B A F C E D 1 题图 P 1 3 Q 2 2 题图

2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式 = ； (2) 在图中画出楔块 2 的两个摩擦面上所受到的全反力 R12, R32 两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角和传动角γ。 C 3 D 4 B 2 1 A ω1 3 题图 Q2 r2 Q1 r1 O X 题 4 图 4 题图 4. 如图所示，薄壁件上有不平衡重 Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm。试求： 1) 在 r =100mm 半径的圆上，应加配重 Qr=？ 2) 配重 Qr 的方位与 OX 轴之间的夹角 =？ 5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心 P12、P23、P14、P34、P24 的位置。 1 2 3 4 三、设计一如图所示曲柄摇杆机构。已知 LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150˚时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数 K=1.18。 (15 分) 注：绘图比例尺 L=0.001m/mm

B φ A D M C 100 Mr 90 30 Md 70 30 三题图 a b c d e f φ 四题图四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩 Md 和等效阻力矩 Mr 的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·m)。(10 分) 1. 试确定最大赢亏功ΔWmax； 2. 若等效构件平均角速度 m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的 min 及 max 的值及发生的位置。五、试在图示凸轮机构中作图表示出：(20 分) 1. 凸轮的基圆半径 r0 2. 推杆的行程 h； 3. 凸轮由图示位置转过 90°后的机构压力角α； 4. 凸轮由图示位置转过 90°时，推杆的位移增量 Δs。注：绘图比例尺 L=0.001m/mm B A ω 六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm， =20º， h* a=1.0 。 (15 分) 1. 按标准中心距 a=120mm 安装时，求： ① 齿数 z1 、z2； ② 啮合角 ′； ③ 节圆直径 d1′、d2′； 2. 若取齿数 z1 =15、z2=30，中心距 a′=92mm，求： ① 求避免根切的小齿轮的最小变位系数 xmin； ② 求传动啮合角 ′； ③ 说明属于何种变位传动。七、图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2´=24，z3=72，z3´=18，z4=114。

(20 分) 1. 该轮系属于何种轮系？ 2. 计算传动比 i1H，并在图中标出系杆 H 的转向。 3 2 3 H 4 2 1 右旋蜗杆 ω1

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