目  录 
第 1 章  绪  论 ........................................................................................................................................................... 5 
1.1  复习笔记 ...................................................................................................................................................... 5 
1.2  课后习题详解 .............................................................................................................................................. 7 
1.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................... 23 
第 2 章  连续时间系统的时域分析 ......................................................................................................................... 25 
2.1  复习笔记 .................................................................................................................................................... 25 
2.2  课后习题详解 ............................................................................................................................................ 27 
2.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................... 53 
第 3 章  傅里叶变换 ................................................................................................................................................. 56 
3.1  复习笔记 .................................................................................................................................................... 56 
3.2  课后习题详解 ............................................................................................................................................ 59 
3.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 102 
第 4 章  拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 ........................................................................................... 107 
4.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 107 
4.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 110 
4.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 157 
第 5 章  傅里叶变换应用于通信系统——滤波、调制与抽样 ........................................................................... 164 
5.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 164 
5.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 166 
5.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 185 
第 6 章  信号的矢量空间分析 ............................................................................................................................... 192 
6.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 192 
6.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 194 
6.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 218 
第 7 章  离散时间系统的时域分析 ....................................................................................................................... 220 
7.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 220 
7.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 222 
7.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 246 
第 8 章  z 变换、离散时间系统的 z 域分析 ........................................................................................................ 249 
8.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 249 
8.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 252 
8.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 283 
第 9 章  离散傅里叶变换以及其他离散正交变换 ............................................................................................... 287 
9.1  复习笔记 .................................................................................................................................................. 287 
9.2  课后习题详解 .......................................................................................................................................... 289 
9.3  名校考研真题详解 .................................................................................................................................. 314 
第 10 章  模拟与数字滤波器 ................................................................................................................................. 317 
10.1  复习笔记 ................................................................................................................................................ 317 
10.2  课后习题详解 ........................................................................................................................................ 319 
10.3  名校考研真题详解 ................................................................................................................................ 346 
第 11 章  反馈系统 ................................................................................................................................................. 353 
11.1  复习笔记 ................................................................................................................................................ 353 
11.2  课后习题详解 ........................................................................................................................................ 355 
11.3  名校考研真题详解 ................................................................................................................................ 381 
第 12 章  系统的状态变量分析 ............................................................................................................................. 385 
12.1  复习笔记 ................................................................................................................................................ 385 
12.2  课后习题详解 ........................................................................................................................................ 386 
12.3  名校考研真题详解 ................................................................................................................................ 406 
 
第 1 章  绪  论 
 
1.1  复习笔记 
 
一、信号 
信号是消息的表现形式和载体,消息是信号的具体内容。 
信号从不同角度可以分为四类:(1)确定性信号与随机信号;(2)周期信号和非周期信号;(3)连续时间信
号与离散时间信号;(4)一维信号与多维信号。 
1.典型的连续信号 
(1)指数信号:
(2)正弦信号:
(3)复指数信号:
(4)抽样信号:
 
(5)钟形信号(高斯函数):
 
 
 
 
 
2.信号的运算 
(1)时移 
(2)反褶 
(3)尺度变换 
,若
,则
的波形沿时间轴向左移动;反之,则向右移动。 
,把
的波形以
为轴反褶过来。 
( 为正实系数),若
,则
的波形沿时间轴被压缩;反之,则被扩展。 
 
3.阶跃函数和冲激函数 
(1)单位阶跃信号
 
 
在跳变点
处,函数值未定义,或在
处规定函数值
。 
(2)单位冲激信号
 
冲激函数的性质 
 
(),atftKeaR()sin()ftKt()()stjtftKeKesin()tSatt2()()tftEe0()()ftftt00t()ft()()ftft()ft0t()()ftfata1a()ft()ut0,0()1,0tutt0t0t1(0)2u()t()1()0,0tdttt
①抽样性:
②奇偶性:
 
③尺度运算:
 
④微积分性质:
⑤冲激偶: 
 
 
 
 
⑥卷积性质:
 
 
4.信号的分解 
(1)直流分量+交流分量:
 
(2)偶分量+奇分量:
 
其中,偶分量:
;奇分量:
。 
(3)脉冲分量的叠加 
冲激信号的叠加:
 
阶跃信号的叠加:
(较少用) 
(4)实部分量+虚部分量 
瞬时值为复数的信号 f(t)可分解为:
 
(5)正交函数分量的叠加:如傅里叶级数。 
 
二、系统 
系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 
1.系统的分类 
根据数学模型的差异来划分,系统分为:(1)连续时间系统和离散时间系统;(2)线性系统和非线性系统;
(3)时变系统和时不变系统;(4)集总参数系统和分布参数系统;(5)可逆系统和不可逆系统;(6)即时系统
和动态系统。 
 
2.线性时不变系统的基本特性 
输入 f(t) 
系统 
输出 y(t) 
 
()()()(0)(0)()(0)tftdttfdtftdtf()()tt1()()atta()(),()()tdtutdutdt''()()(0)tftdtf'()0tdt()()()fttft()()()DAftftft11()[()()][()()]22ftftftftft1()[()()]2eftftft1()[()()]2oftftft111()()()ftftttdt11101()()(0)()()dftftfututtdtdt()()()riftftjft
(1)线性 
线性指叠加性和齐次性,即若
,则 
 
其中,
为常数。 
(2)时不变性 
若
,则
。 
(3)因果性 
系统在 时刻的响应只与
和
时刻的输入有关,否则为非因果系统。 
(4)稳定性 
若输入
有界,则输出
也有界,即 BIBO。 
 
 
1.2  课后习题详解 
 
1-1  分别判断图 1-1 所示各波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间信号是否为数字信号? 
解:(a)连续时间信号(模拟信号);(b)连续时间信号(量化信号);(c)离散时间信号(数字信号);(d)
离散时间信号(抽样信号);(e)离散时间信号(数字信号);(f)离散时间信号(数字信号)。 
图 1-1 
 
 
1-2    分别判断下列各函数式属于何种信号?(重复 1-1 题所问) 
(1)
;                                (2)
; 
(3)
;                                      (4)
( 为任意值) 
1122()(),()()ftytftyt11221122()()()()aftaftaytayt12,aa()()ftyt00()()fttytt0t0tt0tt()ft()ytsin()atetnTecos()n0sin()n0
(5)
。 
以上各式中 n 为正整数。 
解:(1)
时间、幅值均连续取值,故为连续时间信号(模拟信号); 
(2)
时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号); 
(3)
时间、幅值均离散,故为离散时间信号(数字信号); 
(4)
时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号); 
(5)
时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号)。 
 
1-3    分别求下列各周期信号的周期 T: 
(1)
;         
(2)
; 
(3)
;             
(4)
。 
解:(1)分量
的周期
,分量
的周期
,两者的最小公倍数是 ,所以
此信号的周期
。 
(2)因为
(3)因为
。 
(4)原式可整理为 
,所以此信号周期为
。 
,所以此信号的周期为 
所以此信号的周期为 2T。 
 
1-4    对于教材例 1-1 所示信号,由 f(t)求 f(-3t-2),但改变运算顺序,先求 f(3t)或先求 f(-t),讨论所得结
 
果是否与原例结果一致。 
解法一:
 
图 1-2 
 
1()2nsin()atetnTecos()n0sin()n1()2ntt30cos10costje1028sin5t为正整数nTnTtunTtun|1cos(10)t12105Tcos(30)t215T55T10cos(10)sin(10)jtetjt2105T221cos(16)[5sin(8)]25sin(8)2512.512.5cos(16)2tttt2168T()(3)(3)(32)ftftftft
解法二:
 
图 1-3 
 
所得结果一致。 
 
1-5    已知 f(t),为求 f(t0-at)应按下列哪种运算求得正确结果(式中 t0,a 都为正值)? 
(1)
;(2)
;(3)
;(4)
。 
解:正确答案是(4)。 
(1)
(3)
 
1-6    绘出下列各信号的波形: 
;(2)
; 
;(4)
。 
(1)
;    (2)
。 
解:(1)信号的周期
,波形如图 1-4(a)所示。 
(2)信号的周期
,波形如图 1-4(b)所示。 
(a)                                                        (b) 
     
 
图 1-4 
 
1-7    绘出下列各信号的波形: 
(1)
(2)
; 
。 
解:(1)信号
的周期为 ,截取信号
在区间[0,T]上的波形如图 1-5(a)所示。 
()()(3)(32)ftftftft0左移tatf0右移tatfaat0tf左移at右移atf0000()[()]()tfatfattfatat左移00()()tfatfatat右移00()()tafatfatt左移00()(-)tafatftat右移ΩtΩt8sinsin211ΩtΩt8sinsin128T2T=8tTπTtutu4sintTπTtuTtutu4sin22tTπ4sinT2tTπ4sin
(2)信号
的周期为 ,截取信号
在区间[0,T]上的波形,在区间[T,2T]上将其反相,
所得波形如图 1-5(b)所示。 
         
 
(a)                                                        (b) 
图 1-5 
 
1-8    试将教材中描述图 1-15 波形的表达式(1-16)和(1-17)改用阶跃信号表示。 
解:(1)表达式(1-16)为 
改用阶跃函数可表示为 
               
(2)表达式(1-17)为 
 
图 1-6 
             
 
 
 
 
改用阶跃信号可表示为 
 
 
tTπ4sinT2tTπ4sin0)=atattateftee(()00(0)()tttt当当0()00()()()attatatfteututteeutt()00()000()0()()()()()()attatatatattateuteutteutteutteuteutt()0001(1),(0)=11(1)1,()attattatettafeettaa()d
 
 
 
1-9    粗略绘出下列各函数式的波形图: 
(1)
;                (2)
; 
        (3)
;        (4)
。 
解:题(1)、(2)、(3)、(4)信号波形,分别如图 1-6(a)、(b)、(c)、(d)所示。 
1-10    写出图 1-7(a)、(b)、(c)所示各波形的函数式。 
图 1-6 
 
解:(1)由图 1-7(a)可得: 
图 1-7 
 
 
 
0()00111=(1)()()(1)1()tattatatfeututteeuttaaa()d()0011(1)()1()attateuteuttaatuetft2tueetftt263tueetftt3552110costutuπtetft