FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.77M 资料格式：pdf 举报版权申诉

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第1页.png

第1页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第2页.png

第2页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第3页.png

第3页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第4页.png

第4页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第5页.png

第5页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第6页.png

第6页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第7页.png

第7页 / 共27页

qq_34314323-12196580-4744302542858998301.pdf-第8页.png

第8页 / 共27页

1 简介

2 机器人软硬件要求

2.1 硬件

2.2 软件

3 机器人设定

3.1 系统变量设定

3.2 IP地址设定

3.3 Client或Server设定

3.3.1 Client设定

3.3.2 Server设定

4 软件导入

5 使用方法及样本程序

5.1 程序说明

5.2 在TP程序中调用通讯程序

5.3 通讯程序示例

5.4 程序使用说明

上海发那科机器人有限公司 FANUC 机器人 Socket Message 通讯设置及使用手册 SM-015/01 地址：上海市宝山区富联路 1500 号邮编：201906 Tel：021 — 5032 7700 Fax：021 — 5032 7711 http://www.shanghai-fanuc.com.cn

目录 SM-015/01 3.2 3.3 1 简介........................................................................................................................................... 1 2 机器人软硬件要求 ................................................................................................................... 2 2.1 硬件 ............................................................................................................................... 2 2.2 软件 ............................................................................................................................... 2 3 机器人设定 ............................................................................................................................... 3 3.1 系统变量设定 ............................................................................................................... 3 IP 地址设定 .................................................................................................................. 3 Client 或 Server 设定.................................................................................................... 5 Client 设定 ................................................................................................................ 5 Server 设定 ............................................................................................................. 11 4 软件导入 ................................................................................................................................. 18 5 使用方法及样本程序 ............................................................................................................. 20 5.1 程序说明 ..................................................................................................................... 20 5.2 在 TP 程序中调用通讯程序 ...................................................................................... 20 5.3 通讯程序示例 ............................................................................................................. 21 5.4 程序使用说明 ............................................................................................................. 22 3.3.1 3.3.2

SM-015/01 1 简介 FANUC 机器人与上位机或工业相机通过 TCP/IP 协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。指令规则如下：例如： #R[i],R[i],R[i],R[i],R[i] #100,200.123,-10.567,-20,0.005 机器人发送 5 个连续的寄存器的值给上位机。 -1-

SM-015/01 2 机器人软硬件要求 2.1 硬件适用机型：所有 FANUC 机器人型号。另外，需用到 USB 存储器，用于导入相关程序。 2.2 软件机器人系统要求：V8.30P（如系统为 V9.10P 系列，请联系上海发那科） Option 软件要求：User Socket Msg（R648）。 -2-

SM-015/01 3 机器人设定 3.1 系统变量设定正常使用本软件，请按如下步骤更改系统变量：（1）按 MENU 键（2）选择 0--NEXT-- （3）选择 6 SYSTEM （4）按 F1【TYPE】（5）选择 Variables，找到系统变量$KAREL_ENB，更改其值为 1。 3.2 IP 地址设定在机器人控制器上设置机器人的 IP 地址： -3-

SM-015/01 （1）按 MENU 键（2）选择 SETUP （3）按 F1【TYPE】（4）选择 Host Comm，进入如下界面选择 TCP/IP，按 Enter 键或 F3【DETAIL】键，进入：在 Port#1 IP addr 所在行输入机器人的 IP 地址，例如 192.168.0.1。上位机的 IP 地址和机器人的 IP 地址需在同一网段，例如上位机 IP 地址可设为 192.168.0.2 -4-

SM-015/01 （本手册以此为例）。设置完成后，重启机器人控制器，以使其生效。 3.3 Client 或 Server 设定根据机器人作为 Client 或者 Server，设置略有不同。 3.3.1 Client 设定重启后，仍进入以下界面： -5-

SM-015/01 按 F4【SHOW】，并选择 Clients（机器人将作为 Client，上位机作为 Server）：选择 Tag 标签号，这里以 C1 为例，按 Enter 或 F3【DETAIL】进入： -6-

分享到：

赞收藏

资料库

FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料