两种不同坐标系之间的转换 !"#$% !&’#%()’($&) 施工技术研究与应用 ! 曹先华 关键词 ’() 全球定位系统 *+,)- # ./01 模型 23 引言 ’() 全球定位系统是 ’45674 (589:95;9;< )=8:>? 的英文词 头缩写，它是近期迅速发展建立起来的新一代精密卫星系统 导航和定位系统，’() 系统与其他导航定位系统有着很多优 点，如全球地面连续覆盖，全天候作业，精度高。它不仅提供动 态目标的三维坐标、三维速度和时间信息，而且目前的单点定 位精度可达 % @ 2"?，静态相对定位精度可达 A 2 @ "3 2 B C 2" # $， 测速精度可达 "3 2? D 8。 由于经过近 &" 年的变化，经典大地测量呈现下述情况： 23 2 标志严重破坏。 23 ! 控制网精度不够高 A 经典大地测量建立的平面控制是 以丈量基线和观测角度向前推进的E 误差累积大，不适应现代 精密工程的需要，它无法满足地学研究的需要 B 。 23 & 平面与高程分离。 23 F 平面点位难以到达 （三角点大部选择制高点，并且保 证一定的图形结构，因此三角点多半设于山峰上，交通不便）。 目前大地测量学所面临的一项迫切任务，不仅在于以所 要求或期望的精度建立新的地面网，而且特别在于通过不同 类型的大地观测数据综合处理来改善现有地面网精度。 利用 ’() 测量，一般所得的是地心空间大地直角坐标，经 过一定的数学模型及其变换参数可以获得点的参心空间大地 直角坐标，进而换算成参心大地坐标和高斯投影平面坐标，从 M N H I L ! J M N HK IK O , JK M HK IK O JK N "H" M N "I" "J" 、?J 、?I 当 ?H 很小时，旋转矩 , 可写成 ?P # ?I 2 ?H 2 简称 布尔莎七参数公式，其参数一般利用公共点的两套空间坐标 （ 上式由 Q 个变换参数