2020年汽车域控制器行业深度分析报告
内容目录
域控制器的背景 ........................................................................................................... 6
无人驾驶是大势所趋 ............................................................................................ 6
无人驾驶催生产业链新机遇 ................................................................................. 8
无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分布到集中 ................................................. 9
域控制器的前世今生 .................................................................................................. 12
前世:汽车 ECU 的出现及瓶颈 ......................................................................... 12
今生:DCU(域控制器)走上舞台 .................................................................... 15
域控制器的分类——经典的五域划分 ......................................................................... 16
1.动力域(安全) .............................................................................................. 16
2.底盘域(车辆运动) ....................................................................................... 18
3.座舱域/智能信息域(娱乐信息) .................................................................... 21
4.自动驾驶域(辅助驾驶) ................................................................................ 22
5.车身域(车身电子) ....................................................................................... 23
域控制器产业链机遇 .................................................................................................. 23
域控制器硬件拆解 ............................................................................................. 24
域控制器产业链梳理 .......................................................................................... 26
域控制器带来的硬件升级和附加软件机遇 .......................................................... 33
域控制器的未来 ......................................................................................................... 38
域控制器是车辆 OTA 升级的基石 ...................................................................... 38
域控制器未来走向中央控制器时代 .................................................................... 40
投资建议和推荐标的 .................................................................................................. 42
德赛西威:智能座舱龙头企业,智能驾驶推进有序 ........................................... 43
科博达:一体两翼,汽车电子核心标的 ............................................................. 43
星宇股份:好行业+好公司+好格局,具备全球车灯龙头潜质 ............................. 44
伯特利:线控制动产品切入 ADAS 执行层,客户高端化升级 ............................ 44
图表目录
图 1:出行供需公式 ..................................................................................................... 7
图 2:从云-管-端三大维度拆解智能驾驶产业链 ........................................................... 8
图 3:无人驾驶实现路径 .............................................................................................. 8
图 4:华为智能汽车整体目标 ...................................................................................... 9
图 5:博世划分的电子电气架构演进 .......................................................................... 10
图 6:智能汽车渐进式发展 ........................................................................................ 10
图 7:博世 16bit 发动机控制器(机械节气门) ........................................................ 13
图 8:博世 16bit 发动机控制器(机械节气门) ........................................................ 13
图 9:所有级别汽车中 ECU 增加的数量 .................................................................... 14
图 10:分布式电子电气架构 ...................................................................................... 14
图 11:根据应用域划分的车载网络 ........................................................................... 15
图 12:博世 DCU 电子架构 ...................................................................................... 16
图 13:合众汽车动力域控制 ..................................................................................... 18
图 14:EHB 系统示意图 ............................................................................................ 19
图 15:EMB 系统示意图 ............................................................................................ 19
图 16:第二代 iBooster 实物图 ................................................................................. 19
图 17:博世的最新产品 IPB 图 .................................................................................. 19
图 18:电助动力系统(EPS)示意图 ........................................................................ 20
图 19:线控转向系统(SBW)示意图 ....................................................................... 20
图 20:博世发动机 ECU 外观 .................................................................................... 24
图 21:德赛西威自动驾驶 DCU 外观 ......................................................................... 24
图 22:博世 ECU 拆解 ............................................................................................... 24
图 23:特斯拉 AP2.5 自动驾驶 DCU 拆解 ................................................................. 24
图 24:2017 年中国汽车电子市场 MCU 竞争格局 ..................................................... 29
图 25:中国 PCB 市场下游应用分布 ......................................................................... 30
图 26:国内主要 PCB 厂商汽车业务营收 .................................................................. 30
图 27:国内主要 PCB 厂商汽车业务营收占比 ........................................................... 30
图 28:国内主要汽车 PCB 厂商整体毛利率对比 ....................................................... 31
图 29:国内主要汽车 PCB 厂商整体净利率对比 ....................................................... 31
图 30:无源器件分类 ................................................................................................. 31
图 31:无源器件细分品类占比 .................................................................................. 31
图 32:2017 年全球 MLCC 品牌竞争格局 ................................................................. 32
图 33:自动驾驶 L1-L5 需要的算力 ........................................................................... 34
图 34:FPGA 和 ASIC 对比 ...................................................................................... 36
图 35:车载通信网络升级趋势 .................................................................................. 37
图 36:车辆电子电气架构向集中计算平台升级 ......................................................... 40
图 37:特斯拉 Model 3 网络拓扑图........................................................................... 41
图 38:宝马规划中央计算平台的电子电气架构 ......................................................... 42
图 39:可以在 ECU 或云端执行的功能的总体系统结构和软件设计........................... 42
表 1:SAE 无人驾驶自动化程度划分 ......................................................................... 11
表 2:中国驾驶自动化等级与划分要素的关系 ........................................................... 11
表 3:2020 年是 L3 级别车型量产年 ......................................................................... 11
表 4:主要 L3 级别车型配置参数比较 ....................................................................... 12
表 5:汽车 L1-L5 升级过程中控制器逐渐集成化 ....................................................... 12
表 6:汽车的常见 ECU 应用及功能 ........................................................................... 13
表 7:EHB 系统与 EMB 系统比较 ............................................................................. 19
表 8:线控制动系统主要供应商、产品与客户情况 .................................................... 20
表 9:EPS 与 SBW 介绍 ........................................................................................... 20
表 10:电助动力系统(EPS)主要供应商及客户 ...................................................... 21
表 11:线控转向系统(SBW)主要供应商及产品现状 .............................................. 21
表 12:典型座舱域控制器厂商及其方案和客户 ......................................................... 22
表 13:典型自动驾驶域控制器厂商及相应域控制器性能介绍 .................................... 23
表 14:域控制器产业链一览 ...................................................................................... 27
表 15:芯片产业链及主要厂商梳理 ........................................................................... 28
表 16:2019 年全球前十大 IC 设计公司(单位:百万美元) .................................... 28
表 17:2018 年国内前 10 大 IC 设计厂商(单位:亿元人民币) .............................. 28
表 18:全球/国内排名前 20 的 PCB 厂商 .................................................................. 29
表 19:国内主要 PCB 厂商汽车业务梳理 .................................................................. 30
表 20:典型座舱域控制器厂商及其方案和客户 ......................................................... 32
表 21:典型自动驾驶域控制器厂商及其客户和伙伴 .................................................. 33
表 22:动力域、底盘域厂商及其方案和客户 ............................................................. 33
表 23:单核和多核处理器对比 .................................................................................. 34
表 24:CPU VS GPU ................................................................................................ 35
表 25:FPGA 和 ASIC 成本和开发周期对比 ............................................................. 36
表 26:域控制器典型的系统技术规格 ........................................................................ 36
表 27:自动驾驶域控制器典型的传感器通道 ............................................................. 37
表 28:常见的车载通信网络优劣势对比 .................................................................... 37
表 29:特斯拉历史上几次较有影响力的 OTA 升级 .................................................... 39
表 30:传统车企和造车新势力开始发力布局 OTA 技术 ............................................. 40
表 31:基于域和基于 Central&Zone 架构的对比 ...................................................... 41
域控制器的背景
无人驾驶是大势所趋
要理解目前的无人驾驶(智能汽车),离不开以下一个公式:
出行需求=总量*里程
左边,出行需求=人数*人均出行里程。
右边第一项,总量=公共交通工具+私人交通工具。
右边第二项,里程=时间*速度。
图 1:出行供需公式
资料来源: 国信证券经济研究所整理
需求方面,随着国内城市化和现代商业化的发展,一方面提高了城市人口,一
方面城市半径不断提升(主要城市半径>25km),居民的生活工作出行距离增加,
等式左边的出行需求是快速增加的。
出行需求的增加必将要求总量和使用效率的提升。公共交通工具方面,公交和
地铁等领域存在短板,2017 年中国地铁运行线路总长度为 3881.77 公里,与美
国仍有较大差距(重铁+轻铁,5799 公里)。同时主要城市每万人拥有的公共出
租汽车数量呈下降趋势。私人交通工具方面,截至 2019 年底,全国机动车保
有量达 3.48 亿辆,其中汽车保有量达 2.6 亿辆,千人保有量达 170 辆,受限于
道路和停车场等土地要素的短缺,城市保有量增长存在瓶颈。
国内居民的出行需求和供给方存在着缺口,这种缺口部分程度削弱了居民的出
行品质,造成拥堵的路上交通和地铁。如何提高现有资源的使用效率是解决出
行矛盾的关键。智能驾驶和共享出行就是谋求提升资源使用率的供给端革命(我
们在 18 年 12 月发布了共享出行行业专题-《共享汽车,非成熟条件下的模式探
讨》),19 年 7 月发布了智能驾驶行业专题-《ADAS+车联网,无人驾驶之路》)。
20 年 3 月发布了华为汽车行业专题-《华为汽车业务现状、竞争格局和产业链
机遇》。根据华为智能汽车解决方案的拆解,未来的智能驾驶产业链将从云-管-
端三大层面带来全产业链机遇。本篇域控制器深度报告就是从“端”的层面对
其细分核心决策部件进行分析。
图 2:从云-管-端三大维度拆解智能驾驶产业链
资料来源: 国信证券研究所整理
无人驾驶催生产业链新机遇
无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段,阶段
1 是资讯被动侦测期,该阶段主要应用于车载资讯服务;阶段 2 是资讯互动交换期,
也就是当前所处阶段,该阶段主要应用于 ADAS 等;阶段 3 是资讯主动传达期,
该阶段主要应用为 V2V 和 V2I,融合传感器技术实现车路协同;阶段 4 就是终极
无人驾驶期,无人驾驶背景下车辆运营效率有望大幅提升,该阶段的典型应用就是
共享汽车。
图 3:无人驾驶实现路径
资料来源: MIC,国信证券研究所整理
无人驾驶进程中的车辆架构发生较大改变——从 EE(电子电气)到“计算+通
信”。实现汽车软件定义、持续创造价值。传统电子电气架构中,车辆主要由硬
件定义,采用分布式的控制单元,专用传感器、专用 ECU 及算法,资源协同性
不高,有一定程度的浪费;计算+通信架构中,旨在实现软件定义车,域控制器
在这里发挥重要作用,通过域控制器的整合,分散的车辆硬件之间可以实现信
息互联互通和资源共享,软件可升级,硬件和传感器可以更换和进行功能扩展。
图 4:华为智能汽车整体目标
资料来源: 世界智能网联汽车大会-华为《聚焦 ICT 技术,使能车企造好-车,造-好车》,国信证券经济研究
所整理
无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分布到集中
汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构(Electronic and
Electrical Architecture,文中简称 EEA)是由车企所定义的一套整合方式,是
一个偏宏观的概念,类似于人体结构和建筑工程图纸,也就是搭了一副骨架,
需要各种“器官”、 “血液”和“神经”来填充,使其具有生命力。具体到汽车上来说,
EEA 把汽车中的各类传感器、ECU(电子控制单元)、线束拓扑和电子电气分
配系统完美地整合在一起,完成运算、动力和能量的分配,实现整车的各项智
能化功能。
无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。全球零部件龙头企业博世曾经
将汽车电子电气架构划分为三个大阶段:分布式电子电气架构-【跨】域集中电
子电气架构-车辆集中电子电气架构,三个大阶段之中又分别包含两大发展节点,
一共六个发展节点,细化了电子电气架构将从分布式向车辆集中式演变的过程。
伴随汽车自动化程度从 L0-L5 逐级提升,目前大部分的传统车企电子电气架构
处在从分布式向【跨】域集中过渡的阶段。分布式的电子电气架构主要用在 L0-L2
级别车型,此时车辆主要由硬件定义,采用分布式的控制单元,专用传感器、
专用 ECU 及算法,资源协同性不高,有一定程度的浪费;从 L3 级别开始,【跨】
域集中电子电气架构走向舞台,域控制器在这里发挥重要作用,通过域控制器
的整合,分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通和资源共享,软件可升级,
硬件和传感器可以更换和进行功能扩展;再往后发展,以特斯拉 Model 3 领衔
开发的集中式电子电气架构基本达到了车辆终极理想——也就是车载电脑级别
的中央控制架构。
图 5:博世划分的电子电气架构演进
资料来源: 博世,国信证券经济研究所整理
车辆自动驾驶级别主要参照 0-5 级分类。目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标
准主要有两个,分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程
师学会(SAE)提出。中国于 2020 年参考 SAE 的 0-5 级的分级框架发布了中国
版《汽车驾驶自动化分级》,并结合中国当前实际情况进行了部分调整,大体上也
将自动驾驶分为 0-5 级。
图 6:智能汽车渐进式发展
资料来源:各政府官网,国信证券经济研究所整理
L3 级别是汽车自动化道路的一次跃升。从法规和技术两个维度来看,L3 级别自动
驾驶都是汽车自动化道路上的一大跃升。从法规来看,SAE 和中国《汽车自动化
分级》规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶,车辆只做辅助,L0、L1 和 L2 之间的
差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少,而 L3 开始,人类在驾驶操作中的作用快
速下降,车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾驶操作(作用不亚于驾驶
员),驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对故障汽车进行接管;从技术来
看,L0-L2 主要运用的传感器有摄像头、超声波雷达和毫米波雷达,L3 及之后原
有传感器配套数量上升,同时高成本的激光雷达方案难以避开,传感器之间的协同
要求提升,多传感器融合算法愈发复杂,所需控制器芯片算力大幅提升。