2009 年湖北武汉科技大学理论力学考研真题
一、判断题(每题 5 分,共 25 分)
1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大
小相等,方向相反。()
2、在有摩擦的情况下,全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。()
3、加速度 的大小为 ()
4、已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。()
5、质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零,
则质点系中各质点必都静止。()
二、直角弯杆 ABC 的 A 端固定,,C 端与水平梁 DEC 用铰链相连,定滑轮半径 R=20cm,
EC=DE=100cm,AD=BC=75cm,不计各构件自重,重物重 P=10kN,求 D,A 处的约束力。
三、如图所示,物块 abcd 以匀速 沿水平直线运动。杆 OA 可绕 O 点转动,杆保持紧靠在
物块 B 的侧棱 b 上。已知物块高度为 h,试求杆 OA 的角速度和角加速度。(25 分)
四、杆 AB 长为
,一端铰接在半径为
的轮缘上,另一端放在水平面上,如
图四。轮沿地面作纯滚动,已知轮心 O 的速度大小为
。试求图示瞬时(OA 水平)
B 点的速度以及轮和杆的角速度。(25 分)
五、材料相同的两均质杆在 B 点焊接,绕水平轴 A 在铅锤平面内作等速转动,角速度
,设杆的总质量为
。试求图示位置时轴承 A 的反力。(25 分)
六、圆轮的质量为 m,半径为 r,可在固定水平面上无滑动地滚动。匀质杆 AB 的质量也为 m,
长度为 3r,其 A 端与轮心用光滑铰链连接,如图所示。试建立系统的第二类拉格朗日动力
学方程。(25 分)