目录
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前言 .................................................................................................................................................. 1
第一章 软件概述 ............................................................................................................................. 2
1.1 体系结构 ....................................................................................................................... 2
1.2 运行环境 ....................................................................................................................... 3
SARscape5.2 新功能 ..................................................................................................... 4
1.3
1.4 支持雷达系统 ............................................................................................................... 6
1.5 产品特性 ....................................................................................................................... 6
1.6 产品应用 ....................................................................................................................... 7
第二章 核心模块详细功能介绍 ................................................................................................... 25
2.1 基本雷达处理 ............................................................................................................. 25
2.1.1 数据导入工具 ..................................................................................................... 26
2.1.2 多视处理工具 ..................................................................................................... 26
2.1.3 图像配准工具 ..................................................................................................... 27
2.1.4 滤波工具 ............................................................................................................. 28
2.1.5 特征提取工具 ..................................................................................................... 28
2.1.6 地理编码和辐射定标工具 ................................................................................. 29
2.1.7 定标后处理工具(雷达辐射校正) ................................................................. 30
2.1.8 强度数据时间序列分析工具 ............................................................................. 31
2.1.9 图像分割 ............................................................................................................. 32
2.2 干涉测量处理/ (D)InSAR ............................................................................................ 33
InSAR 处理 .......................................................................................................... 33
2.2.1
2.2.2 D-InSAR 处理 ....................................................................................................... 41
2.2.3 SAR 立体量测生成 DEM 工具 ............................................................................ 43
2.2.4 多孔径干涉测量工具(MAI) .......................................................................... 44
2.2.5 振幅偏移量测工具 ............................................................................................. 46
2.2.6 相干 RGB 假彩色合成工具 ................................................................................ 47
2.2.7 相干变化检测工具 ............................................................................................. 49
InSAR 处理实用工具 .......................................................................................... 50
2.2.8
2.3 形变建模工具 ............................................................................................................. 51
2.4 实用工具 ..................................................................................................................... 54
2.4.1 地图投影转换 ..................................................................................................... 54
2.4.2 DEM 数据获取 .................................................................................................... 54
2.4.3 DEM 融合 ............................................................................................................ 55
2.4.4 数据转换 ............................................................................................................. 55
2.4.5 GPS 工具 ............................................................................................................. 56
2.4.6 数据输出 ............................................................................................................. 56
2.4.7 镶嵌 ..................................................................................................................... 56
2.4.8 轨道校正 ............................................................................................................. 57
2.4.9 数据和质量分析 ................................................................................................. 58
2.4.10 子区域选择 ......................................................................................................... 58
2.4.11 时间序列分析 ..................................................................................................... 58
目录
2.6
2.5
2.4.12 地面控制点生成工具 ......................................................................................... 59
2.4.13 点数据插值 ......................................................................................................... 60
SARscape for ArcGIS toolbox ....................................................................................... 60
SARscape 二次开发 .................................................................................................... 63
2.6.1 SARscape 二次开发 API ...................................................................................... 63
2.6.2 SARscape IDL Scripting ........................................................................................ 64
第三章 其他模块详细功能介绍 ................................................................................................... 65
3.1 聚焦扩展模块 ............................................................................................................. 65
Gamma/Gaussian 滤波扩展模块 ............................................................................... 66
3.2
3.3 扫描式干涉雷达处理扩展模块 ................................................................................. 67
3.4 极化雷达处理扩展模块 ............................................................................................. 68
3.5 干涉叠加扩展模块 ..................................................................................................... 70
3.5.1 永久散射体(PS) ................................................................................................ 71
3.5.2 短基线(SBAS).................................................................................................... 73
3.5.3 实用工具 ............................................................................................................... 76
第四章 核心功能一览表 ............................................................................................................... 76
4.1 支持 SAR 数据格式 .................................................................................................... 76
SAR 数据聚焦 ............................................................................................................. 81
4.2
4.3 降噪 ............................................................................................................................. 81
4.4 地理编码 ..................................................................................................................... 82
4.5 特征提取 ..................................................................................................................... 82
4.6 数据定标 ..................................................................................................................... 82
4.7 镶嵌 ............................................................................................................................. 82
4.8
InSAR/DInSAR .............................................................................................................. 82
4.9 形变建模工具 ............................................................................................................. 84
4.10 永久散射体 ................................................................................................................. 84
4.11 短基线 ......................................................................................................................... 84
4.12 极化雷达处理 ............................................................................................................. 85
SARscape 二次开发 API 列表 ..................................................................................... 85
4.13
前言
前言
SARscape 由 sarmap 公司研发,是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专业
的 ENVI 遥感图像处理软件之上,提供图形化操作界面,具有专业雷达图像处理和分析功
能。
SARscape 提供完整的 SAR 数据处理功能,全面支持四种模式的数据:雷达强度图像处
理、雷达干涉测量(InSAR/DInSAR)、极化雷达处理(PolSAR)、极化雷达干涉测量(PoIInSAR),
能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析,输出 SAR 图像产品、数字高程模型(DEM)和
地表形变图等信息,并可以将提取的信息与光学遥感数据、地理信息集成在一起,全面提升
SAR 数据应用价值。
SARscape 雷达数据处理技术覆盖了基本 SAR 数据的数据导入、多视、几何校正、辐射
校正、去噪、地理编码、RAW 数据镶嵌、线状地物探测、特征提取等一系列基本处理功能;
支持 InSAR 和多个通道 DInSAR 处理,生成干涉图像、相干图像、地面断层图、DEM、地表
形变图等。包括基线估算、干涉图生成、干涉图去平、相干性计算、相位解缠、轨道精炼、
大气校正、形变模型等;支持 SAR 立体量测生成 DEM 数据;支持多孔径干涉测量和振幅偏
移量量测,获取方位向形变信息;提供扫描干涉雷达处理功能;支持极化及极化干涉处理;
提供干涉叠加功能,干涉叠加包括永久散射体(PS)方法和短基线集(SBAS)的方法,可进
行多时相雷达数据的干涉分析,获取毫米级的形变信息。完全支持 PC 机的 Windows
2000/XP/ Vista/7/8 操作系统,以及 Linux 平台。软件广泛应用于:地形数据(DEM)提取、
地表沉降监测、滑坡/冰川移动监测、目标识别与跟踪、原油泄漏跟踪、作物生长跟踪、农
作物产量评估,以及洪水、火灾和地震的灾害评估等领域。
Esri 中国信息技术有限公司将秉承一贯的帮助用户取得成功的宗旨,为广大用户提供一
流的技术与支持,也愿意与用户合作承担遥感图像处理的工程项目,共同推动遥感应用的发
展,以及技术水平的跨越式提高。
1
第一章 软件概述
第一章 软件概述
合成孔径雷达(SAR)拥有独特的技术魅力和优势,渐成为国际上的研究热点之一,其
应用领域越来越广泛。SAR 数据可以全天候对研究区域进行量测、分析以及获取目标信息。
高级雷达图像处理软件 SARscape,能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析,输出 SAR
图像产品、数字高程模型(DEM)和地表形变图等信息,并可以将提取的信息与光学遥感数
据、地理信息集成在一起,全面提升 SAR 数据应用价值。
SARscape 由 sarmap 公司研发,是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专业的
ENVI 遥感图像处理软件之上,提供图形化操作界面,具有专业雷达图像处理和分析功能。
SARscape 由核心模块及 5 个扩展模块组成,用户可根据自己的应用要求、资金情况合理地
选择不同功能模块及其不同组合,对系统进行剪裁,充分利用软硬件资源,并最大限度地满
足用户的专业应用要求。
SARscape 主要应用于地形数据(DEM)提取、地表沉降监测、滑坡/冰川移动监测、目
标识别与跟踪、原油泄漏跟踪、作物生长跟踪、农作物产量评估,以及洪水、火灾和地震的
灾害评估等领域。
1.1 体系结构
SARscape 提供全方位的 SAR 数据处理能力,并引入 GPU、多线程计算提高处理效率,
包括:
- 雷达强度图像处理(SAR Intensity Image)
- 雷达干涉测量(InSAR/DInSAR)
- 极化雷达处理(PolSAR)
- 极化雷达干涉测量(PoIInSAR)
由以下模块组成:
SARscape 核心模块(BASIC & InSAR Bundle)——提供完整的雷达处理功能,包括
基本 SAR 数据的数据导入、多视、几何校正、辐射校正、去噪、地理编码、RAW 数
据镶嵌、特征提取等一系列基本处理功能;支持 InSAR 和多个通道 DInSAR 处理,
生成干涉图像、相干性计算、地面断层图、DEM、地表形变图等。包括基线估算、
干涉图生成、干涉图去平、相干生成、相位解缠、轨道精炼、大气校正、形变模型
等。支持 SAR 立体量测生成 DEM 数据;支持多孔径干涉测量和振幅偏移量量测,
获取方位向形变信息;提供相干 RGB 假彩色合成工具和相干变化检测工具。
聚焦扩展模块(Focusing Module)——采用经过优化的聚焦算法,能够充分利用处
理器的性能实现数据快速聚焦处理,支持聚焦前对 RAW 数据的镶嵌,直接输出 SLC
数据。
滤波扩展模块(Filter Module)——提供基于 Gamma/Gaussian 分布式模型的滤波
核,能够最大程度地去除斑点噪声,同时保留雷达图像的纹理属性和空间分辨率信
息。
扫描式干涉雷达处理扩展模块(ScanSAR Interferometry Module)——支持 ASAR 扫
描模式数据的干涉处理。
极化雷达处理扩展模块(Polarimetery & PollnSAR Module)——对极化 SAR 和极化
2
第一章 软件概述
干涉 SAR 数据的处理。
干涉叠加扩展模块(Interferometry Stacking Module)——提供永久散射体(PS)
方法和短基线集(SBAS)的方法,可进行多时相雷达数据的干涉分析,获取毫米级
的形变信息。
SARscape 以模块(Module)方式提供 API,用户只需要具有一些 IDL 开发基础即可进行
二次开发,提供了超过 200 个的功能接口。
1.2 运行环境
硬件环境要求:内存 2G 及以上、硬盘空间 50G 及以上、处理器 1GHz 及以上。
操作系统要求:Windows 2000/XP/ Vista/7/8 操作系统,或者 Linux 平台。
SARscape 软件需要在 ENVI 的环境下运行,支持 ENVI5.x 版本,能同时安装到 ENVI5.x 界
面下和 ENVI CLASSIC 界面下,操作方法一致,显示风格根据 ENVI5.x 的不同平台有以下两种:
图1.1
ENVI5.x 界面下的 SARscape 软件
图1.2
ENVI CLASSIC 界面下的 SARscape 软件
3
第一章 软件概述
1.3 SARscape5.2 新功能
SARscape5.2 于 2015 年 8 月正式发布。该版本全面支持哨兵 1 号数据。新功能主要包
括:
支持 Sentinel-1 IW(TOPSAR)干涉处理
支持 Sentinel-1 数据下载
支持 PALSAR-2 ScanSAR 全孔径干涉处理
干涉处理中使用并行运算提高处理效率
支持 F-SAR 机载雷达
工作流可以保存也可以一键式全自动实行
新的安装程序
SARscape5.2.1 于 2015 年 12 月发布,优化了以下功能:
增加了 PALSAR-2 ScanSAR 的系统参数
针对 Sentinel SLC IW 数据精确的子区选择工具
优化了的相位编辑工具
PS 会生成斜距坐标下的结果
PS 中加了 Mu Sigma 阈值
在 DEM 很可靠的情况下
PS 处理做地理编码的时候可以不做地形校正
修复了若干 Bug
支持 ENVI5.3(目前时序矢量和栅格分析的功能还没有集成进来,可以使用 ENVI
Classic 界面)
一、哨兵 1 号数据处理
支持哨兵 1 号数据 TOPSAR 和 Stripmap 数据的干涉和干涉叠加处理,包括光谱差
异的精确配准;
支持哨兵 1 号超宽幅模式的强度数据处理;
系统参数中新增“SENTINEL_TOPSAR”参数,专门针对哨兵 1 号 TOPSAR 模式数据处
理的系统参数;
可以自动识别哨兵 1 号传感器的数据类型;
可以直接在 Sentinel_slc_lise_file 文件上进行子区提取,用_pwr 文件作为参考文件;
数据导入工具包含哨兵数据下载的功能;
支持补偿(RES)和精度(POE)矢量产品。
二、数据导入功能改进
可以自动识别 TSX 传感器的数据类型;
支持 F-SAR 机载雷达数据的导入;
支持 AIS 船舶交通信息数据的导入。
三、数据基本处理模块
最新的 De Grandi 多时相滤波算法;
对双极化数据新增 De Grandi 滤波功能;
支持分类数据的反地理编码,使用 Last valus=ture 选项
四、干涉处理模块
干涉处理中使用并行计算提升速度,相关的处理有:配准、干涉图生成、相干性计
算、去除残余相位(尤其去除低通组分)、去平、滤波、对哨兵数据 TOPSAR 模式用光谱
4
第一章 软件概述
差异估算配准残差;
MAI 处理速度提升;
基线估算的处理速度提升,尤其是 SBAS 连接图计算的时候,和立体像对基线估算
时;
在相干性计算的时候能去除局部残余相位;
在标准界面中有相位编辑的功能,支持 ROI 编辑。
表 1 新老版本干涉处理时间对比
SARscape 5.1
SARscape 5.2
合成干涉相位生成
33 分
OpenCL CPU split memory
6 分
OpenCL CPU full memory
配准
干涉图生成
3 分
MKL
26 分
共计
1 小时 05 分
五、干涉叠加模块
2 分
MKL + TBB
15 分
TBB
26 分
PS 子区域编辑工具;
在 PS 处理中基于 SVD(单一值分解)的新的镶嵌算法;
可以生成斜距的 PS 的矢量结果;
在 PS 处理时特定的子区域可以用新的工具重新处理(PS 计算出特定的子区域)。
六、ScanSAR 干涉处理模块
支持 PALSAR-2 ScanSAR 数据和全孔径 ScanSAR 产品干涉处理。(初步支持)。
七、极化和极化干涉处理模块
新增 Krogager 极化分解。
八、通用功能
General Tools->Data and Quality Analysis 中新增多普勒估算功能(Doppler Estimation
tool)。
九、其他
一键式流程化处理,自动执行所有的步骤;
工作流可以保存和导入;
新增地球重力模型 EGM2008;
支持 SIRGAS2000(美洲地理坐标系统);
新的安装程序;没有安装界面,直接自动安装到系统中;
用 IDL 脚本读写 SARscape 的.sml 文件时使用新的 IDL API;
帮助文档中有新的 IDL 示例代码;
修复了几个 bug 改善了一些问题。
十、修复的问题
解决了哨兵 1 号的地理编码后的 slc 数据和地理编码后的 GRD 数据有错位的情况;
当 DEM 没有覆盖整个 SAR 数据范围时,合成的干涉图会有问题,当数据范围大的
时候会发生这样的情况,解决方法是用更大范围的参考 DEM 数据或者是把 SAR 数据做
一个裁剪;
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