FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F103傻瓜教程（Keil5）.pdf

发布时间：2022-06-23 发布人：admin 分类：说明书资料大小：7.75M 资料格式：pdf 举报版权申诉

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第1页.png

第1页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第2页.png

第2页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第3页.png

第3页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第4页.png

第4页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第5页.png

第5页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第6页.png

第6页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第7页.png

第7页 / 共58页

208efd76-bba2-4dbe-bed7-aed0a54abfc4.pdf-第8页.png

第8页 / 共58页

文本预览

FreeRTOS 和 FreeMODBUS 移植到 STM32F103 傻瓜教程（Keil5）第一部分 FreeRTOS v10.2.1 移植一、FreeRTOS 系统简介： FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 1、为什么学 FreeRTOS （1.1）、因为 FreeROTS 开源。（1.2）、FreeRTOS 免费（1. 3）、FreeRTOS 是很多第三方组件钦定的系统！ 2、 FreeRTOS 相关资料查找：（2.1）、FreeRTOS 官网：http://www.freertos.org/。（2.2）、开源电子网：www.openedv.com。二、FreeRTOS 源码初探到 FreeRTOS 官网：http://www.freertos.org/ 下载 FreeRTOSv10.2.1_191129.exe。 1、解压缩 FreeRTOSv10.2.1_191129.exe 到 WINDOWS 桌面德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 1

可以观察到在 WINDOWS 桌面生成了一个 FreeRTOSv10.2.1_191129 文件夹，打开文件夹后参见下图。上图中有 4 个文件夹：FreeRTOS，FreeRTOS-Labs，FreeRTOS-Plus，FreeRTOS+TCP。 FreeRTOS 是 FreeRTOS 的源码，FreeRTOS-Plus 是提供的工具，比如有个 CLI，是命令行，在命令行中我们可以输入命令来查看 FreeRTOS 系统在运行的时候查看 stack 的使用情况。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 2

2、FreeRTOS 源码预览上图中有三个文件夹：Demo，License，Source。从名字上就可以很容易知道它们是什么。（1）、Demo 文件夹 Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程，打开以后参见下图：可以看出 FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了非常多的 Demo，其中就有 ST 的 F1，F4 和 F7 系列的例程，我们在移植时就可以参考这些例程。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 3

（2）、License 文件夹这个文件夹里面是一些相关的许可信息。（3）、Source 文件夹看名字就知道啦，FreeRTOS 源码就在这个文件夹里面，打开后如图所示： Include 文件夹是一些头文件，移植的时候需要。.c 文件就是 FreeRTOS 源码文件，移植的时候肯定也是需要的，下面重点看一下 portabe 这个文件夹，我们知道 FreeRTOS 是个系统，归根到底就是个纯软件的东西，它是怎么和硬件联系在一起的呢？软件到硬件中间必须有一座桥梁，portabe 文件夹里面的东西就是 FreeRTOS 系统和具体的硬件之间连接的桥梁！不同的编译器，不同的 MCU，其桥梁应该是不同的，打开 portabe 文件夹，如下图所示：德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 4

Keil 文件夹里面的东西肯定也是必须的，但是我们打开 Keil 文件夹以后里面只有一个文件：See_also_the_RVDS_directory.txt。这个 txt 文件是什么呀？别急嘛！看文件名字 “See_also_the_RVDS_directory”，意思就是参考 RVDS 文件夹里面的东西！好吧，再打开 RVDS 文件夹，如下图所示： RVDS 文件夹针对不同架构的 MCU 做了详细的分类，STM32F103 就参考了 ARM-CM3，打开 ARM-CM3 文件夹，如下图所示： ARM-CM3 文件夹下有 2 个文件，这 2 个文件就是我们移植的时候需要的。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 5

MemMang 文件夹跟内存管理相关，移植时是必须使用的，打开 MemMang 文件夹，如下图所示：（1）、heap_1.c 使用大数组，可申请，没释放，系统使用创建消息量、定时器等也基本不需要释放；（2）、heap_2.c 使用大数组，可申请，可释放，但是不会合并相邻空闲块，会产生碎片；（3）、heap_3.c 使用 malloc 和 free 封装；（4）、heap_4.c 使用大数组，可申请，可释放，相邻区块可以合并；（5）、heap_5.c 允许使用多个内存堆块，可内部 RAM 可外部 RAM，每个内存堆的起始地址和大小需用户定义； heap_4.c 个文件就是我们移植的时候需要的。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 6

三、准备工作 1、创建一个基础的工程项目 project 用 Keil5 在【D:\V4-006_基础例程】下创建一个基础的工程项目，基础工程越简单越好，基础工程的项目名称为 project。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 7

2、编译基础工程项目 project 编译 project 工程项目，可以观察到没有任何错误，接下来我们就可以在这个基础工程项目上移植 FreeRTOS。德阳瑞能电力科技有限公司（李清林） 8

分享到：

赞收藏

资料库

FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F103傻瓜教程（Keil5）.pdf

相关推荐

操作系统

热门标签

最新资料