自动控制原理第二版课后答案.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：7.08M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学学霸助手[xuebazhushou.com]-课后答案|期末试卷|复习提纲 2-1什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些?用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。2-2简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。2-3什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线的斜率，来线性化非线性曲线的方法。2-4什么是传递函数？定义传递函数的前提条件是什么？为什么要附加这个条件？传递函数有哪些特点？传递函数：在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。定义传递函数的前提条件：当初始条件为零。为什么要附加这个条件：在零初始条件下，传递函数与微分方程一致。传递函数有哪些特点：1．传递函数是复变量S的有理真分式，具有复变函数的所有性质；nm且所有系数均为实数。2．传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。3．传递函数与微分方程有相通性。4．传递函数)(sW的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。2-5列写出传递函数三种常用的表达形式。并说明什么是系统的阶数、零点、极点和放大倍数。nnnnmmmmasasasabsbsbsbsW11101110)(njjmiisTsTKsW1111)(其中nmabKnjjmiigpszsKsW11)(其中00abKg传递函数分母S的最高阶次即为系统的阶数，iz为系统的零点，jp为系统的极点。K为传递函数的放大倍数，gK为传递函数的根轨迹放大倍数。2-6自动控制系统有哪几种典型环节？它们的传递函数是什么样的？1．比例环节

手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学学霸助手[xuebazhushou.com]-课后答案|期末试卷|复习提纲 R0 R1 - + ur uc 2．惯性环节 R0 1/Cs - + ur uc R0 3．积分环节 R0 1/Cs - + ur uc 4．微分环节 R 1/Cs - + ur uc 5．振荡环节6．时滞环节2-7二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么？为什么？当阻尼比10时是一个振荡环节，否则不是一个振荡环节。 R L C uc ur

手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学学霸助手[xuebazhushou.com]-课后答案|期末试卷|复习提纲 2-8什么是系统的动态结构图？它等效变换的原则是什么？系统的动态结构图有哪几种典型的连接？将它们用图形的形式表示出来，并列写出典型连接的传递函数。2-9什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？答：系统的开环传递函数为前向通路传递函数与反馈通路传递函数之积。系统的闭环传递函数为输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。当给定量和扰动量同时作用于系统时，通过叠加原理计算系统的输出量。2-10列写出梅逊增益公式的表达形式，并对公式中的符号进行简要说明。2-11对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。这种说法对么吗？为什么？答：不对。2-12试比较微分方程、传递函数、结构图和信号流图的特点于适用范围。列出求系统传递函数的几种方法。2-13试求出图P2-1中各电路的传递函数W(s)=Uc(s)/Ur(s)。解：（a）解法1：首先将上图转换为复阻抗图，由欧姆定律得：I(s)=(Ur-Uc)/(R+Ls)由此得结构图： R LS 1/CS Uc(s) Ur(s) 图2-1 (a-s) I（s）

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手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学手助霸 xuebazhushou.com 学学霸助手[xuebazhushou.com]-课后答案|期末试卷|复习提纲 )()()(21sIsIsI21)(1)()(RsICssIsUc画出其结构图如下：化简上面的结构图如下：应用梅逊增益公式：nkkkrcTsUsU11)()(其中：baLL12112CsRRRLa、CsRLb11所以CsRCsRCsRCsRCsRCsRRR112111121212121121CsRRRT、11CsRT121、12所以：

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