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FM350-1工作原理及使用入门.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.32M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    1 产品概述
    1.1 特性
    1.2 FM350-1的应用范围
    1.3 FM350-1硬件
    1.4 FM350-1的软件
    2 FM350-1安装和接线
    2.1安装准备
    2.2 FM350-1的安装
    2.3前连接器上端子分配
    2.4 前连接器接线
    3 FM350-1编程使用
    3.1 FM350-1和用户程序之间的数据交换
    ®3.2 FC功能 CNT_CTL1（FC2）
    3.3 FC功能 CNT_CTL2（FC3）
    3.4 FC功能 DIAG_INF（FC1）
    3.5 不使用FCs的 FM350-1编程
    3.5.1 计数模式下控制界面
    3.5.2 计数模式下反馈界面
    3.5.3 测量模式下控制界面
    3.5.4 测量模式下反馈界面
    4、操作模式，参数和指令
    4.1 调用操作模式，设置和指令的要素
    4.2 等时模式
    4.3 计数模式
    4.3.1 计数模式总览
    4.3.2 基础原理
    4.3.3 连续计数
    4.3.4 单次计数
    4.3.5 周期计数
    4.3.6 计数范围
    4.3.7 指令：开/关门
    4.3.8 数字输出的响应
    4.3.9 滞后
    4.3.10 指令：设置计数器
    7.3.11 指令：锁存/释放
    4.3.12 指令：锁存
    4.3.13 指令：测量沿间隔
    4.4 测量模式
    4.4.1 测量模式概述
    4.4.2 基础
    4.4.3 频率测量
    4.4.4 速度捕获
    4.4.5 周期测量
    4.4.6 打开/关闭门
    4.4.7 数字输出的响应
    4.5 硬件中断触发
    5、错误和诊断
    5.1 通过组错误LED灯显示错误
    5.2 触发诊断中断
    5.3 数据错误
    5.4 操作错误
    FM350-1 工作原理及使用入门 FM350-1 Getting Started Getting-started Edition (2010 年－7 月)
    摘 要 本文介绍了高速计数模块 FM350-1 的工作原理及使用，包括硬件安装、接线、程序 编写、操作模式、参数和指令等详细过程；此外介绍了使用中可能出现的错误以及相应的诊 断。 关键词 计数模板，FM350-1，安装，程序编写，操作模式，参数和指令，诊断 Key Words Counter Module, FM350-1, Installation, Programming, Operating Modes, Parameters and commands, Encoder, Errors and diagnostics IA&DT Service & Support Page 2-86
    目 录 1 产品概述.......................................................................................................... 5 1.1 特性 .............................................................................................................................5 1.2 FM350-1 的应用范围 ...................................................................................................7 1.3 FM350-1 硬件..............................................................................................................7 1.4 FM350-1 的软件 ..........................................................................................................9 2 FM350-1 安装和接线 ..................................................................................... 10 2.1 安装准备 ....................................................................................................................10 2.2 FM350-1 的安装 ........................................................................................................11 2.3 前连接器上端子分配 ..................................................................................................12 2.4 前连接器接线.............................................................................................................15 3 FM350-1 编程使用......................................................................................... 17 3.1 FM350-1 和用户程序之间的数据交换 ........................................................................17 3.2 FC功能 CNT_CTL1（FC2） .....................................................................................18 3.3 FC功能 CNT_CTL2（FC3） .....................................................................................22 3.4 FC功能 DIAG_INF（FC1）.......................................................................................23 3.5 不使用FCs的 FM350-1 编程 ......................................................................................23 3.5.1 计数模式下控制界面............................................................................................23 3.5.2 计数模式下反馈界面............................................................................................26 3.5.3 测量模式下控制界面............................................................................................29 3.5.4 测量模式下反馈界面............................................................................................31 4、操作模式，参数和指令................................................................................ 33 4.1 调用操作模式，设置和指令的要素.............................................................................33 4.2 等时模式....................................................................................................................33 4.3 计数模式....................................................................................................................34 4.3.1 计数模式总览 ......................................................................................................34 4.3.2 基础原理..............................................................................................................34 4.3.3 连续计数..............................................................................................................36 4.3.4 单次计数..............................................................................................................38 4.3.5 周期计数..............................................................................................................41 4.3.6 计数范围..............................................................................................................44 4.3.7 指令：开/关门 .....................................................................................................45 4.3.8 数字输出的响应...................................................................................................49 4.3.9 滞后.....................................................................................................................54 4.3.10 指令：设置计数器 .............................................................................................56 7.3.11 指令：锁存/释放................................................................................................60 4.3.12 指令：锁存 ........................................................................................................62 4.3.13 指令：测量沿间隔 .............................................................................................64 4.4 测量模式....................................................................................................................64 4.4.1 测量模式概述 ......................................................................................................64 4.4.2 基础.....................................................................................................................65 4.4.3 频率测量..............................................................................................................68 4.4.4 速度捕获..............................................................................................................69 IA&DT Service & Support Page 3-86
    4.4.5 周期测量..............................................................................................................71 4.4.6 打开/关闭门 .........................................................................................................73 4.4.7 数字输出的响应...................................................................................................76 4.5 硬件中断触发.............................................................................................................77 5、错误和诊断.................................................................................................. 79 5.1 通过组错误LED灯显示错误........................................................................................80 5.2 触发诊断中断.............................................................................................................80 5.3 数据错误....................................................................................................................83 5.4 操作错误....................................................................................................................84 IA&DT Service & Support Page 4-86
    1 产品概述 1.1 特性 特性 FM350-1 是 S7-300 可编程控制器使用的高速计数模块。模块内计数器可以在以下两个量程 范围内工作： 0~4 294 967 295 -2 147 483 648 ~ 2 147 483 647 FM350-1 能用于以下任务： 连续计数 单次计数 周期计数 频率测量 速度测量 周期测量 可以通过用户程序（软件门）或者外部信号（硬件门）开始/停止任意一种模式。 比较值 可以为模块设置两个比较值并分配给相应的两个模块输出。如果计数器状态到达两个比较值 中的一个，相应的输出将在运行中被直接置位。 装载值 可以在 FM350-1 中指定一个开始计数的值。此值即为装载值，任何一个在计数范围内的数值 都可以被设置为装载值。 硬件中断 在以下情况 FM350-1 可以触发 CPU 的硬件中断：比较值到达；上溢或下溢；计数器过零 点。 诊断中断 在以下情况 FM350-1 可以触发诊断中断： 外部辅助电压错误 5.2VDC 编码器供电错误 模块没有参数化或者错误的参数化 看门狗错误 IA&DT Service & Support Page 5-86
    RAM 错误 硬件中断丢失 5V 编码器的信号 A、B 或者 N 故障 脉冲持续时间 可以为 FM350-1 的数字量输出定义一个脉冲持续时间。脉冲持续时间用于定义所对应的数字 量输出的时间长短。脉冲持续时间的数值为 0 到 500ms，此范围适用于两个输出，可以通过 指定一个脉冲持续时间来使 FM350-1 适应现有的执行器件。 FM350-1 可以记录的信号 FM350-1 可以记录以下来源的信号 增量 5V 编码器 增量 24V 编码器 24V 脉冲加方向编码器 24V 脉冲，无外部方向控制，例如光栅或 BERO 内部关联 1MHz 时钟信号 输入滤波 为了抑制干扰，可以用统一的滤波时间为 24V 输入的 A*, B* 和 N*以及数字量输入进行输入 滤波的参数化（RC 原理）。以下两个输入滤波器是可用的： 表 1-1 输入滤波器 集中式系统使用 FM350-1 可以使用于 S7-300 集中式控制系统。 分布式系统使用 FM350-1 可以通过 IM153-1、IM153-2 和 IM153-4PN 使用于 ET200M 分布式控制系统。 CiR FM350-1 兼容 CiR，在 CPU 的 RUN 下通过配置修改可以改变 FM350-1 的参数。参数改变 重新设置 FM350-1，本质上就是再次参数化。 FM350-1 允许在运行中通过用户程序改变参数。 等时模式 IA&DT Service & Support Page 6-86
    通过 STEP7 V 5.1 或者更高版本的配置，FM350-1 可以工作在等时或非等时模式下。 1.2 FM350-1 的应用范围 FM350-1 的用途 FM350-1 主要用于高频信号计数和对于预先确定的计数器状态的快速响应触发。 FM350-1 应用例程 在此例中，一个纸箱被放入特定数量的器件。FM350-1 的一个计数通道计数器件的数量并控 制传送器件的电机和传送纸箱的电机。 如果纸箱在正确的位置，传送皮带 A 通过光栅 A 的信号停止，计数开始并且驱动皮带 B 的电 机 B 运行。当纸箱放入程序中所确定数量的器件后，FM350-1 停止电机 B，驱动皮带 A 的电 机 A 运行，纸箱被移走。当下一个纸箱到达光栅 A 所确定的位置时计数重新开始。 图 1-1 在 S7-300 中使用 FM350-1 的例程 1.3 FM350-1 硬件 模块外观 IA&DT Service & Support Page 7-86
    此图显示带前连接器和扩展总线并前面板关闭的 FM350-1 模块。 图 1-2 FM350-1 外观 前连接器 FM350-1 在前连接器处提供以下的可能连接： 5V 或 24V 编码器信号 编码器电源 用于开始、停止和设置计数器的数字量输入信号 数字量输出信号 Q0 和 Q1 用于提供编码器电源的辅助电压 1L+ 用于数字量输出的负载电压 2L+ 前连接器可以单独订货 前连接器编码定位 将一个已经按实际操作需要配线的前连接器安装于模块后，前连接器的定位销啮合。此后， 这个前连接器只能用在这个 FM350-1 上。 量程卡 量程卡用于设置 FM350-1 所用的编码器信号 IA&DT Service & Support Page 8-86
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