2008年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc

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一、不定项选择题（本题 20 分，每小题 5 分）。

四、本题 20 分，第 1 小题 12 分，第 2 小题 8 分。

五、本题 20 分，第 1 小题 10 分，第 2 小题 10 分。

2008 年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题 A 卷一、不定项选择题（本题 20 分，每小题 5 分）。 1、下面有关线性系统和非线性系统的描述中，正确的有（） A 线性系统中各元件的输入输出特性是线性特性。 B 非线性系统中各元件的输入输出特性是非线性特性。 C 线性系统的状态和性能一般可以用线性微分（或差分）方程来描述。 D 时变系统属于非线性系统。 2、下面有关最小相位系统的描述中，正确的有（） A 最小相位系统的开环零点与开环极点全部位于 s 右半平面。 B 最小相位系统的开环零点与开环极点全部位于 s 左半平面。 C 最小相位系统的闭环零点与闭环极点全部位于 s 左半平面。 D 最小相位系统的闭环零点与闭环极点全部位于 s 右半平面。 3、下面有关传递函数的描述中，正确的有（） A 系统的传递函数是针对线性定常系统来定义的。 B 传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。 C 传递函数是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。 D 传递函数是在零初时条件下定义的，它不能反映在非零初时条件下系统的运动情况。 4、下面有关相平面法的描述中，正确的有（） A 相平面法是一种求解一、二阶微分方程的图解法，常用于研究非线性系统。 B 相平面法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，获得系统运动规律。 C 相平面法中绘制相平面图可以用解析法，根轨迹法和实验法。 D 一般来说，相轨迹上的箭头方向总是按照逆时针方向

四、本题 20 分，第 1 小题 12 分，第 2 小题 8 分。 1、绘制该系统的闭环根轨迹。 2、确定使系统稳定时， K * 值的范围。五、本题 20 分，第 1 小题 10 分，第 2 小题 10 分。已知一单位负反馈的最小相位系统的对数幅频特性如图一所示。 1、写出对应的开环传递函数 G(s) 。 2、判断系统稳定性 L()/ dB －20 －40 －20 0.1 1 2 60 40 20 0 －40 10 20 /rad －60

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