德国赫优讯NT 151-RE-RE网关操作指南（Profinet从站转EtherCAT主站）.pdf-资料库

德国赫优讯 NT 151-RE-RE 网关操作指南（Profinet 从站转 EtherCAT 主站） 2018 年 12 月德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~01 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

目录 1．产品介绍. .................................................................................................... 3 2．实验准备 ..................................................................................................... 4 3．硬件连接 ..................................................................................................... 5 4．软件安装 ..................................................................................................... 5 5. 实验过程 .................................................................................................... 6 6. PROFINET 网络配置 ............................................................................. 17 7. 数据测试和诊断 ...................................................................................... 20 德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~02 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

1. 产品介绍本文介绍基于德国赫优讯网关 NT 151-RE-RE/+ML 实现 Profinet 从站到 EtherCAT 主站的协议转换。 NT 151-RE-RE/+ML 是 netTAP 网关系列的成员之一，能够简便有效实现两种工业实时以太网通讯协议的透明转换，协议转换的功能可以通过下载相应的固件来实现。NT 151-RE-RE/+ML 网关采用 DIN 导轨安装的外形，如下图 1.1 所示：图 1.1 NT 151-RE-RE/+ML 外形图 NT 151-RE-RE/+ML 通过下载不同协议固件，实现不同协议转换，参考如下框图：德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~03 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

NT 151-RE-RE/+ML 网关的典型应用如下图 1.2 所示：图 1.2 NT 151-RE-RE/+ML 典型应用图 2．实验准备 1. 实验器材准备： 1 2 设备 NT 151-RE-RE/+ML 数量 1 台说明协议转换网关西门子 S7-1200、S7-1500 + 博途软件 1 台 Profinet 主站 3 伺服 4 电源设备 5 网线 6 7 SYCON.net PC 2. 所需软件光盘： 1 台 1 个 3 根 1 套 1 台制造商 Hilscher Siemens 外购外购外购 EtherCAT 从站 24V 直流带两个 RJ45 水晶头网络配置工具（光盘中） Hilscher Windows XP/7/8/10 外购可直接登录德国赫优讯官网 www.hilscher.com/downloads 下载“Gateway Solution” 光盘。德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~04 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

3．硬件连接首先需要给 NT 151-RE-RE/+ML 网关供 24V 电源。参考下图：图 3.1 NT 151-RE-RE/+ML 电源接线图其次需要按照上述图 1.2 的接线示意图完成接线，其中 X2 接口的 CH0 作为 Profinet 从站连接到西门子 PLC，X3 接口的 IN 作为 EtherCAT 主站连接到伺服，电脑通过 USB 线直接连接到 NT 151-RE-RE/+ML 进行相关参数的设定。 4．软件安装 SYCON.net ：用于网关的参数配置与诊断，在产品光盘中，双击文件，打开安装界面，单击 , 可按照提示安装 SYCON.net 配置软件。 Ethernet Device Setup：设置网关 IP 地址及站名。一般 SYCON.net 配置软件安装完毕之后，Ethernet Device Setup 软件也安装好。 USB 驱动：用于连接 NT 151-RE-RE/+ML 产品，一般 SYCON.net 配置软件安装完毕之后，USB 驱动软件也安装好。如果在设备管理器中发现没有安装，可以再单独安装。德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~05 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

5. 实验过程网关参数配置（1）打开 SYCON.net 配置软件，在软件右侧的 Fieldbus 栏，选择 Profinet IO → Gateway/Stand-Alone Slave → NT 151-RE-RE，将图标拖放至界面中间的灰线处，如图 5.1 所示：图 5.1 添加网关 NT 151-RE-RE （2）双击产品图标，弹出配置对话框，选择“Driver”栏，确保“netX Driver” 已经勾选。图 5.2 确认驱动已经勾选德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~06 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

（3）选择“Device Assignment”栏，单击 Scan 按钮，扫描到网关硬件，如图 5.3 所示。勾选该网关并单击 Apply 按钮保存。图 5.3 网关硬件选择图（4）选择“Settings”栏，在 Port X2 选择“Profinet IO Device”协议，Port X3 选择“EtherCAT Master”协议，协议选择完毕之后在 Available Firmware 框中会自动出现相应的固件（如果未出现，点击右侧 Browse，定位到光盘中选择相应的固件），单击右侧的 Download 按钮，下载对应的固件，如图 5.4 所示：图 5.4 协议选择和固件下载德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~07 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

固件下载过程中，可确认目前产品中所使用的固件类型和版本，如果一样就不用再下载了，一般固件下载一次就可以了，无需多次下载。图 5.5 协议固件确认注意：下载过程中，虽然进度条已经走完，但协议固件可能还没下载完成，需要等左下角的钟型图标消失才算彻底下完，此时可以点击 Apply，点击 OK 退出。（5）导入 EtherCAT 从站的 xml 设备描述文件，在菜单栏上选择“Network” → “Import Device Descriptions” 如图 5.6 所示。选择文件类型为“EtherCAT DDF”，选择需要导入的 xml 文件，单击“打开”，实现导入，如图 5.7 所示。图 5.6 导入 EtherCAT 设备描述文件德国赫优讯自动化系统有限公司上海市黄浦区人民路885号淮海中华大厦2208 邮政编码：200010 Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com ~08 ~ Hilscher GmbH Shanghai Company Huaihai China Tower 2208 Ren Min Road No. 885 200010 Shanghai, China Tel: 0086-21-63555161 Fax: 0086-21-63555162 Web: www.hilscher.com

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