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燃料电池控制器硬件在环FCU HIL解决方案.pdf

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燃料电池控制器硬件在环 {FCU HIU 解决方案 Authors: 技术部 Public
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In 技术部15军 白白Aga1 1 燃料电池控制器硬件在环 (FCU HIU 概述 目录 2 HE lI OS 先进 H I L 陋件系统 2.1 同性 能实H才处理器 2.2 工业级 10 板卡 2.3 版卡包括 : , . 2.3.1 PW M 输入输出 2.3.2 执行器信号采集板卡 2.3.3 模拟量输入输出板卡 2.3.4 总线通信饭卡 . - , ' 2.3.5 系统可编程供电电源 ‘· 2.3.6 负载箱 2.4 现代化集中式软件 2.4.1 HElIOS Management Tool 2.4.2 现代化集中管理软件 ITest - VSA 3 CarDYNA 燃料电池仿真 整车司J 力学仿真模型 4 Thermolib 燃料电池系统仿真棋型 4.1 4.2 Thermolib 燃料电池系统级仿真模型 概述 Thermolib 棋型特色 4.3 燃料电池系统模型 4.4 燃料电池模型库 4.4.1 电堆库模型 I I 34 1 3 3 4 4 5 7 9 10 14 15 16 17 17 18 20 20 21 22 24 24
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In 霄' '-" ' .........卢) 4.4.2 反应器/重整器模型 4.4.3 热力学状态及属性 4.4.4 热及质量转换模型 4.4.5 压力反馈系统部件模型 4.4.6 其他模型库 4.5 燃料 电池系统仿 真结果 技术部15军 由白AUAZ 25 25 27 28 29 30 11 / 34
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In 技术部15军 白白Aga1 1 燃料电池控制器预件在环 (FC U HIL) 概述 山东氢探新能源基于 A& D 公司在国内首发 H E Ll OS 先进~件在环系统+{!~ 国 Eutech 的唯 基于 S imulink 的燃料电池仿真模型 Thermolib+氢探新能源自研 CarDYNA 燃料电池混动车辆动力 学仿真模型。提供专业的钊对燃料 电 池电控单 元 ( FCU ) 硬件 在环 ( HI Ll 测试的整体解决方案。它基于先进的仿真技术为被 视HCU 搭建实验室条件 下 的虚拟测试环境 , 可以模拟实车/实际燃料 电池发动机 测试中遇到的所有工况范围 , 在实车/实际燃料电池发动机试验之前即可对 FCU 功能进行全面测试。 。也α回营冒t唱5 3口?π 1 日 B B B 问时 H!UOS.uG肝 ) [ '付出$刚 山东氢探新能源 FCU HrL 测试系统的基本原理如下图所示。在 HI L 测试系 统中 . ~!时运行的 仿真模型取代 了其实燃料 电池发动机及其实车辆 . ;Ji涵过 jil!件 10 板卡模拟传感器信号发送给真实 FCU. 同时采集 FCU ;提出的控制命令。 1 I 34
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In ~1?Q2旦g f\!clc;e!且也皿皿---.l 861归 6 Z4.4~ ~卢一一-飞 c!c;.çUin.som 技术部15军 白白Aga1 4 咱 宁可 …~ 1; ….'…. . lþ. .' __ '*II.,~~j. .. .'呻五 ……~ . . . . . fiJ2jm~1 FCU 测试IE要包含 , 但 不仅 限 于 以下测试琐 , 如下 系统:JI 机自检 系统待机功能测试 FCU 空气 系统控制 氢气系统控制 背压阀控制 . ;, 咽, /飞J:、二'、-、 ·"飞-,. I • ‘ F 气立, 典 型 测 试 疗阳'd 求 正常关机状态 在 紧急关机状态 均衡控制l 功能 诊断功能(状态 故 障 、 电气 故障 、 通讯故 院诊断等) 1 0 接口 CAN 通讯功能 系统关键组成 t) A &D 公司 HE LlSO 先进 HIL 系统 2) 德国 E lI tec h 公司 T hermo li b 燃料电池仿真模型 3) 山 东氢探 Ca rDYNA 整车动力学仿真模型 2 I 34
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In 堕PJ'2旦gf\!clc;e!且也皿皿---.l 861归 6Z4.4~ 。m 技术部15军 白白Aga1 2 HE Ll OS 先进 H I L 硬件系统 2 . 1 高性能实时处理都 LoadBOX Power Supply • Intel Xeoll E3-1275 v3 3.5GHz 4C ore CPU • 实时操作系统 • 4 个核可独立分配极型运弈, 且支 持多任务、分布式并行讨算 , 在 s i mu\ink 模型中实现对此功能的 配置与棋型分配。 • 最人棋型!可}剧可支持 IMHz ,支 -,叫 ....­ o.t. T....I..- 持典型的 2-500 kHz 棋型周期 • 主机具备 DDR34GB 内存 • 机箱支持 1 6 VO 板卡,基于 PCI Express 技术 · 主机 支 持多机箱扩展 , 支持 PCI Express Gen3 接口 16Gbps 传输边 率。 êJ El • 主机 自带接口包括个 DP、 2 个 G igabitEthernet、 3 个 USB 、 l 个 DI 3 I 34
山东氢探新能源科技有限公司 Fucl Cell Power In 技术部15军 白白Aga1 (支持棋型/软件访问) 、 l 个 00 (支持棋型/软件访问) . 互锁(支持模 型软件) • 外部电视输入接口(支持棋型/软件访 问 ) 2.2 工业级 1 0 饭卡 · 所有 1 0 扳卡满足如下通用 的技术要求 : • 所有 1 0信号无 前调理板卡。 • 所有板卡都有对应 的 S imulink 库文件 , 实现通过模型及软件方式配置板 卡输入 、 输 出、 内部参数配置。 • 每块饭卡支持自身故障诊断,故防状态不少于 40 个 。 • 每块板卡可硬件拨叉开关设置板卡编号 • 每块板卡具 备 指示灯指示 4 种工作状态。 • 所有板卡自带故障设置功能,无 Zi 外围硬件支持 , 具备对地 、 对电源 、 悬空 • 故障列关可通过 s imulink 棋型或者软件进行设置 , 同时可以读取故障蛇 者状态。 • 所有极卡吉jl具备过 电 流保护及互锁保护功能 • 输入输 出 接口都可连接负 载箱体 、 通过软件Isimulink 设置 fill 可实现对 内 部/外 部负载开源 、 内部/外 部电源的 上下拉开关 、 ECU 反till开关 、 内部 /夕阳;11 电源的短接设置。 2.3 版卡包括 ENG-IO 4 I 34 Equipped 阳 Lh funcLiüm; fü r engi f1e ~!muli:l LiO Il 日 mulation of cam and crank s唱nals Measurement and generation of signals synchronized 川 th the crankshaft 4 that are
山东氢探新能源科技有限公司 Fuc l Cell Power In 旦E匹旦@ 些显旦旦旦com 18610567442 www.fuclccllio.com ACT -10 Voltage and current measurement for something such as a solenoid. 2 技术部15串 串fYB AEt·旦 - . 二三,-_ ._ - SENSOR-IO Analog input / output 1 PLS-IO Pulse input / output Simulation and measurement of various switches and pulse output sensors 1 (Frequency, Du叩 cycle, ON/OFF solenoid Measurement) COM-IO CAN/CANFD/Ll N/K-Line/RS232C/SENT VB-SW VB supply relay VB: Battery voltage 1 2 2.3. 1 PWM 输入输出 V S2000-002 是 VS2000-HELlOS 的脉冲输入/输出板 。 它执行列 关和脉冲输出传感器等的极拟/测量,包 15用于测韭负载电磁阀和 ON i OFF 电磁阀的功能,并具有以 下 功能 。 • 脉冲输入(频率/占空比测量 , ON i OFF 测 量 ) • 脉冲输出(频率/ 占空比可变输出, ON i OFF 输出) • 电路开关功能 • 故的功能(电源短路f接地短路/开路) • 自诊断功能 • 过流保护功能 • 联如Ii JjJfì~ 5 I 34
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