第 卷第 期增 刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 用 , 组 成 步进 电机驱动电路 药 品生物制 品检 测 技术研 究开发 中心 天津 。。 孟 英 红 齐婉 玉 段 学锋 摘要 介绍 利 用 和 芯 片实现 驱 动步进 电机 的一 种简单 方法 , 利 用 该方法设 计 的步 进 电机 驱动 系 统具有 硬 件结构 简单 、 软件编程容 易和 价格低廉 的特 点 。 关键词 嵌 入 式系统 步 进 电机 驱 动 祝 乙 ￡ 知 ￡ 舒 乙刃 , ￡ 泛 , 艺 匆 , 艺 , , 引 言 步 进 电机 在工 控 中是 常 用 的嵌入 式运 动控 制设 备 之 一 , 这是 因 为 步 进 电机 能 以离 散 的 步 进值运 动 , 能 提 供 精确 的 角位 置信 息 , 并 且 比较 容 易控 制 。 市场 上有 很 多 现 成 的 步 进 电机 驱 动 机 构 , 但 价 格 都偏 高 , 用 两 种 芯 片配合 使 用 , 可 以 用 相 对 很 便 宜 的价 格 组 成 一 个 性 能 不错 的步进 电机驱 动 电路 。 公 司 出 产 的 , 硬件电路 是 步进 电机 控 制 器 , 适 用 于 双 极 性 两相 步进 电机 或单极 性 四 相 步进 电机 的控制 , 可有 半步 、 整步 和 波 状三 种 驱动 模式 。 片 内 斩波 电路允许 开 关 式 控 制 绕组 电流 。该 器 件 的一个 显著特 点是仅需 时钟 、 方 向和 模 式 输入 信号 。 步进 电机所 需相 位 由 电路 内部 产 生 , 大大减 轻 了 的 负担 。 桥 式 驱 动器 , 接 受 标 准 图 是 内含两个 桥 的高 电压 大 电流 双 全 逻 辑 电平 信号 , 可 驱 电压 及 以 下 的步进 电机 。 每个 桥 都具有 一 个 能 使输 入 端 , 在 不 受 输 入信 号 影 响 的情 况 下 允 许 或 、 每相 禁 止 器 件 工 作 , 每个 桥 的两 个 桥 臂 低 端 三极 管 的 发 射 极接 在 一起 并 引出 , 用 以 外接检测 电阻 。 它设 置 了一 附 加 电源输入 端 使逻辑 部分 在低 电压 下工 作 。 褚 护 图 内部逻辑 图 一 半 十 、 , 使用 可 以 作 成 两 相 双极 性 的 步 进 电 机 驱 动 电路 , 它是 采 用 定 电流 方 式驱 动 , 每相 电流 峰值 可达 是 步 进 电机 控 制 器 , 用 来 产 生 两相 双 极 性驱 动 信 号 、 是 用 来驱 动 步进 电机 的 电力输 出 , 是双 全桥接 方 式驱动 , 由 于 采 用 双 极性 驱动 , 因 此 电机 线 圈完 全 利 用 , 使 步进 电 机 可 以 达 到 最佳 的驱 动 。 、 与 电机 电流 设 定 , 

仪 器 仪 表 字 报 第 卷 电机转速快 慢 可 由定 时器 进行 控制 。 ‘丁下丁们日可可可丁丁下日 当 采 用 两 片 通 过 的两 绕组 , 且 通过 两个 分 别 驱 动 步 进 电机 转 换器 改变 每绕组 对 应 的 时 , 即组 成 了步进 电机 细分 驱 动 电路 。 驱 动 接 线 原 理 如 图 所 示 。 的 相 应 控 制 端 , 通 过 软 件 的 合 理 编 口 分 别 接 到 排 , 达 到 控 制 电机按 预 期方 向转 动 的 目的 。 以 一 〔〔 卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜 即 州 子子子子子子子子 卫 一二卫 根 据 图 产 生 的波形 图 口 线 资 源 不 紧张 时 , 完 全可 以用 产 生 的波 形 , 实 际 上 在 模拟 输 出 。 图 电原理 图 以 上 硬 件 电路 和 软 件 程 序 都 已 经 过 测试 , 完 全 可 另 外 , 及 的 端 为 同步 端 , 它 可 以 连 到 另 一 组 驱 动 电路 的 端 , 用 以 使 两组 驱 动 器 同 步 , 达 到 同时驱 动 多 台 电机 的效果 。 以 实用 。 参 考文献 软 件 设 计 采 用 语 言 编 写程序代 码 一 一 一 一 二 方 向 半步 使 能 复位 时钟 采用 定 时器 输 出时钟 余永权 , 李 小青 , 陈林康 单 片机应用 系统 的功率接 口 技 术 北 京 北京航 空航天大 学 出版社 卜 , 卜 司卜 闷 卜 门 卜 司 , 一 月卜 月 卜 川卜 月 卜 侧 卜 …卜 闷卜 司卜 侧 卜 司 卜 川卜 , 卜 司 卜 川卜 闷卜 , 卜 闷卜 …卜 上 接第 页 参考文献 殷 桂梁 , 肖丽 萍 , 郑 德 忠 , 张 炳 才 窄带信号采样频 率选 取 的改进方法 电子 学 报 , · , , , · · , 荟 , 刘 开 培 , 等 正 弦 信号 干 扰下 低通 带限型 频谱信号 的采 样 仪 器仪表 学 报 , · 马 善 凯 一选择 采 样 周 期 的 一 种 新 方 法 自动 化 学 报 , , 刘 开 培 , 李 俊娥 快 速 抗混 叠傅立 叶变换 的误差分析 英 文 仪 器仪表学 报 , · ,