5-HALCON_各种定位方法.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.63M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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文本预览

HALCON中的定位方法大恒图像深圳办技术部经理偏召华

概要  基本介绍  方法介绍 ◆ 基于形状的匹配 ◆ 基于组件的匹配 ◆ 基于互相关匹配 ◆ 变形匹配 ◆ 三维匹配  总结

什么是匹配  在图像中找到物体 ◆ 已知 模板图像 搜索图像 转换类型 ◆ 待定参考图片 模板物体在模板图像和搜索图像中的关系搜索图像

匹配的典型应用芯片检测印刷检测瓶盖检测

匹配的典型应用加工件检测机械手定位

基于形状的匹配

形状匹配流程图像预处理，创建ROI 读取CAD 数据准备模板图像生成模板图像创建模板参数选择创建模板查找模板图像匹配应用参数位置、角度、缩放比、分值

创建ROI  使用Halcon算子可以方便的设  生成标准ROI 置ROI  标准形状 ◆ draw_rectangle1/2 ◆ draw_circle ◆ draw_ellipse ◆ draw_line  任意形状 ◆ draw_region ◆ draw_polygon ◆ gen_rectangle1/2 ◆ gen_circle ◆ gen_ellipse ◆ gen_region_line  通过XLD创建AOI ◆ gen_region_contour_xld ◆ gen_region_polygon_xld

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