多跳 HF 无线电传播
摘要
随着海洋发展战略的推行和发展,远洋航行已是世界海洋交通的
新趋势,对海洋通信设备的要求极高,建立一个好的海洋表面无线电
信号传播的数学模型也显得至关重要,根据本文的背景,我们建立了
光滑海面和湍流海面的电磁波损耗模型、高山和光滑地形的传输损耗
模型,并比较二者的异同,在有信噪比的约束条件下,求出最大跳数,
通过改变模型来适应在动荡的海洋上移动的船上接收器,使海洋上的
船舶能够使用 HF 进行通信,并接收天气和交通报告,具体模型的建
立方法如下:
针对问题一: 根据无线电在海洋表面的传播过程,首先根据公式求
出自由空间的损耗,由于电磁波通过电离层时也会受到电离层的吸收
衰减作用,根据相应公式,求出电离层的吸收损耗,最后根据海面上
的电波反射特性,分别求出平静海面和湍流海面的反射损耗,随着入
射角度和风力的变化,求出不同角度和不同风力下湍流海面和平静海
面的反射总损耗,得出湍流海面比光滑海面的反射损耗多,即第一反
射强度较弱。根据信噪比的定义,将已知数据转化为信号与噪音,当
信噪比小于 10dB 时,求出最大的跳数为十次,此时的角度为 78 度。
针对问题二:与第一问的思路类似,找出影响因子,模拟出电磁波
在陆地上的反射过程,在光滑地形下,只考虑土壤的影响,本文在常
见的土壤类型中选择了花岗岩,搜集需要的数据,求出光滑地形下的
反射损耗,电磁波遇到障碍物时会发生绕射,所以采用刃锋模型求出
绕射损耗和高山的反射总损耗。随着发射角度的不断变化,求出不同
1
角度下的反射总损耗,将结果与第一问相对比得出异同。
针对问题三:船只在海洋中随海浪运动而运动,为了适应在动荡的
海洋上移动的船上接收器,我们考虑了波浪的运动特点,接收点位置
的变化,以及传输距离,根据因素之间的相关关系和先前的模型,通
过 MATLAB 求出了无线电波的传输损耗和反射次数,保持时间。
关键词:传输损耗 反射强度 刃锋模型 传输距离
1 问题重述
无线电波在高频段(短波)时,可进行长距离传输,在低于最大可用频
率时,可反射回电离层或地球,在高于最大可用频率时,不被反射直接进入
太空。反射表面的特性决定了反射波的强度以及信号最终行进的程度,同
时保持有用的信号完整性。在此背景下研究海洋表面的反射,从经验上发
现,在一个平静的海洋上,反射出汹涌的海面的无线电波反射比平静海面
的无线电波衰减更多。海洋湍流将影响海水的电磁梯度,改变海洋的局部
介电常数和渗透率,改变反射面的高度和角度。汹涌的海洋是波浪高度,形
状和频率迅速变化的地方,波浪的行进方向也可能发生变化。需要解决的
问题如下:
1. 对于一个 100 瓦的低于 MUF 的 HF 恒定载波信号,比较湍流海洋与
平静海洋的第一反射强度。当平静的海平面反射 n 次,在信号强度低
于 10dB 时所能达到的最大跳数。
2. 第一问中的结果与高山或崎岖地形与光滑地形的 HF 反射情况相比有
何异同?
3. 一艘穿越海洋的船舶将使用 HF 进行通信,并接收天气和交通报告。
如何改变模型才能适应在动荡的海洋上移动的船上接收器?船舶能够
使用相同的多跳路径保持多久?
2
4. IEEE 通信杂志上准备一份 1 到 2 页的简短的摘要,以便作为短信发
布。
2 模型假设
1. 对于一个 100 瓦的低于 MUF 的 HF 恒定载波信号,我们将频率假设
为 5MHZ。
2. 假设离开电离层的电磁波为水平极化波,水平极化波此时只有竖直方
向的分量能量波。
3. 忽略海水温度,盐度,等其他因素的影响。
4. 假设在陆地上的传播路径上只有一个障碍物对传播造成了损耗。
5. 假设高山的高度为 1km,A,B 两点离高山的距离一样。
6. 假设所收集到的数据真实可靠。
3
3 符号说明
符号
LFS
F
D
Y
ϵ
p
B
c
h
w
L1
L2
E
Ps
Pn
N
Lg
意义
自由空间传输损耗,单位 dB
频率,单位 MHz
传播距离,单位 Km
系统附加损失
海面复介电常数
垂直极化波的 Fresnel 反射系数
粗糙海面反射系数
粗糙修正因子
光速
海面均方根高度
海面附近高度的风速
粗糙海面总损耗
平静海面总损耗
电离层吸收损耗
信号
噪音
跳数
光滑地面的反射损耗
4 模型的分析与建立
4.1 问题一的分析与建立
分析:对于低于 MUF 的 HF 恒定载波可以在地球表面和电离层之间
多次反射进行长距离传输,首先分别研究海面电磁特性和海面电波反射特
性的表征参数,海面复介电常数和电波反射系数,求出光滑海平面的反射
系数,进而求出粗糙海平面的反射系数,无线电在海洋的传输损耗主要分
4
为四种,自由空间传输损耗,电离层吸收损耗,海面反射损耗,额外损耗。
求出每个阶段的传输损耗,运用 MATLAB 在不同角度及风速下进行模拟
与仿真,求出不同海平面下的能量总损耗,损耗越多,则反射强度越小。再
根据分贝与功率的换算单位和信噪比的定义,对公式进行适当的转换,求
出当信噪比小于等于 10dB 时所能达到的最大跳数。
模型的建立:
1:自由空间损耗描述了电磁波在空气中传播时候的能量损耗,同电磁波的
频率,传播距离有关,损耗公式 [1] 为:
LF S(dB) = 32:4 + 20lg(F ) + 20lg(D)
(1)
自由路径的计算推导为:当电磁波由陆地点源 A 发出,与地面呈 角度向
空中入射,假设则电磁波所经过的自由路径为 d,其中 D = 2d 可由几何关
系得出 d 与地球半径 R、电离层高度 H 的关系:
cos( +
2
) =
d2 + R2 (H + R)2
2dR
其中 H=100Km, 地球半径 R=6370Km, 代入式中得出:
d =
12740( +
2 ) + 12536
2
(2)
(3)
(5)
2:对于海面上电波反射特性,主要使用海面对电波的反射系数来表示,表
示海面电磁特性的参数是海面复介电常数,它由海水相对介电常数 ϵr,海
水电导率 和电波波长 构成,表达式为:
ϵ = ϵr + i60
(4)
查阅文献可知,当电波频率 f 2253:5895 时,ϵr = 70, 当电波频率 f
1106:207 时,海水电导率 =5.0;i 表示温度、盐度等其他因素,可忽略不
计。根据 snell 定律,可得光滑海面上水平极化波的反射系数公式为:
sin p
p
sin +
ϵ cos2
ϵ cos2
P =
5
其中 为入射角, 此处将角度取为 1 150 将上式代入此式,得出不同角度
下光滑海面上的反射系数。
由文献 [4] 知,粗糙海面反射系数与平静海面反射系数有以下关系:
B = P
其中 的表达式为:
=
√
3:2g 2 +
√
1
(3:2g)2 7g + 9
(6)
(7)
其中 g = 0:5( 4hF sin
风力等级对照表如图所示:
c
)2,h = 0:0051w2
通过 MATLAB 对不同的风速进行模拟与仿真,将数值带入 (6) 式,求出粗
糙海面下的反射系数。
3:在电磁波通过电离层后会受到电离层吸收衰减作用,利用工程上的半经
验公式可求出电离层的吸收损耗 E, 额外系统损耗是一项综合估算值,值与
6
反射点的本地时间 T(小时)有关,可按下述数值估算:
8>>>><>>>>:
Y =18:0dB 22 < T 04
Y =16:6dB 04 < T 10
Y =15:4dB 10 < T 16
Y =16:6dB 16 < T 22
此处将时间固定为 16-22,所以额外系统损耗为 16.6dB.
最终:粗糙海面的总传输损耗为:
L1 = LF S + E + 20lgB(dB) + Y
平静海面的总传输损耗为:
L2 = LF S + E + 20lgP (dB) + Y
根据信噪比的定义,我们可知信噪比的计算公式 [5] 为:
(8)
(9)
(10)
根据分贝与功率的换算公式 X(dB) = 10 lg[Y (mW )], 当信号为 100W 时,
分贝为 50dB, 信号功率可表示为:
SN R = 10log
ps
pn
Pn = Y (dB) N Lb
(11)
代入上式中,当信噪比小于 10dB 时,可求出最大跳数 N。
4.2 问题二的分析与建立
分析:电波在传播过程中遇到尺寸和工作波长相近的障碍物时,会绕
过障碍物向前传播,这种现象叫做电波的绕射,在复杂的地形下极易发生
绕射,可用刃锋模型来计算绕射损耗,刃锋模型又分为单刃锋、双刃锋和单
圆形锋,此题我们认作传播路径上只有一个障碍物对传播造成了损耗即单
刃锋模型。通过相应的公式计算高山地区的传输损耗。对于平滑地面,常见
7
的土壤介质有花岗岩 [6],石灰石,土壤(均值),我们研究花岗岩的相对介
电常数、电导率、相对磁导率,根据平行极化波反射系数公式,求出空气到
花岗岩的反射系数,进而求出平滑地形的反射损耗,将得出的结果与第一
问的结果比较异同。
模型的建立:
8,相对介电常数率 ϵr=5,相对磁导
1: 根据文献得花岗岩的导电率 v = 10
率 =1,入射角度从 1 900 不断地变化,根据平行极化波反射系数公式:
sin p
p
sin +
ϵ cos2
ϵ cos2
P =
(12)
通过 MATLAB 得出花岗岩的反射系数为-0.249,再根据平原的反射损耗公
式,求出光滑地面的反射损耗。
Lg = 20lgj 1
P
j
(13)
2: 运用单刃锋模型 [7] 计算山地的反射损耗,其中高频无线电波在山地
的传播如图所示:
根据下列公式求出绕射因子 a 和绕射损耗 j:
√
a = h
2
(
1
d1
+
1
d2
)
8
(14)