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2008年湖北武汉科技大学理论力学考研真题.doc

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2008 年湖北武汉科技大学理论力学考研真题 一、图示受力结构,已知载荷 P;AB=2,BD=DE=a,轮 C 的半径为 r,轮 E 的尺寸不计,α=6O° ; 试计算 A 端的约束反力(25 分)。 二、平面机构如图所示,轮沿固定轨道作纯滚动,通过铰接的三角形 ABC 与套筒 A 铰接并 带动 O2D 运动。已知轮半径为 r,O1B-r,三角形 ABC 各边长为 2r,轮心以匀速 v。向右运动。 在图示位置时,O1B 杆水平,B,C,O 三点恰处在铅垂线上;此时 O2D 杆铅垂,O2A=2r,试求 该瞬时 O2D 杆的角速度和三角形 ABC 的角加速度(25 分)。
三、均质滑轮 A、B 的质量分别为 m1,m2,半径分别为 R、r,物体 C 的质量为 m,作用于 A 轮上的力矩 M 为一常量。试求重物上升的加速度(25 分)。 四、在铅直面内有质量为 m 的细铁环,绕 O 轴转动,如图所示,其关于过质心轴 的转动惯量为 mr2。当 OC 水平时,由静止释放,试求当 OC 到达铅垂方向时细铁环的角速度 和这一瞬时铰链 O 的反力。(25 分) 五、如图所示,圆盘可绕水平轴 O 自由转动,圆盘上固连着均质杆 OA,其边缘连着弹簧系 数为 k=25N/cm 的弹簧。已知杆长 OA=8Ocm,质量为匹 1Okg 圆盘半径 r=3Ocm;θ=O 时为弹簧 原长, W=4OON。试用虚位移原理求平衡时角度θ满足的关系式(25 分)。
六、质心 C 至 O 点的距离为 d,对过质心与图面垂直轴的回转半径为 p。设接触处有足够的 摩擦,以防止半园柱滑动,试求半园柱在其铅垂平衡位置附近作微摆动的微分方程(25 分)。
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