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Fanuc机器人常用系统变量.ppt

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.76M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    机器人示教手册——常用变量 机器人工程部
    1.按速度增加键速度以5%的递增量变化 的设置方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选 项，找到变量＄SHFTOV_ENB。后面紧 跟着有一个数值选择0代表速度递增量为 5%，选择1则代表递增量为50%。
    2.在系统菜单SYSTEM中如果没有零点设置 Master/cal选项时，在变量中设置的方法 。 进入菜单SYSTEM中的variables选项 ，找到变量＄Master_ENB.将后面的数值 改为1，则在菜单SYSTEM中就会出现 Master/cal选项。
    3.机器人零点没有标定或零点出现故障，在变量中 重置零点码的方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄ DMR_GRP，进入打开选项DMR_GRP_T。保持第一项 master_done 为true。在第四项＄master_coun和第七 项＄REF-COUNT中填入机器人零点码的6个数值，然后 再在菜单SYSTEM中Master/cal选项下标定一下即可。（ 其中上述第七项相当于记事本的作用，记录上一次输入的 零点码，不更改此项时此项不会自动变化，因此此项要保 持和第四项同步。以便以后零点丢失快速找出零点码）。
    4.给机器人设置密码的变量设置方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项 ，找到变量＄PASSWORD进入将第15项 ＄ENB-MENU后面的FALSE改为TRUE。 然后返回菜单在SETUP目录下，会发现多 出一个password选项，我们可以在这里面 设置机器人密码保护。
    5.在没有报警的情况下，五分钟后示教器黑 屏保护的设置方法。 进入菜单SYSTEM中的variables选项， 找到变量＄TX-SCREEN进入。将第十三项 ＄BLNK-ENABLE后面的FALSE改为 TRUE此功能比启动。其中第十二项＄ BLNK-TIMER后面的数字改为5，则在没有 报警的情况下，五分钟后示教器将会启动 黑屏保护。
    6.自动模式调用后出现“Motion is Disable” 对话框。 进入菜单SYSTEM中的variables选项， 找到变量＄SHELL_CHK后按 DETAIL进入。 选择第六项DETAIL后把前三项的FALSE改 为TRUE，此对话框就可以取消。
    7.更改MACRO等级。 控制启动进入菜单menu中的 variables选项，找到变量＄ MACROTABLE后按 DETAIL进入。选择 你需要更改的MACRO序号DETAIL后把第 十项的＄SYS_LEV_MSK中的3改为0，冷 启动后MACRO就可以编辑。
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