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循迹车的整体模块图.pdf

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1 2 3 4 5 6 7 8 顺德职业技术学院,机电工程系,罗建章 http://www.Luojz.com www.Luojz.net www.Luojz.org VCC test2 test1 test3 test4 1 1 1 1 4 3 CON5 2 1 0 D11 LED D15 R31 10R D14 VCC C1 C2 104 DC RCA OUT+ 1 OUT- 1 470uF C5 C6 104 2 3 1 1 BAT+ 1 BAT- VCC R29 470R IC1 3 VCC R28 220R D13 发发发发发 OUT 1 红红红红红红红 C C V D N G 2 RX 1 TX 1 R26 470R R25 470R T7 D E L 双 双 R27 100R R30 欧 欧 欧 欧 欧 欧 0 0 5 T5 LED T6 LED SPEAKER D12 LED R24 220R VCC A B C D 4 3 2 1 0 V+ C3 104 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 7 U2 C C V PB0 (ICP) PB1 (OC1A) PB2 (SS/OC1B) PB3 (MOSI/OC2) PB4 (MISO) PB5 (SCK) PB6 (XTAL1/TOSC1) PB7 (XTAL2/TOSC2) AVCC AREF GND PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2 (INT0) PD3 (INT1) PD4 (XCK/T0) PD5 (T1) PD6 (AIN0) PD7 (AIN1) (ADC0) PC0 (ADC1) PC1 (ADC2) PC2 (ADC3) PC3 (ADC4/SDA) PC4 (ADC5/SCL) PC5 (RESET) PC6 14 15 16 17 18 19 9 10 2 3 4 5 6 11 12 13 D N G 8 D16 Q9 S8050 R32 1K 1234 CON6 以以以以以以 现现以现以以 单单单14脚 -> 红CD4081第2、5脚 单单单15脚 -> 红CD4081第6脚 单单单16脚 -> 红CD4081第1脚 单单单17脚 -> 红CD4081第9、12脚 单单单14脚 -> 红CD4081第6脚 单单单15脚 -> 红CD4081第2、5脚(R - 欧单电电) 单单单16脚 -> 红CD4081第9、12脚(L - 欧单电电) 单单单17脚 -> 红CD4081第1脚 总总:引脚引引引以引引引引欧单以电电引,分分红分单单单分分分分PWM功电以引脚功 ,即15脚0C1A和16脚OC1B,电使欧单欧使欧以使红使单单使使使红使使 1 2 3 4 5 6 7 8 C4 104 T1 T2 光光发发发 光光发发发 V+ R22 100R R23 47K R21 20K R20 20K C7 104 SCL SDA 1 1 U1A 1 2 3 CD4081BCN VCC VCC R19 4K7 R18 1K D E L D10 R17 4K7 R16 1K D E L D9 T3 T4 R15 1K R14 4K7 R13 8K2 R12 15K R11 33K R10 68K 0 K1 0 K2 0 K3 0 K4 0 K5 R9 510K C8 104 1 1 1 1 1 U1C 8 9 10 CD4081BCN 1 MR+ 1 MR- Q1 H8550 VCC Q2 H8550 D1 8 4 1 4 N 1 D3 8 4 1 4 N 1 D2 8 4 1 4 N 1 D4 8 4 1 4 N 1 R2 1K R4 1K Q4 S8050 Q3 S8050 U1B 4 6 5 CD4081BCN ML+ 1 Q5 H8550 ML- 1 Q6 H8550 VCC D5 8 4 1 4 N 1 D7 8 4 1 4 N 1 D6 8 4 1 4 N 1 D8 8 4 1 4 N 1 R6 1K R8 1K Q8 S8050 Q7 S8050 U1D 11 13 12 CD4081BCN R1 1K R3 1K R5 1K R7 1K A B C D
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