淘宝店 demok.taobao.com 飞思卡尔智能车电源设计 飞思卡尔智能车的电源系统主要 6 节 1.2 伏的电池(共 7.2 伏)供电，系统共需要为摄像 头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。 其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要 5V 电压，单片机数字部分需要 5V 电压，舵 机需要 6V 电压，电机需要 7.2V 电压。 为了满足系统要求的 4 种电压信号，可有 DC/DC 电源转换器和 LDO 两类器件可选。虽 然 DC/DC 效率高，但是基于成本和设计简单的原则。一般采用 LDO（low dropout regulator） 完成降压设计。由于系统是 7.2V 干电池供电，且需要的最低电压为 5V，所以需要选用压差 较小的（小于 2.2V）的 LDO。 基于系统安全设计，电源部分需要在防反接、过流、过压做保护处理。主要通过二极管、 保险丝和稳压二极管实现。参考电路如下： 系统采用 LM2940 完成 7.2V 到 5V 的转换。基于电机驱动启动消耗电流较大，容易导致 5V 电源拉偏较大。系统采用模拟 5V 和数字 5V 分开供电的方式，有效的防止单片机由于电 源拉偏导致的系统复位。采用 LM1117-ADJ 完成 7.2V 到 6V 转换，为舵机供电。为了节约成 本，可以考虑由 7.2V 接一个二极管，压降产生 6V 左右电压。 LM2940 输出电流大于 1A，典型所需压差仅为 0.5V。封装为 TO-220。电路设计简单， 只需在输入输出接入滤波电容即可。在输入输出增加 2 个 0.1UF 的小电容以此来滤掉高频的 干扰信号,而滤低频干扰的电容值可增加到 100 或 470UF(可采用极性电解电容或钽电容)。参 考电路如下： LM1117为低压差(LDO)线性稳压器,输出电流为0.8A，固定输出电压或可调输出。其可调 输出电压的范围为2.5V—13.8V。其应用电路中一般都采用钽电容,且至少需10UF以上.在输 

淘宝店 demok.taobao.com 入端必须接上一个输入电容。而在输入端接入一个10UF大小的钽质电容器对于几乎所有的 应用电路都是适合的（典型值）。参考电路如下： [DEMOK 工作室]原创，转载请说明出处 淘宝店：demok.taobao.com 欢迎光临！