sigmawin+操作说明..pdf-资料库

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司目录 1. 运行 sigmawin+…………………………………………………………………………… 1 1.1. 连接………………………………………………………………………………………… 1 1.2. 工具栏……………………………………………………………………………………… 4 1.3. 参数设定…………………………………………………………………………………… 5 1.4. 参数转换 ……………………………………………………………………………………6 1.5. 报警显示……………………………………………………………………………………10 1.6. 监视…………………………………………………………………………………………11 1.7. 配线检测……………………………………………………………………………………15 2. 试运行………………………………………………………………………………………16 2.1. 点动…………………………………………………………………………………………16 2.2. 程序点动……………………………………………………………………………………19 3. 追踪功能……………………………………………………………………………………21 3.1. 数据追踪……………………………………………………………………………………21 3.2. 追踪设置……………………………………………………………………………………22 3.3. 追踪运行……………………………………………………………………………………23 3.4. 追踪主窗口…………………………………………………………………………………26 4. 调谐…………………………………………………………………………………………33 4.1. 调谐结构……………………………………………………………………………………34 4.2. 调谐主窗口…………………………………………………………………………………34 4.3. 自动调谐……………………………………………………………………………………36 4.4. 转动惯量比的测定…………………………………………………………………………36 4.5. 有指令输入的自动调谐……………………………………………………………………42 4.6. 无指令输入的自动调谐……………………………………………………………………45 4.7. 单参数调谐…………………………………………………………………………………48 4.8. 振动的抑制…………………………………………………………………………………54 1

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司 1 运行 sigmawin＋ 1.1 选择伺服驱动器 sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和 PC 的连接。选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时 2

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司选择相应系列的伺服，之后会出现 sigmawin＋软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击 search 按钮，搜索当先连接的端口，注：Σ－Ⅴ为 USB 端口 3

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司 Σ－Ⅴ的 USB 连接方式点击 search 按钮，当驱动器和 PC 成功连接后会出现如下对话框 4

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按 connect 按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接，sigmawin＋软件的主窗口就会出现，点击 cancel 关闭当前对话框。 Sigmawin＋连接Σ－Ⅴ后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用 1.2 工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能 Sigmawin＋Σ－Ⅴ组件工具栏工具栏按钮功能名称工具栏按钮功能名称参数设定模拟量监视输出调整参数在线设定电机电流检测偏移量调整快速设置原点检索参数转换写保护报警显示响应等级设定 5

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司产品信息初始化振动检测等级系统监视简易 FFT 状态监视结构选项卡错误复位运动监视软件重启输入信号监视电机参数刻度写入输出信号监视极性检测配线检查起始位置设定在线振动监视追踪伺服轴名设定实时追踪绝对值编码器重启调谐多转极限设定点动速度扭矩指令偏移量调整程序点动机械分析 1.3 参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置，但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。 6

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司在线参数设定 1.4 参数的转换在 sigmawin＋软件主窗口中，点击 parameters 然后点击 parameter converter 7

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司点击 Browse，出现如下对话框选择需要转换的参数文件，即其他系列的伺服驱动器，点击 open 选中的文件将被导入，源文件对应的驱动器的型号会显示在 conversion source 中。转换后对应的驱动器型号也会在 conversion destination 中自动设置。 8

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